ரோபோக்கள் என்பது மின்னணு சுற்று அல்லது கணினி நிரலால் கட்டுப்படுத்தப்படும் மனிதர்கள் அல்லது விலங்குகளை ஒத்த தானியங்கி மின்-இயந்திர சாதனங்கள். பல்வேறு வகையான ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன பல்வேறு வகையான பயன்பாடுகள் . ரோபோ தொழில்நுட்பத்தின் சமீபத்திய போக்குகள் அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்கள் போன்ற மேம்பட்ட ரோபோக்களை உருவாக்கி வருகின்றன, அவை அறுவை சிகிச்சைகளுக்கு (குறிப்பாக கீஹோல் அறுவை சிகிச்சை) பயன்படுத்தப்படும் தொலை கையாளுபவர்கள், நடைபயிற்சி மூலம் நகரக்கூடிய திறன் கொண்ட பல கால்கள் கொண்ட நடைபயிற்சி ரோபோக்கள், மைக்ரோபோட்டுகள் மற்றும் நானோபோட்கள் நுண்ணியவை மற்றும் இவை நானோ ரோபோக்கள் அல்லது நோய்களைக் குணப்படுத்த மனித உடலில் பயன்படுத்தப்படும் நானோ சாதனங்கள், ரோவர்கள் என்பது சக்கரங்களைக் கொண்ட ரோபோக்கள், அவை விண்வெளி ஆய்வுக்காக மற்ற கிரகங்களில் நடக்கப் பயன்படுகின்றன. பொதுவாக, விண்வெளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள் தன்னாட்சி ரோபோக்கள் , மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் அல்லது சுய-மறுசீரமைக்கக்கூடிய மட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் பல.
மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள்
மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் பொதுவாக சரிசெய்யக்கூடிய உருவ அமைப்பைக் கொண்ட தன்னாட்சி இயக்கவியல் சாதனங்கள். நிலையான-உருவவியல் ரோபோக்களில், செயல்பாடுகள், உணர்தல் மற்றும் கட்டுப்படுத்துதல் போன்ற வழக்கமான பணிகளை மட்டுமே செய்ய முடியும். ஆனால், சுய-மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் அல்லது மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் அவற்றின் பாகங்களை இணைப்பதை மறுசீரமைப்பதன் மூலம் தங்கள் சொந்த வடிவங்களை மாற்றிக்கொள்ளும் திறன் கொண்டவை, அதாவது புதிய சூழ்நிலைகளைத் தழுவுதல், புதிய பணிகளைச் செய்தல் மற்றும் சேதங்களிலிருந்து மீள்வது.
மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள்
இந்த சுய-மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் அவர்கள் கடந்து செல்ல வேண்டிய பாதையின் அடிப்படையில் அவற்றின் வடிவத்தை மாற்றக்கூடிய ரோபோக்கள் என்று வரையறுக்கலாம். உதாரணமாக, ஒரு ரோபோ ஒரு குறுகிய குழாய் வழியாக செல்ல வேண்டுமானால், அது தன்னை ஒரு புழுவின் வடிவத்தில் மறுகட்டமைக்கும் மற்றும் அது ஒரு சீரற்ற நிலப்பரப்பைக் கடக்க நேர்ந்தால், அது கால்கள் போன்ற சிலந்தியுடன் அதன் வடிவத்தை மறுசீரமைக்கும். ஒரு தட்டையான நிலப்பரப்பு இருந்தால், அது விரைவான இயக்கத்திற்கான அமைப்பு போன்ற ஒரு பந்தாக தன்னை மறுகட்டமைக்கும்.
