பொறியியல் மாணவர்களுக்கான சமீபத்திய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள்

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





ரோபோ ஒரு புத்திசாலித்தனமான இயந்திர சாதனம் மற்றும் முதல் ரோபோக்கள் 1920 ஆம் ஆண்டில் “செக் நாடக ஆசிரியர் கேர்ல் கபெக்” ஆல் உருவாக்கப்பட்டன. ரோபோடிக்ஸ் என்பது பொறியியல் துறையின் ஒரு கிளை ஆகும், இது வடிவமைத்தல், உருவாக்குதல் மற்றும் செயல்பாடுகளை கையாள்கிறது. ரோபோடிக்ஸ் என்ற சொல் ரோபோ என்ற வார்த்தையிலிருந்து உருவானது. தற்போது, ​​சீரியல் வகை, இணை வகை, நடைபயிற்சி வகை மற்றும் மொபைல் வகை ரோபோக்கள் போன்ற சில வகையான ரோபோக்கள் கிடைக்கின்றன. ரோபாட்டிக்ஸின் பகுதிகள் முக்கியமாக மின்சாரம், கட்டுப்படுத்திகள், கிரிப்பர்கள், கையாளுபவர்கள் மற்றும் இறுதி விளைவுகளை உள்ளடக்கியது. ஒரு ரோபோவைப் பற்றி நாம் சிந்திக்கும்போது, ​​நம் மனதைத் தாக்கும் முதன்மைக் காரணி யாரையாவது பின்பற்றுகிறது. இருப்பினும், உண்மையான வகையில், ரோபோவின் உண்மையான வரையறை எதுவும் இல்லை. ஆனால், உளவுத்துறை, உணர்திறன், ஆற்றல் மற்றும் இயக்கம் போன்ற ஒரு ரோபோவுக்கு இருக்க வேண்டிய சில அடிப்படை பண்புகள் உள்ளன. சில ரோபோக்கள் குறிப்பிட்ட பணிகளைச் செய்ய தாங்களாகவே செயல்படுகின்றன. ஆனால், மாற்று ரோபோக்களுக்கு மனிதர்களுக்கு உதவி தேவை. இதன் விளைவாக, இந்த ரோபோக்கள் சார்ந்து இருக்கின்றன. ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள் மருத்துவம், விண்வெளி தொடர்பு மற்றும் பல்வேறு பயன்பாடுகளில் முழுமையாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன இராணுவ பயன்பாடுகள்

பொறியியல் மாணவர்களுக்கான சமீபத்திய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள்

இப்போதெல்லாம், பல பொறியியல் மாணவர்கள் ரோபோ திட்டங்களில் அதிக அக்கறை காட்டுகிறார்கள். மற்றவர்களுடன் ஒப்பிடும்போது அவை அதிக ஆர்வத்தை உருவாக்குகின்றன மின்னணு திட்டங்கள் . கல்வி மட்டத்தில், ரோபாட்டிக்ஸ் குறித்த இந்த திட்டங்கள் மிகவும் பிரபலமாக உள்ளன, அவை ரோபோ, பிக் அண்ட் பிளேஸ் ரோபோ, ஃபயர் ஃபைட்டிங், வோல் டிராக், ஹ்யூமனாய்டு மற்றும் ஹெக்ஸாபோட் போன்றவையாகும். பொறியியல் மாணவர்களுக்கான இந்த ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள் பயிற்சி செய்யும் போது உதவியாக இருக்கும் . எனவே, பொறியியல் மாணவர்களிடமிருந்து இவற்றைத் தேர்ந்தெடுக்க நாங்கள் அறிவுறுத்துகிறோம் ரோபாட்டிக்ஸ் கருவிகள் இவை அவற்றுக்கு இயங்கக்கூடியவை என்பதால்.




ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படையிலான திட்ட யோசனைகள்

ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படையிலான திட்ட யோசனைகள்

நைட் விஷன் வயர்லெஸ் கேமராவைப் பயன்படுத்தி போர் புலம் உளவு ரோபோ

ஆர்.எஃப் தொழில்நுட்பம் மற்றும் வயர்லெஸ் கேமராவைப் பயன்படுத்தி ரோபோ வாகனத்தை வடிவமைப்பதே இந்த திட்டத்தின் முக்கிய நோக்கம், அங்கு தொலைநிலை செயல்பாட்டிற்கு ஆர்.எஃப் தொழில்நுட்பம் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் வயர்லெஸ் கேமரா கண்காணிப்பு நோக்கங்களுக்காக பயன்படுத்தப்படுகிறது. கேமராவுடன் ரோபோ இரவு பார்வை திறன்களுடன் வீடியோவை அனுப்ப முடியும். உளவு பார்க்கும் நோக்கத்திற்காக இந்த வகை ரோபோ போர் துறைகளில் உதவியாக இருக்கும். ஒரு 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் விரும்பிய செயல்பாடுகளுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.



நைட் விஷன் வயர்லெஸ் கேமராவுடன் போர் புலம் உளவு ரோபோ

நைட் விஷன் வயர்லெஸ் கேமராவுடன் போர் புலம் உளவு ரோபோ

இந்த திட்டம் இருண்ட இடங்களில் கூட படங்களை எடுக்க இரவு பார்வை கேமராவைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் டிவி ரிசீவர் அலகுக்கு கம்பியில்லாமல் கடத்துகிறது. இந்த ரோபோக்கள் கட்டுப்பாட்டுப் பிரிவுக்கு தகவல்களை அனுப்புவது மற்றும் எதிரி நிலங்களை உளவு பார்ப்பது போன்ற இராணுவ பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த ரோபோ RF தகவல்தொடர்பு மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது புஷ்பட்டன்களின் தொகுப்புடன்.

மேலும், இந்த திட்டத்தை பயன்படுத்தி வடிவமைக்க முடியும் டிடிஎம்எஃப் தொழில்நுட்பம் . இந்த தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி செல்போனைப் பயன்படுத்தி ரோபோ வாகனத்தை கட்டுப்படுத்தலாம். RF தொழில்நுட்பத்துடன் ஒப்பிடுகையில், இந்த தொழில்நுட்பம் ஒரு நீண்ட தொடர்பு வரம்பை விட ஒரு நன்மையைக் கொண்டுள்ளது.

இரண்டு நிலையங்களுக்கு இடையில் செல்லும் ஆட்டோ மெட்ரோ ரயில்

மெட்ரோ ரயில் இயக்கத்தில் பயன்படுத்தப்படும் தொழில்நுட்பத்தை நிரூபிப்பதே இந்த திட்டத்தின் முக்கிய குறிக்கோள். இந்த திட்டம் பல வளர்ந்த நாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மெட்ரோ ரயிலில் ஒரு கட்டுப்படுத்தி பொருத்தப்பட்டுள்ளது, இது ஒரு நிலையத்திலிருந்து இன்னொரு நிலையத்திற்கு தானாகவே ரயிலை இயக்க அனுமதிக்கிறது.


நிலையங்களுக்கு இடையில் செல்ல ஆட்டோ மெட்ரோ ரயில்

நிலையங்களுக்கு இடையில் செல்ல ஆட்டோ மெட்ரோ ரயில்

இது ஆட்டோ மெட்ரோ ரயில் திட்டம் ஒரு தானியங்கி தொடக்க மற்றும் நிறுத்த பொறிமுறையுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இதனால் மெட்ரோ ரயில் ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்தில் நின்று ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்திற்குப் பிறகு தொடங்குகிறது. இது கதவைத் திறந்து மூடுவதற்கான ஒரு தானியங்கி பொறிமுறையைக் கொண்டுள்ளது, மேலும் இது ரயிலுக்குள் நுழையும் போது நபர்களின் எண்ணிக்கையைக் கணக்கிடுகிறது.

