உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் அறிமுகம்

மென்பொருளின் அர்ப்பணிப்பு நோக்கம் ஒரு வன்பொருள் வடிவமைப்பில் உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்பு உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்பு என அழைக்கப்படுகிறது. இந்த அமைப்பு ஒரு சுயாதீன அமைப்பு அல்லது ஒரு பெரிய அமைப்பாக இருக்கலாம். மென்பொருள் பொதுவாக உட்பொதிக்கப்படுகிறது நினைவக தொகுதிகள் ROM ஆக, கணினியில் உள்ளதைப் போல இதற்கு இரண்டாம் நிலை நினைவகம் தேவையில்லை. தொலைத் தொடர்பு, ஸ்மார்ட் கார்டுகள், ஏவுகணைகள், கணினி வலையமைப்பு, டிஜிட்டல் நுகர்வோர் மின்னணுவியல் மற்றும் செயற்கைக்கோள்கள் உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி பயன்பாடுகளில் சில.

உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் பயன்பாடுகள்

உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் பயன்பாடுகள் ரோபாட்டிக்ஸ், டிஜிட்டல் கேமரா, மல்டி டாஸ்கிங் பொம்மைகள், சமையல் மற்றும் சலவை அமைப்புகள், பயோமெடிக்கல் சிஸ்டம்ஸ், கீ போர்டு கன்ட்ரோலர்கள், மொபைல் & ஸ்மார்ட் போன்கள், கம்ப்யூட்டிங் சிஸ்டம்ஸ், எலக்ட்ரானிக் ஸ்மார்ட் எடை காட்சி அமைப்பு மற்றும் வீடியோக்கள், விளையாட்டுகள், இசை அமைப்பு மற்றும் பொழுதுபோக்கு அமைப்புகள் ஆகியவை அடங்கும். வீடியோ கேம்கள் மற்றும் பல.

உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி வடிவமைப்பு செயல்முறை முதலில் உருவகப்படுத்துதலால் செய்ய முடியும், இது சுற்று சோதனைக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் சுற்று செயலிழந்தால் வன்பொருள் மாற்றுவது மிகவும் கடினம். முடிவுகள் விரும்பியவற்றுடன் பொருந்தினால், செயல்முறை தொடர்ச்சியான செதில் செயல்முறைகளால் நிரந்தரமாக வடிவமைக்கப்படும்.

உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகளின் அடிப்படைகள்

உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, ஆனால் வெவ்வேறு பணிகளைச் செய்ய பொது நோக்க கணினிகளாகப் பயன்படுத்த முடியாது. உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினிக்கான மென்பொருள் பொதுவாக ஃபார்ம்வேர் என குறிப்பிடப்படுகிறது, இது ஒரு வட்டில் அல்லது ஒற்றை சிப்பில் சேமிக்கப்படும். அமைப்புகளின் இரண்டு முக்கிய கூறுகள்:

உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி வன்பொருள்
உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி மென்பொருள்

உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருள்

உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி வன்பொருள் : உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினிக்கு பல்வேறு நிகழ்நேர உள்ளீடுகள் மற்றும் வெளியீடுகள் அல்லது மாறிகளுடன் தொடர்பு கொள்ள வன்பொருள் தளம் தேவைப்படுகிறது. வன்பொருள் போன்ற கட்டுப்படுத்தி அடங்கும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது நுண்செயலி , நினைவக தொகுதிகள், I / O இடைமுகங்கள், காட்சி அமைப்புகள் மற்றும் தகவல் தொடர்பு தொகுதிகள் போன்றவை.

உட்பொதிக்கப்பட்ட கணினி மென்பொருள் : இந்த மென்பொருள் பல்வேறு செயல்பாடுகளை கட்டுப்படுத்தும் வகையில் விரும்பிய பாணியில் நிரலாக்கத்தை அனுமதிக்கிறது. இது ஒரு உயர் மட்ட வடிவத்தில் எழுதப்பட்டு, குறியீடாக தொகுக்கப்பட்டு, பின்னர் வன்பொருள் கட்டுப்படுத்திகளில் கொட்டப்படுகிறது.

நிகழ்நேர உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் வெளிப்புற இயக்கத்தைக் கண்காணித்தல், பதிலளித்தல் மற்றும் கட்டுப்படுத்துதல் போன்ற செயல்களைச் செய்யும் கணினி அமைப்புகள். வெளிப்புற சூழல் கணினி அமைப்புடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது சென்சார்கள் , ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் I / O இடைமுகங்கள். கணினி அமைப்புடன் உட்பொதிக்கப்பட்ட ஒரு உண்மையான கணினி அமைப்பு நிகழ்நேர உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்பு என அழைக்கப்படுகிறது. இராணுவ, அரசுத் துறைகள் மற்றும் மருத்துவம் போன்ற பல்வேறு துறைகளில் நிகழ்நேர உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகளில் ரோபோடிக் ரியல் டைம் திட்டங்கள்

உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் ஆட்டோமொபைல்கள், ரோபாட்டிக்ஸ், தொழில்கள் போன்ற பல நிகழ்நேர பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தலாம். பின்வருபவை நிகழ்நேர திட்டங்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்நுட்பத்துடன் தொடர்புடையவை .

1. நீண்ட தூர பேச்சு அங்கீகாரத்துடன் குரல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

இந்த திட்டத்தின் நோக்கம் தொலைதூர செயல்பாட்டிற்கான குரல் கட்டளைகளால் ஒரு ரோபோ வாகனத்தை கட்டுப்படுத்துவதாகும். ஒரு 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் விரும்பிய செயல்பாட்டைச் செய்ய பேச்சு அங்கீகார தொகுதிடன் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது 8051 மைக்ரோ கன்ட்ரோலர், பேச்சு அறிதல் தொகுதி, ஒரு புஷ் பொத்தான், ஒரு ஆர்.எஃப் தொகுதி, ஒரு குறியாக்கி, ஒரு டிகோடர், ஒரு மோட்டார் டிரைவர் ஐசி, டிசி மோட்டார்கள், பேட்டரிகள் மற்றும் பிற இதர கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது.

