ரோபோக்கள் - வகைகள் மற்றும் பயன்பாடுகள்

ரோபாட்டிக்ஸ் வரலாறு

வரலாறு:

ரோபாட்டிக்ஸ் வரலாற்றின் சுருக்கத்தை உங்களுக்கு வழங்க இந்த பிரிவு திட்டமிட்டுள்ளது. நீங்கள் நினைத்திருக்கலாம், ரோபாட்டிக்ஸ் வரலாறு அறிவியல், தொழில்நுட்பம் மற்றும் முன்னேற்றத்தின் அடிப்படைக் கொள்கைகளுடன் சிக்கியுள்ளது. எலக்ட்ரானிக்ஸ், கணினிகள், நியூமேடிக்ஸ் மற்றும் ஹைட்ராலிக்ஸ் ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்நுட்பம் அனைத்தையும் ரோபாட்டிக்ஸ் வரலாற்றின் ஒரு பகுதியாக அளவிட முடியும். தற்போது ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது மனிதகுலத்தின் மிகச்சிறந்த சாதனைகளில் ஒன்றைக் குறிக்கிறது மற்றும் ஒரு செயற்கை, மின்னணு உயிரினத்தை உருவாக்குவதற்கான மனிதகுலத்தின் ஒரே சிறந்த முயற்சியாகும்.

ரோபோக்கள் 20 ஆம் நூற்றாண்டின் கண்டுபிடிப்பாகக் கருதப்பட்டாலும், அவற்றின் தோற்றம் தொலைதூர வரலாற்றில் உள்ளது. ஆரம்ப காலத்திலிருந்தே, அசாதாரண மனித சக்திகளுடன் ஒப்பிடுகையில் தானியங்கி மனிதர்களைப் பற்றிய கட்டுக்கதைகளை பொதுமக்கள் வடிவமைத்துள்ளனர். வரலாற்றுக்கு முந்தைய வயது 270 பி.சி கிரேக்கர்கள் மற்றும் எகிப்தியர்கள் எளிதான பணிகளைச் செய்ய இயந்திர இயந்திரங்களைத் தயாரித்தனர். நவீன காலங்களில், தானியங்கி பொம்மைகள் கேளிக்கை மற்றும் மிகவும் சிக்கலான இயந்திரங்கள் கண்டுபிடிக்கப்பட்டன. 1818 ஆம் ஆண்டில் 'ஃபிராங்கண்ஸ்டைன்' என்ற ஒரு யதார்த்தமான மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட மனிதநேய அரக்கனின் சிந்தனை, மனிதனால் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு மாபெரும் அறிவார்ந்த விஞ்ஞானி (டாக்டர் ஃபிராங்கண்ஸ்டைன்) ஒரு பரிசளிக்கப்பட்ட வாழ்க்கையாக இருக்கும்போது என்ன நிகழ்கிறது என்பதை ஆய்வு செய்கிறது. கணினி தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றம் மிகப் பெரிய வேகத்தில் முன்னேறும்போது, ​​விஞ்ஞானிகள் அறிவுசார் இயந்திரங்களை நிர்மாணிப்பதில் அதிக ஆர்வம் காட்டினர், அவை இறுதியில் தங்களைத் தாங்களே வேலை செய்ய சில தர்க்கங்களைக் கொண்டிருக்கலாம். தற்போது, ​​எல்லா வகையான ரோபோக்களும் நமது உலகத்தை ஆக்கிரமித்துள்ளன, மேலும் அவை பல்வேறு பயன்பாடுகளுக்காக இயக்கப்படுகின்றன

விண்வெளி கண்டுபிடிப்பு, ஆயுதப்படைகள், மருந்துத் தொழில், ஆய்வு, பொலிஸ் பணி மற்றும் நிச்சயமாக திரைப்படங்கள்.

ரோபாட்டிக்ஸ் பிரிவு புதியது என்றாலும், ரோபோக்களின் தயாரிப்பு 1250 ஆம் ஆண்டில் முதல் மனிதனால் உருவாக்கப்பட்ட தானியங்கி மனித (ரோபோ) உருவாக்கப்பட்டது. 1250 முதல் 1950 வரையிலான கட்டத்தில், பயன்பாடுகளுக்குப் பதிலாக பொழுதுபோக்குக்காக ரோபோக்கள் உருவாக்கப்பட்டன.