ட்ராக் சென்சிங் ரோபோடிக் வாகன இயக்கம்

இந்த திட்டத்தின் முக்கிய நோக்கம் ஒரு குறிப்பிட்ட பாதையை கண்காணிக்கும் ரோபோவை வடிவமைப்பதாகும். பாதை ஒரு வெள்ளை மாடியில் ஒரு கருப்பு பாதையாக இருக்கலாம். டிராக் சென்சிங் ரோபோ வாகனம் தானியங்கி வாகனங்களுக்கான பொது இடங்களில் வழிகாட்டியாக இருந்து பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இங்கே, இந்த ரோபோ வாகனம் ஒரு ஜோடி சென்சார்களால் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது இரண்டு மோட்டர்களுக்கும் உணரப்பட்ட வளைந்த கருப்பு பாதையில் செல்ல வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

ட்ராக் சென்சிங் ரோபோடிக் வாகன இயக்கம்

ட்ராக் சென்சிங் ரோபோடிக் வாகன இயக்கம்

இந்த டிராக் சென்சிங் ரோபோ வாகனம் டிசி சப்ளை என்ற இரண்டு மோட்டார்கள் கொண்டது. இந்த இரண்டு மோட்டார்கள் ஒரு டிரான்சிஸ்டரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன, இது ஒரு சுவிட்சாக செயல்படுகிறது. இரண்டு சென்சார்கள், ஒவ்வொரு சென்சார் ஒரு ஐஆர் எல்இடி மற்றும் ஒரு போட்டோடியோட் உள்ளிட்டவை சுற்றுக்கு கீழ் வைக்கப்பட்டுள்ளன. இரண்டு சென்சார்கள் வெள்ளைத் தளத்தை உணரும்போது, ​​மோட்டார்கள் அதற்கேற்ப சுழற்சியைக் கொடுக்கும்.

திருப்பத்தில், கருப்பு பாதையை எதிர்கொள்ளும்போது, ​​மோட்டார்கள் ஒன்று சென்சாரின் உள்ளீட்டைக் கொண்டு சுழல்வதை நிறுத்துகின்றன. சென்சாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை என்னவென்றால், ஐஆர் எல்இடி வெள்ளைத் தரையில் ஒளியை உருவாக்கும்போது, ​​அது பிரதிபலிக்கிறது. ஒளிமின்னழுத்தத்தில் பிரதிபலித்த ஒளி குறையும் போது, ​​அது மோட்டார் சுவிட்சின் கடத்துதலைக் கட்டுப்படுத்த அதன் எதிர்ப்பைக் குறைக்கிறது.

மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோடிக் வாகனம்

இந்த திட்டத்தின் முக்கிய பொருள் உலோகங்கள் மற்றும் கண்ணிவெடிகளைக் கண்டறிய ரோபோ வாகனத்தை வடிவமைப்பதாகும். கண்ணிவெடிகள் நிலத்தின் கீழ் அமைந்துள்ள நிலையற்ற சாதனங்கள் மற்றும் உலோகக் கண்டுபிடிப்பாளர்களை கைமுறையாகப் பயன்படுத்துபவர்களைக் கண்டறிவது ஆபத்தானது. இந்த திட்டத்தில், ஒரு மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோவில் பதிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் இது RF தகவல்தொடர்பு மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள்

மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள்

டிரான்ஸ்மிட்டர் முடிவில், புஷ்பட்டன்களின் எண்ணிக்கை மைக்ரோகண்ட்ரோலுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது r ஒரு குறிப்பிட்ட இயக்கத்தில் ரோபோவை இயக்க. பொத்தானை அழுத்தும்போது, ​​பைனரி தரவை பொத்தானுக்கு அனுப்பும் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு சமிக்ஞை அனுப்பப்படுகிறது. இணை தரவை தொடர் தரவுகளாக மாற்ற குறியாக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் இந்த கட்டளை ஒரு RF தொகுதியைப் பயன்படுத்தி பரவுகிறது.

ரிசீவர் முடிவில், இந்த சமிக்ஞை டிகோடரால் டிகோட் செய்யப்படுகிறது. சிக்னலின் அடிப்படையில், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மோட்டார்கள் இயக்க மோட்டார் சாரதிக்கு தொடர்புடைய சிக்னல்களை வழங்குகிறது. அதனால் ரோபோ விரும்பிய இயக்கத்தில் நகரும். ஒரு மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோ சர்க்யூட்டில் உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது, இது உலோகத்தைக் கண்டறிந்து ஒரு பஸரைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் ஒரு குறிப்பைக் கொடுக்கும்.