இந்த மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் மீண்டும் வடிவமைப்பின் அடிப்படையில் இரண்டு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. ஒரே மாதிரியான மட்டு ரோபோ அமைப்புகள் போன்றவை உள்ளன பல தொகுதிகள் தேவையான பணியைச் செய்ய ஒரு கட்டமைப்பை உருவாக்க ஒத்த வடிவமைப்புடன். ஒரு பன்முகத்தன்மை கொண்ட மட்டு ரோபோ அமைப்பு வெவ்வேறு வடிவமைப்புகளைக் கொண்ட பல தொகுதிக்கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை ஒவ்வொன்றும் குறிப்பிட்ட செயல்பாடுகளைச் செய்கின்றன, மேலும் இவை தேவையான பணியைச் செய்யும் கட்டமைப்பை உருவாக்கப் பயன்படுகின்றன.
விண்வெளி பயன்பாடுகளில் மீண்டும் கட்டமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள்
மற்ற கிரகங்கள் குறித்த ஆராய்ச்சியின் ஒரு பகுதியாக, பல நாடுகள் கிரகங்களின் நிலைமைகள் மற்றும் பண்புகளை ஆய்வு செய்வதற்காக பல செயற்கைக்கோள்கள் அல்லது விண்வெளி பயணங்களை அடிக்கடி செலுத்துகின்றன. எனவே, நீண்ட கால தரவுகளைப் பெறுவதற்காக, நீண்ட கால விண்வெளி பயணங்கள் தொடங்கப்படுகின்றன, மேலும் இந்த நீண்ட கால விண்வெளி பயணங்கள் பொதுவாக சுய-மறுசீரமைக்கக்கூடிய அமைப்புகள்.
இந்த சுய-மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் எதிர்பாராத சூழ்நிலைகளை கையாளும் திறன் மற்றும் ஏதேனும் சேதம் ஏற்பட்டால் சுய பழுதுபார்க்கும் திறன் கொண்டவை. விண்வெளிப் பணிகள் மிகப் பெரியவை மற்றும் வெகுஜனக் கட்டுப்பாடுகள் கொண்டவை என்பதை நாங்கள் அறிவோம், எனவே சுய-கட்டமைக்கக்கூடிய ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தினால் அது பலனளிக்கும் பல ரோபோக்கள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட பணியை மட்டுமே செய்கின்றன.
விண்வெளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள்
இன்றுவரை, மனிதர்கள் பூமியைத் தவிர வேறு பாதங்களை வைத்திருக்கிறார்கள் சந்திரன் மட்டுமே. அதேசமயம், விண்வெளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் மட்டு ரோபோக்கள் பல கிரகங்களில் தொடங்கப்படுகின்றன. செவ்வாய் கிரகத்திற்கு அனுப்பப்படும் தொடர்ச்சியான லேண்டர்கள், கையாளுபவர்கள், ஆர்பிட்டர்கள் மற்றும் ரோவர்கள் விண்வெளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் பிரபலமான ரோபோக்கள்.
ரோபோ கையாளுபவர்கள் மற்றும் ரோவர்கள்
விண்வெளியில் வெளிப்படையான ரோபோக்களால் செய்யப்படும் பல்வேறு வகையான பணிகள் உள்ளன. விண்வெளியில் எந்திரம் அல்லது கருவிகளுக்கு சேவை செய்யும் செயல்முறை விண்வெளி கையாளுதல் என்று அழைக்கப்படுகிறது, இது வெளிப்படையான ரோபோக்களால் செய்யப்படுகிறது. பாலிபோட் விண்வெளி நிலையம் அல்லது செயற்கைக்கோள் பராமரிப்பு மற்றும் ஆய்வுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. மனித கையாளுதல் திறன்களைப் பின்பற்றுவதற்காக விண்வெளியில் அல்லது பிற கிரகங்களில் நிலைநிறுத்த ரோபோ கையாளுபவர்கள் திட்டமிடப்பட்டுள்ளனர். அவை பொதுவாக ஃப்ரீ-ஃப்ளையர் விண்கலத்தில் அல்லது பிற விண்கலங்களின் சுற்றுப்பாதை டியூனிங்கில், விண்வெளி வாகனங்கள், கிரக லேண்டர்கள் மற்றும் மாதிரிகள் பெறுவதற்கு ரோவர்களில் வைக்கப்படுகின்றன.