20 ஆம் நூற்றாண்டில் ரோபாட்டிக்ஸ் வரலாற்றில் பல சிறப்பம்சங்கள் இங்கே :

• 1921 ஆம் ஆண்டில், செக் நாடக கலைஞரான “கரேல் கேபெக்” தனது நாடகமான ரோஸம்'ஸ் யுனிவர்சல் ரோபோக்கள் (R.U.R) இல் ரோபோ என்ற வார்த்தையைப் பயன்படுத்தி உலகிற்கு நாணயமாக்குகிறார். ரோபோ என்ற இந்த சொல் ஒரு செக் வார்த்தையிலிருந்து உருவானது, அதாவது “கட்டாய உழைப்பு”.
• 1942 ஆம் ஆண்டில் ரோபோக்களைப் பற்றி அசிமோவ் 'ரன்ரவுண்ட்' இயற்றினார், இது 'ரோபோக்களுக்கான மூன்று விதிகள்'
  • ரோபோக்கள் மனிதர்களுக்கு தீங்கு விளைவிப்பதில்லை, அல்லது வேலை செய்வதன் மூலம், ஒரு மனிதனை வந்து சேதப்படுத்த அனுமதிக்கின்றன.
  • ஒரு ரோபோ மனிதர்களால் கொடுக்கப்பட்ட கட்டளைகளைப் பின்பற்ற வேண்டும், இதுபோன்ற அறிவுறுத்தல்கள் ரோபோட்டிக்ஸின் முதல் சட்டத்துடன் முரண்படும்.
  • ஒரு ரோபோ அதன் உயிர்வாழ்வைப் பாதுகாக்க வேண்டும், அத்தகைய பாதுகாப்பு ரோபோட்டிக்ஸின் முதல் மற்றும் இரண்டாவது சட்டத்துடன் முரண்படாது.
• 1956 ஆம் ஆண்டில், ஜார்ஜ் டெவோல் மற்றும் ஜோசப் ஏங்கல்பெர்கர் ஆகியோர் முதல் ரோபோ நிறுவனத்தை நிறுவினர்.
• 1959 ஆம் ஆண்டில், கணினி உதவியுடன் உற்பத்தி எம்ஐடியில் சரிபார்க்கப்பட்டது.
• UNIMATE- முதல் தொழில்மயமாக்கப்பட்ட ரோபோ 1961 ஆம் ஆண்டில் ஜெனரல் மோட்டார்ஸ் ஆட்டோமொபைல் ஆலையில் ஆன்லைனில் இருந்தது.
• 1963 ஒரு புரட்சிகர ஆண்டு, முதல் கணினி கட்டுப்பாட்டு ரோபோ கை வடிவமைக்கப்பட்டது மற்றும் அதற்கு ராஞ்சோ ஆர்ம் என்று பெயரிடப்பட்டது. கண்டுபிடிப்பு அடிப்படையில் ஊனமுற்ற மக்களுக்கு.

ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் கண்டுபிடிப்புகள் ஒருபோதும் முடிவடையாதவை மற்றும் மனிதர்களுக்கு திடீர் ஆச்சரியமான பரிசை & தொடங்கும்போது வழங்கின. ராஞ்சோவின் கைக்குப் பிறகு, வேறு பல கண்டுபிடிப்புகளும் செய்யப்பட்டன, ஆனால் மேற்கூறியவை அனைத்திலும் முதன்மையானது.