குரல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்- டிரான்ஸ்மிட்டர்

இடது, வலது, மேல் மற்றும் கீழ் போன்ற வாகன இயக்கங்களை புஷ் பொத்தான்கள் அல்லது குரல் கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி பேச்சு-அங்கீகார தொகுதி மூலம் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்க முடியும். இங்கே, மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு வழங்கப்பட்ட கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி குறியாக்க ஒரு குறியாக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது RF டிரான்ஸ்மிட்டர் சிக்னல்களை 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்ணில் கடத்த.

எனவே, பொத்தான்களை அழுத்துவதன் மூலம் வெளிப்படும் சமிக்ஞைகள் அல்லது இயக்கத்துடன் தொடர்புடைய குரல் கட்டளை சமிக்ஞைகள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் பெறப்படும்போது, அது டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதி வழியாக ரிசீவர் சுற்றுக்கு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது.

குரல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்-பெறுநர்

இந்த சமிக்ஞைகளைப் பெற்றவுடன், ஒரு RF பெறுநர் அந்த சமிக்ஞைகளை ஒரு குறிவிலக்கி சுற்றுக்கு மாற்றுகிறார், அதில் பைனரி தரவு மைக்ரோகண்ட்ரோலர்-நிலை சமிக்ஞையாக மாற்றப்படுகிறது. எனவே, டிரான்ஸ்மிட்டர் சுற்றிலிருந்து மைக்ரோகண்ட்ரோலர் விரும்பிய இயக்கத்தை செய்கிறது. லேசர் தொகுதி மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது இருண்ட இடங்களில் கூட ரோபோ செய்த செயல்பாடுகளைக் கண்டறிய.

2. கடை நிர்வாகத்திற்கான திரை அடிப்படையிலான தொலை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ வாகனத்தைத் தொடவும்

இந்த திட்டத்தில் ரோபோ வாகனத்தை கட்டுப்படுத்துவது அடங்கும் தொடுதிரை காட்சியைப் பயன்படுத்துகிறது தொலைநிலை செயல்பாட்டிற்கான அலகு. டிரான்ஸ்மிட்டர் முடிவில் ஒரு தொடுதிரை குழு வைக்கப்பட்டுள்ளது, மற்றும் a pick-n-place ரோபோ சமிக்ஞைகளுக்கு பதிலளிப்பதன் மூலம் ஒரு பணியைச் செய்ய ரிசீவர் முடிவில் வைக்கப்படுகிறது. இந்த திட்டத்தில் பயன்படுத்தப்படும் வன்பொருள் கூறுகளில் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர், தொடுதிரை குழு, ஆண்டெனாக்கள் (டிரான்ஸ்மிட்டர்- ரிசீவர் சைட்), ஒரு குறியாக்கி, ஒரு டிகோடர், டிசி மோட்டார்கள், ஒரு ரோபோடிக் உடல், ஒரு பேட்டரி போன்றவை அடங்கும்.

டச் ஸ்கிரீன் அடிப்படையிலான ரோபோடிக் வாகனம்- டிரான்ஸ்மிட்டர்

மேலே உள்ள திட்டத்தின் பேச்சு அங்கீகார தொகுதியில் விவாதிக்கப்பட்டபடி, இந்த திட்டத்தில் ஒரு தொடுதிரை தொகுதி வாகன இயக்கத்துடன் தொடர்புடைய கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்புகிறது. கட்டுப்படுத்தி பின்னர் அந்த சமிக்ஞைகளை குறியாக்கிக்கு அனுப்புகிறது, பின்னர் டிரான்ஸ்மிட்டருக்கு இறுதியில் சமிக்ஞைகளை ரிசீவர் சுற்றுக்கு அனுப்பும்.

டச் ஸ்கிரீன் அடிப்படையிலான ரோபோடிக் வாகனம்-பெறுநர்

ரிசீவர் முடிவில் வைக்கப்படும் ஆண்டெனா கடத்தும் ஆண்டெனாவிலிருந்து RF சமிக்ஞைகளைப் பெற்று, தரவை டிகோட் செய்து, பின்னர் அந்தத் தரவை மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்புகிறது. இந்த அமைப்பில் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்ட நான்கு மோட்டார்கள் உள்ளன: கை மற்றும் கிரிப்பரின் இயக்கத்திற்கு இரண்டு மோட்டார்கள், மற்றொன்று உடலின் இயக்கத்திற்கு. இந்த மோட்டார்கள் அனைத்தும் ஒரு மோட்டார் டிரைவர் ஐசியால் இயக்கப்படுகின்றன, இது மைக்ரோகண்ட்ரோலரிடமிருந்து தொடர்ந்து கட்டளைகளைப் பெறுகிறது.

இவை இரண்டும் உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகள் பயன்பாடுகள் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில். உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகளின் நிகழ்நேர எடுத்துக்காட்டுகள் உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்புகளின் கருத்தைப் பற்றிய சிறந்த புரிதலை உங்களுக்கு வழங்கியிருக்கலாம். இந்த திட்டங்களை செயல்படுத்துவதில் உங்களுக்கு ஏதேனும் சந்தேகம் இருந்தால், கீழே கருத்து தெரிவிப்பதன் மூலம் எங்களை தொடர்பு கொள்ளலாம்.

புகைப்பட வரவு