ரோபோ கையாளுபவர்
மனித இயக்க திறன்களைப் பின்பற்றுவதற்காக கிரகங்களில் நிலைநிறுத்த ரோபோ ரோவர்கள் திட்டமிடப்பட்டுள்ளன. அவை அடிக்கடி சிறிய கிரகங்களின் மேற்பரப்பில் வைக்கப்படுகின்றன சூரிய அமைப்புகள் , ஏரோபோட்டுகள் (கிரக வளிமண்டலங்கள்), சைட்ரோபோட்டுகள் (பனி அடுக்குகள்) மற்றும் ஹைட்ரோபோட்கள் (திரவ அடுக்குகள்).
தானியங்கு வடிவமைப்பு மற்றும் உகப்பாக்கம்
மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் அல்லது மட்டு ரோபோடிக் அமைப்பு ஒவ்வொரு குறிப்பிட்ட பணியையும் செய்வதற்கான மிகச்சிறந்த உருவவியல் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு கட்டமைப்பைத் தேர்ந்தெடுத்து வடிவமைக்க உதவும் மென்பொருள் கருவிகளுடன் இணைக்கப்படுகின்றன. இந்த வடிவமைப்பின் பல குணாதிசயங்கள் தவிர்க்க முடியாமல் கணிக்கக்கூடிய எதிர்காலத்திற்கான மனித நுண்ணறிவைப் பொறுத்தது என்றாலும், பிற குணாதிசயங்கள் தானியங்கி வடிவமைப்பு மற்றும் தேர்வுமுறைக்கு ஏற்றவை. விண்வெளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் அனைத்து மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்களும் வடிவமைக்கப்பட வேண்டும், அவை ஏவுதள அழுத்தங்கள், விண்வெளியில் கதிர்வீச்சு, வெற்றிடம், கிரக விநியோகம் மற்றும் கிரகத்தின் சூழல் (மறுகட்டமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படும் கிரகம் அல்லது இலக்கு கிரகங்களில்) வாழக்கூடியவை.
மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்களின் இரண்டு வகையான வடிவமைப்புகள் உள்ளன, அவை: லாட்டீஸ் அடிப்படையிலான வடிவமைப்புகள் மற்றும் சங்கிலி சார்ந்த வடிவமைப்புகள்.
ஆண் மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோவின் லேட்டீஸ் அடிப்படையிலான வடிவமைப்புகள்
லட்டு அடிப்படையிலான வடிவமைப்புகளில், மறுகட்டமைப்பு எளிதானது, ஆனால் இயக்கத்தை உருவாக்குவது கடினம், மேலும் இந்த வடிவமைப்பிற்கு அதிக எண்ணிக்கையிலான இணைப்பிகள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்கள் தேவைப்படுகின்றன.
மீண்டும் கட்டமைக்கக்கூடிய ரோபோவின் சங்கிலி அடிப்படையிலான வடிவமைப்புகள்
சங்கிலி அடிப்படையிலான வடிவமைப்புகளில், மறுசீரமைப்பு கடினமானது மற்றும் போதுமான விறைப்புத்தன்மையைக் கொண்டுள்ளது, ஆனால் இயக்கத்தை உருவாக்குவது எளிது.
மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோ உருவகப்படுத்துதல்
இயற்பியலை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு மென்பொருள் உருவகப்படுத்துதல் சூழல், சி ++ ஐப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டது, இது பல்வேறு வகையான தொகுதிக்கூறுகளைப் பயன்படுத்தி மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்களை உருவாக்க பயனர்களுக்கு உதவுகிறது. உருவகப்படுத்துதலை விரிவாக்குவதற்கு இணக்கமான இணைப்பிகளுடன் கூடுதல் தொகுதி வகைகள் சேர்க்கப்படுகின்றன.