ரோபாட்டிக்ஸ் வளர்ச்சியில் ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட வெவ்வேறு கிளைகள்:

மற்ற கிளைகளுக்கு மாறாக ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது பொறியியலின் நியாயமான புதிய களமாகும். இது பல ஒழுக்கக் களமாகும். ரோபாட்டிக்ஸ் வளர்ச்சியில் ஆக்கிரமிக்கப்பட்ட வெவ்வேறு கிளைகள்: -

1. இயந்திர பொறியியல் : ரோபோக்களின் இயந்திரங்கள் மற்றும் கட்டமைப்பைக் கையாளுகிறது.
2. மின் பொறியியல் : ரோபோக்களின் கட்டுப்பாடு மற்றும் நுண்ணறிவு (உணர்தல்) தொடர்பான ஒப்பந்தங்கள்.
3. கணினி பொறியியல் : ரோபோக்களின் இயக்க வளர்ச்சி மற்றும் அவதானிப்பு தொடர்பான ஒப்பந்தங்கள்.

ரோபோக்களின் வகைப்பாடு:

ரோபோக்களின் சுற்றுகள் மற்றும் அது செய்யக்கூடிய பல்வேறு பயன்பாடுகளைப் பொறுத்து ரோபோக்கள் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோக்கள் மூன்று வகைகளாக வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளன:

• எளிய நிலை ரோபோக்கள்- இவை சிக்கலான சுற்று இல்லாத தானியங்கி இயந்திரங்கள். அவை மனித திறனை விரிவாக்குவதற்காகவே உருவாக்கப்பட்டுள்ளன. எடுத்துக்காட்டுக்கு- சலவை இயந்திரம்.
• நடுத்தர அளவிலான ரோபோக்கள் - இந்த ரோபோக்கள் திட்டமிடப்பட்டுள்ளன, ஆனால் ஒருபோதும் மறுபிரசுரம் செய்ய முடியாது. இந்த ரோபோக்களில் சென்சார் அடிப்படையிலான சுற்றுகள் உள்ளன மற்றும் பல பணிகளைச் செய்ய முடியும். எடுத்துக்காட்டுக்கு- முழுமையாக தானியங்கி சலவை இயந்திரம்.
• சிக்கலான நிலை ரோபோக்கள்- இந்த ரோபோக்கள் திட்டமிடப்பட்டுள்ளன, மேலும் அவை மறுபிரசுரம் செய்யப்படலாம். அவை சிக்கலான மாதிரி அடிப்படையிலான சுற்று கொண்டிருக்கின்றன. எடுத்துக்காட்டுக்கு- மடிக்கணினி அல்லது கணினி.

ரோபாட்டிக்ஸ் வகைகள்:

ரோபோடிக்ஸ் என்பது நூறு ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக மனிதர்களுக்கு ஆர்வமுள்ள ஒரு பகுதி. மறுபுறம், ரோபோக்கள் பற்றிய நமது கருத்து ஊடகங்கள் மற்றும் சர்வதேச திரைப்படத் துறையால் (ஹாலிவுட்) பாதிக்கப்படுகிறது. நீங்கள் கேட்கலாம்- என்ன ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றி? எனது பார்வையில், ஒரு ரோபோவின் தனித்துவமானது அது செயல்படும் வளிமண்டலத்தைப் பொறுத்து மாறுகிறது. இவற்றில் சில பின்வருமாறு: -

1. விண்வெளியில் - ஒரு மனிதனின் கட்டுப்பாட்டில் இருக்கும் ரோபோ ஆயுதங்கள் செயற்கைக்கோள்களை ஏவுவதற்கு அல்லது விண்வெளி நிலையத்தை உருவாக்க விண்வெளி விண்கலங்களின் நறுக்குதல் கோவை இறக்குவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
2. நுண்ணறிவு இல்லம் - ரோபோ அமைப்புகள் இப்போதெல்லாம் வீட்டு பாதுகாப்பு, சுற்றுச்சூழல் சூழ்நிலைகள் மற்றும் ஆற்றல் நுகர்வு ஆகியவற்றை ஆராயலாம். கதவு மற்றும் ஜன்னல்களை இயந்திரத்தனமாக திறக்க முடியும் மற்றும் விளக்குகள் மற்றும் ஏ / சி போன்ற மின் சாதனத்தை இயக்க முன் திட்டமிடலாம். இது குடியிருப்பாளர்களின் இயக்கம் பொருட்படுத்தாமல் சாதனங்களை அனுபவிக்க உதவுகிறது.
3. ஆய்வு - மனிதர்களுக்கு தீங்கு விளைவிக்கும் சூழலில் ரோபோக்கள் நுழைய முடியும். ஒரு எடுத்துக்காட்டு ஒரு எரிமலைக்குள் வளிமண்டலத்தை கவனிப்பது அல்லது நமது ஆழமான கடல் வாழ்வை ஆராய்வது. 60 களின் முற்பகுதியில் இருந்தே, நாசா சுற்றுச்சூழல் ஆய்வுக்காக ஒரு ரோபோ ஆய்வைப் பயன்படுத்தியது.
4. இராணுவ ரோபோக்கள் - பறக்கும் ரோபோ ட்ரோன்கள் தற்போதைய காலத்தின் நவீன ஆயுதப்படையில் ஒரு நெருக்கமான கண்காணிப்புக்காக அவை செயல்படுத்தப்படுகின்றன. எதிர்காலத்தில் ரோபோ விமானம் மற்றும் ஆட்டோமொபைல்கள் பெட்ரோலியம், தோட்டாக்கள், குண்டுகள் போன்றவற்றை அனுப்ப அல்லது தெளிவான கண்ணிவெடிகளை அனுப்ப பயன்படுத்தலாம்.
5. பண்ணைகள் - பயிர் வெட்டவும் சேகரிக்கவும் அறுவடை செய்பவர்களால் திட்டமிடப்பட்ட ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோ பால் பண்ணைகள் தற்போதுள்ள தொழிலாளர்கள் தங்கள் கால்நடைகளை வளர்ப்பதற்கும் பால் கொடுப்பதற்கும் அனுமதிக்கின்றன.
6. கார் தொழில் - ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இந்த ஆயுதங்கள் கார் உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளிங் நடைமுறையில் ஏராளமான பணிகளைச் செய்ய முடியும். வரிசையாக்கம், வெட்டுதல், வெல்டிங், தூக்குதல், ஓவியம், வளைத்தல் போன்ற வேலைகளை அவர்கள் செய்கிறார்கள். இதேபோன்ற செயல்பாடுகள் ஆனால் ஒரு சிறிய அளவில் இப்போது கோழி, மாட்டிறைச்சி, மீன், ஆட்டுக்குட்டி போன்ற பல்வேறு வகையான இறைச்சிகளை ஒழுங்கமைத்தல், வெட்டுதல் மற்றும் பதப்படுத்துதல் போன்ற பணிகளைச் செய்ய உணவுத் தொழிலுக்கு நோக்கம் உள்ளது.
7. மருத்துவமனைகள் - ஒரு ரோபோ சூட்டின் வளர்ச்சி கட்டுமானத்தில் உள்ளது, இது செவிலியர்கள் முதுகெலும்புகளை காயப்படுத்தாமல் நோயாளிகளை வளர்க்க அனுமதிக்கும். ஜப்பானில் விஞ்ஞானிகள் ஒரு சக்தி வசதியுள்ள ஒரு வழக்கை வடிவமைத்துள்ளனர், இது செவிலியர்களுக்கு நோயாளிகளை உயர்த்த தேவையான கூடுதல் சக்தியை வழங்கும்.
8. பேரிடர் பகுதிகள் - சிறந்த உணர்திறன் மற்றும் இமேஜிங் கியர்களுடன் கட்டமைக்கப்பட்ட அவதானிப்பு ரோபோக்கள். கட்டமைப்பு யதார்த்தத்திற்கான தளங்கள், சுவர்கள் மற்றும் கூரைகளை ஆய்வு செய்வதன் மூலம் பூகம்பங்களால் கெட்டுப்போன நகர்ப்புற தளம் போன்ற ஆபத்தான சூழல்களில் இந்த ரோபோ வேலை செய்ய முடியும்.
9. பொழுதுபோக்கு - நடத்தைகள் மற்றும் கல்வித் திறனைக் காட்டும் ஊடாடும் ரோபோக்கள். அத்தகைய ஒரு ரோபோ SONY க்கு சொந்தமானது, இது சுதந்திரமாக நகரும், உங்கள் எல்லா கட்டளைகளுக்கும் பதிலளிக்கிறது, உங்கள் சாமான்களை எடுத்துச் செல்கிறது, மேலும் உங்கள் வாய்வழி அறிவுறுத்தல்களுக்கு கூட பதிலளிக்கிறது.