சுய-மறுசீரமைக்கக்கூடிய மட்டு ரோபோவின் நடைமுறை எடுத்துக்காட்டு
மட்டு மின்மாற்றி தொகுதி
மட்டு மின்மாற்றி என்பது அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படும் மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்களில் ஒன்றாகும், மேலும் இந்த எம்-டிரான் தொகுதிகள் 3-டி கட்டமைப்பை உருவாக்கப் பயன்படுகின்றன (அது அதன் சொந்த உள்ளமைவை மாற்றக்கூடியது மற்றும் சிறிய ரோபோக்களை உருவாக்கக்கூடியது), மல்டி-டிஓஎஃப் ரோபோ (நெகிழ்வாக லோகோமோட்டுகள்), மற்றும் உருமாற்ற ரோபோ. இந்த மட்டு மின்மாற்றி இரண்டு ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் பேட்டரியைக் கொண்டுள்ளது.
எம்-டிரான் தொகுதியின் உள் வரைபடம்
எம்-டிரான் தொகுதியின் உள் தொகுதி வரைபடம், இது லி-அயன் பேட்டரி, நேரியல் அல்லாத வசந்தம், மின்சாரம் வழங்கும் சுற்று, பிரதான சிபியு, முடுக்கம் சென்சார், நிரந்தர காந்தம், எஸ்எம்ஏ சுருள், இணைக்கும் தட்டு மற்றும் பிஐசி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
இந்த மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் தொலைதொடர்பு வழங்கல், தரவு திரும்புவதற்கான பூமியைக் கவனித்தல், இராணுவ சாத்தியக்கூறு மற்றும் குறிப்பிட்ட குறிக்கோள்களை அடைய விண்வெளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வழிசெலுத்தல் நோக்கங்கள் .
ரோபோ அடிப்படையிலான பல திட்டங்கள் மற்றும் பயன்பாடுகள் உள்ளன:
- மீயொலி தடையாக உணரப்பட்ட ரோபோ வாகனம்
- செல்போன் மூலம் ரோபோ வாகன இயக்கம்
- ரோபோ வாகனம் டிவி ரிமோட் மூலம் இயக்கப்படுகிறது
- ட்ராக் சென்சிங் ரோபோடிக் வாகன இயக்கம்
- தீயணைப்பு ரோபோ
- குரல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்
- என் இடம் ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுங்கள் Android வயர்லெஸ் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது
- மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோடிக் வாகனம்
- நிலையங்களுக்கு இடையில் செல்ல ஆட்டோ மெட்ரோ ரயில்
- RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்
- தொடுதிரை அடிப்படையிலான தொலை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ வாகனம்
இந்த கட்டுரை விண்வெளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் பற்றிய சுருக்கமான தகவலை வழங்கும் என்று நம்புகிறேன். தொடர்பான கூடுதல் தகவலுக்கு ரோபோ அடிப்படையிலான மின்னணு திட்டங்கள் உங்கள் கேள்விகளை கீழே உள்ள கருத்துகள் பிரிவில் இடுகையிடுவதன் மூலம் எங்களை அணுகலாம்.
புகைப்பட வரவு
- வழங்கிய மட்டு மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோக்கள் asmedigitalcollection
- விண்வெளி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள் ரோபோட்னர்
- வழங்கியவர் ரோபோ கையாளுபவர் iccrobotics
- ஆண் மறுசீரமைக்கக்கூடிய ரோபோவின் லட்டீஸ் அடிப்படையிலான வடிவமைப்புகள் csail.mit
- மூலம் மீண்டும் கட்டமைக்கக்கூடிய ரோபோவின் சங்கிலி அடிப்படையிலான வடிவமைப்புகள் விக்கிமீடியா
- வழங்கிய மட்டு மின்மாற்றி தொகுதி unit.aist
- வழங்கிய M-TRAN தொகுதியின் உள் வரைபடம் slidesharecdn