இது ரோபோடிக் உலகின் முடிவு அல்ல, ரோபாட்டிக்ஸின் பயன்பாடு அதிகம்.

பயன்பாடுகள்:

தற்போது, ​​ரோபோக்கள் பல துறைகளில் பல்வேறு வேலைகளைச் செய்கின்றன மற்றும் ரோபோக்களுக்கு ஒப்படைக்கப்பட்ட பணிகளின் அளவு படிப்படியாக உயர்ந்து வருகிறது. ரோபோக்களை வகைகளாகப் பிரிப்பதற்கான சிறந்த வழி அவற்றின் பயன்பாட்டின் மூலம் ஒரு பகிர்வு ஆகும்.

1. தொழில்துறை ரோபோக்கள் - இந்த ரோபோக்கள் தொழில்மயமாக்கப்பட்ட உற்பத்தி சூழ்நிலையில் செயல்படுகின்றன. பொதுவாக இவை பொருள் கையாளுதல், ஓவியம், வெல்டிங் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளுக்காக உருவாக்கப்பட்ட வெளிப்படையான ஆயுதங்கள். பயன்பாட்டின் மூலம் நாங்கள் மதிப்பீடு செய்தால், இந்த வகையான ரோபோ தானாக வழிநடத்தும் சில வாகனங்கள் மற்றும் பிற ரோபோக்களையும் கொண்டிருக்கலாம்.

2. உள்நாட்டு அல்லது வீட்டு ரோபோக்கள் - வீட்டில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள். இந்த வகையான ரோபோ பலவிதமான கியர்களைக் கொண்டுள்ளது- ரோபோ பூல் கிளீனர்கள், ரோபோடிக் ஸ்வீப்பர்கள், ரோபோ வெற்றிட கிளீனர்கள், ரோபோ சாக்கடை கிளீனர்கள் மற்றும் வெவ்வேறு வீட்டுப் பணிகளைச் செய்யக்கூடிய பிற ரோபோக்கள். மேலும், அந்த வகையான சூழலில் பல ஆய்வுகள் மற்றும் டெலிப்ரெசன்ஸ் ரோபோக்கள் உள்நாட்டு ரோபோக்களாக கருதப்படலாம்.

3. மருத்துவ ரோபோக்கள் - மருத்துவம் மற்றும் மருத்துவ நிறுவனங்களில் பணியாற்றும் ரோபோக்கள். முதல் மற்றும் முன்னணி அறுவை சிகிச்சை சிகிச்சை ரோபோக்கள். மேலும், பல ரோபோ இயக்கிய வாகனங்கள் மற்றும் ஒருவேளை தூக்கும் ஆதரவாளர்கள்.

4. சேவை ரோபோக்கள் - நடைமுறையில் வேறு எந்த வகையிலும் வகைப்படுத்த முடியாத ரோபோக்கள். இவை பல்வேறு தரவு சேகரிக்கும் ரோபோக்கள், தொழில்நுட்பங்களை வெளிப்படுத்தத் தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோக்கள், ஆராய்ச்சிக்கு பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள் போன்றவை.

5. இராணுவ ரோபோக்கள் - இராணுவ மற்றும் ஆயுதப்படைகளில் ரோபோக்கள் கொண்டு வரப்பட்டன. இந்த வகையான ரோபோ வெடிகுண்டு நிராகரிக்கும் ரோபோக்கள், பல்வேறு கப்பல் ரோபோக்கள், ஆய்வு ட்ரோன்கள் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. இராணுவ மற்றும் ஆயுதப்படை நோக்கங்களுக்காக தயாரிக்கப்படும் தொடக்கத்தில் பெரும்பாலும் ரோபோக்களை சட்ட அமலாக்கம், ஆய்வு மற்றும் மீட்பு மற்றும் பிற தொடர்புடைய துறைகளில் பயன்படுத்தலாம்.

6. பொழுதுபோக்கு ரோபோக்கள் - இந்த வகையான ரோபோக்கள் பொழுதுபோக்குக்காக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இது மிகவும் பரந்த வகை. இது ரோபோசாபியன் அல்லது இயங்கும் புகைப்பட பிரேம்கள் போன்ற மாதிரி ரோபோக்களுடன் தொடங்குகிறது மற்றும் இயக்கம் சிமுலேட்டர்களாகப் பயன்படுத்தப்படும் வெளிப்படையான ரோபோ ஆயுதங்கள் போன்ற உண்மையான ஹெவிவெயிட்களுடன் முடிகிறது.

7. விண்வெளி ரோபோக்கள் - விண்வெளியில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களை ஒரு பிளவு தவிர வகையாக வேறுபடுத்த விரும்புகிறேன். இந்த வகை ரோபோ கனடார்மில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களைக் கொண்டிருக்கும், அவை விண்வெளி ஷட்டில்ஸ், சர்வதேச விண்வெளி நிலையம், செவ்வாய் ஆய்வாளர்கள் மற்றும் விண்வெளி ஆய்வு மற்றும் பிற நடவடிக்கைகளில் பயன்படுத்தப்படும் பிற ரோபோக்களுடன் இணைந்து செயல்படுகின்றன.

8. பொழுதுபோக்கு மற்றும் போட்டி ரோபோக்கள் - மாணவர்களால் உருவாக்கப்பட்ட ரோபோக்கள். சுமோ-போட்கள், லைன் பின்தொடர்பவர்கள், கற்றல், வேடிக்கை மற்றும் போட்டிகளுக்கு தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோக்கள் ஆகியவற்றிற்காக தயாரிக்கப்பட்ட ரோபோக்கள்.

இப்போது, ​​பல எடுத்துக்காட்டுகள் இந்த வகைகளில் ஒன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்டவற்றுடன் பொருந்துகின்றன என்பதை நீங்கள் கவனிக்க முடியும். எடுத்துக்காட்டுக்கு, இராணுவ அல்லது ஆயுதப்படை நோக்கங்களுக்காகப் பயன்படுத்தக்கூடிய பல விலைமதிப்பற்ற தகவல்களை சேகரிக்கக்கூடிய ஆழமான கடல் கண்டுபிடிப்பு ரோபோ இருக்கலாம்.

ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு பரந்த துறையாகும், மேலும் ஒவ்வொரு நாளும் இந்த துறையில் ஒரு முன்னோடி கண்டுபிடிப்பு உள்ளது. ரோபோக்கள் மனிதர்களால் வேடிக்கைக்காக மட்டுமே கண்டுபிடிக்கப்பட்டன, ஆனால் இப்போது அவை பல்வேறு துறைகளில் மனிதர்களுக்கு உதவ பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பன்முகத்தன்மை வாய்ந்த, கற்பனையான, தகவமைப்பு வேலைகளுக்கு மனிதர்கள் மிகவும் பொருத்தமானவர்கள், மற்றும் மந்தமான, தொடர்ச்சியான பணிகளுக்கு ரோபோக்கள் நல்லது, கடினமான சிந்தனை வேலைகளைச் செய்ய மனிதர்களை அனுமதிக்கின்றன, அதேசமயம் மனிதர்களை மாற்றியமைக்கும் பல்வேறு பணிகள் அல்லது பொழுதுபோக்குகளுக்கு மனிதர்களை மாற்றுவதற்காக ஒரு ரோபோ பயன்படுத்தப்படுகிறது. மேலும் பயனுள்ளது.

இந்த தலைப்பில் ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால் அல்லது மின்சாரம் மற்றும் ரோபோவின் வகைகள் மற்றும் அதன் பயன்பாடுகளைப் பற்றி இப்போது உங்களுக்கு ஒரு யோசனை கிடைத்துள்ளது. மின்னணு திட்டங்கள் கீழே உள்ள கருத்துகளை இடுங்கள்.