லேசர் பீம் ஏற்பாட்டுடன் RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

இந்த திட்டம் RF தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி ஒரு ரோபோ வாகனத்தை கட்டுப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. குறைந்த சக்தி கொண்ட லேசர் ஒளி ஒரு தொலைதூர பொருளை அதன் கற்றை மூலம் முடிவுக்குக் கொண்டுவருவதற்கான சாத்தியக்கூறுகளை நிரூபிக்க இணைக்கப்பட்டுள்ளது. விரும்பிய செயல்பாட்டிற்கு 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

லேசர் பீம் ஏற்பாட்டுடன் RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

லேசர் பீம் ஏற்பாட்டுடன் RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

கடத்தும் முடிவில், வலதுபுறம், இடது முன்னோக்கி அல்லது பின்னோக்கி நகர்த்துவதற்காக ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த ரிசீவருக்கு வழிமுறைகளை அனுப்ப புஷ்பட்டன்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பெறும் முடிவில், இரண்டு மோட்டார்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்படுகின்றன, அங்கு அவை வாகனத்தின் இயக்கத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஒரு ஆர்.எஃப் ரிமோட் கண்ட்ரோலாக செயல்படுகிறது, இது சரியான ஆண்டெனாவுடன் போதுமான அளவிலான (200 மீட்டர் வரை) நன்மையைக் கொண்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் ரிசீவர் மற்றொரு மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு உணவளிப்பதற்கு முன் டிகோட் செய்து டி.சி மோட்டார்கள் மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி வழியாக தேவையான வேலைகளுக்கு ஓட்டுகிறார்.

ரோபோ உடலில் ஒரு லேசர் பேனா பொருத்தப்பட்டு, அதன் செயல்பாடு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வெளியீட்டில் இருந்து கடத்தும் முனையிலிருந்து பொருத்தமான சமிக்ஞை மூலம் மேற்கொள்ளப்படுகிறது. பயன்படுத்தப்படும் லேசர் ஒளி ஆர்ப்பாட்ட நோக்கங்களுக்காக மட்டுமே, சக்திவாய்ந்ததல்ல.

மேலும், இந்த திட்டத்தை பயன்படுத்தி மேம்படுத்தலாம் டிடிஎம்எஃப் தொழில்நுட்பம் . இந்த தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி செல்போனைப் பயன்படுத்தி ரோபோ வாகனத்தை கட்டுப்படுத்தலாம். RF தொழில்நுட்பத்துடன் ஒப்பிடும்போது இந்த தொழில்நுட்பம் நீண்ட தொடர்பு வரம்பை விட ஒரு நன்மையைக் கொண்டுள்ளது.

ரோபோ வாகனத்தைத் தொடர்ந்து வரி

ஏ-லைன் பின்தொடர் ரோபோ என்பது ஒரு ரோபோ ஆகும், அது ஒரு குறிப்பிட்ட பாதையை நகர்த்தும். பாதை ஒரு வெள்ளை மாடியில் அல்லது ஒரு காந்தப்புலத்தில் ஒரு கருப்பு பாதையாக இருக்கலாம். இந்த ரோபோக்கள் பொது இடங்களில் வழிகாட்டியாக இருந்து தானியங்கி வாகனங்கள் வரை பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இங்கே ஒரு வரி பின்வரும் ரோபோ வாகனம் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, இது ஒவ்வொரு மோட்டருக்கும் ஒரு ஜோடி சென்சார்கள் மூலம் உணரப்பட்ட வளைந்த கருப்பு பாதையில் செல்ல உருவாக்கப்படுகிறது. இங்கே ரோபோ வாகனம் இரண்டு மோட்டார்கள் மற்றும் ஒவ்வொரு மோட்டருக்கும் டிசி சப்ளை ஒரு டிரான்சிஸ்டரைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது ஒரு சுவிட்சாக செயல்படுகிறது.

ரோபோடிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகளைத் தொடர்ந்து வரி

ரோபோடிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகளைத் தொடர்ந்து வரி

ஒரு ஜோடி சென்சார்கள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு ஐஆர் எல்இடி மற்றும் ஒரு ஃபோட்டோடியோடை உள்ளடக்கியது சுற்றுக்கு கீழே வைக்கப்பட்டுள்ளன. வெள்ளைத் தளம் சென்சார்களால் உணரப்படுகிறது மற்றும் அதற்கேற்ப மோட்டார்கள் சுழற்சி அளிக்கப்படுகின்றன. திருப்பத்தில், கருப்பு பாதையை எதிர்கொள்ளும்போது, ​​மோட்டார்கள் ஒன்று சென்சார் உள்ளீட்டுடன் சுழல்வதை நிறுத்துகின்றன. ஐஆர் எல்இடியிலிருந்து வெளிச்சம் வெள்ளை மேற்பரப்பில் விழும்போது அது பிரதிபலிக்கிறது மற்றும் ஃபோட்டோடியோடில் விழும்போது இது பிரதிபலிக்கும் ஒளி, மோட்டார் சுவிட்சின் கடத்துதலைக் கட்டுப்படுத்த அதன் எதிர்ப்பைக் குறைக்கிறது என்ற கொள்கையில் சென்சார் செயல்படுகிறது.

தடுப்பு தவிர்ப்பு ரோபோ வாகனம்

சுற்றுச்சூழலை அதன் சொந்தமாகக் கண்டறிவதன் மூலமோ அல்லது தொலைநிலை அல்லது வேறு வழிகளைப் பயன்படுத்தி கைமுறையாகவோ ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தலாம். இங்கே ஒரு முழுமையான தானியங்கி ரோபோ உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, இது அதைச் சுற்றியுள்ள பகுதியை உணர்ந்து அதற்கேற்ப நகர்கிறது. ஒரு சென்சார் ஏற்பாடு உட்பொதிக்கப்பட்டுள்ளது, இது எந்தவொரு பொருளையும் அதற்கு முன்னால் உணர்கிறது, அதன்படி ரோபோ எந்த மோதலையும் தவிர்க்க அதன் திசையை மாற்றுகிறது. இத்தகைய ரோபோ வாகனங்கள் சரணாலயங்கள் போன்ற இடங்களில் பயன்படுத்தப்படலாம்.

தடுப்பு தவிர்ப்பு ரோபோ வாகனம்

தடுப்பு தவிர்ப்பு ரோபோ வாகனம்

அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் எந்த தடையும் இருப்பதைக் கண்டறியப் பயன்படுகிறது. இந்த சென்சார்கள் சென்சார்களால் பெறப்பட்ட மற்றும் மின் சமிக்ஞைகளாக மாற்றப்படும் பொருட்களால் மீயொலி அலைகளை பிரதிபலிக்கும் கொள்கையில் செயல்படுகின்றன. எந்தவொரு குறுக்கீடு சமிக்ஞையையும் பெறும்போது, ​​மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மோட்டார் டிரைவருக்கு சரியான கட்டளையை அளிக்கிறது, அதாவது மோட்டார்கள் ஒன்று நிறுத்தப்பட்டு மற்றொரு மோட்டார் சுழலும், ரோபோவின் திசையில் மாற்றத்தை அளிக்கிறது.

மென்மையான பிடிப்பு கிரிப்பருடன் என் இடம் ரோபோ வாகனத்தைத் தேர்ந்தெடுங்கள்

ஒரு ரோபோ வாகனம் பொருள்களை எடுத்து அதற்கேற்ப வைக்க பயன்படுத்தலாம். இந்த நோக்கத்திற்காக, ரோபோக்கள் இறுதி விளைவுகளைக் கொண்டிருக்கின்றன, அவற்றின் தருணம் அதற்கேற்ப மோட்டார்கள் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. ரோபோ வாகனம் RF தகவல்தொடர்புகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு பொத்தான்கள் மூலம் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுத்து வைக்கவும்

ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுத்து வைக்கவும்

டிரான்ஸ்மிட்டர் பக்கத்தில், ஒரு விசைப்பலகையானது மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டு, தொடர்புடைய விசையை அழுத்தும்போது, ​​மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அந்த விசைக்கு ஒரு பைனரி குறியீட்டை உருவாக்குகிறது, மேலும் இந்த பைனரி குறியீடு வரிசை வடிவமாக மாற்றப்பட்டு ஒரு RF தொகுதி மற்றும் ஒரு RF ஆண்டெனா வழியாக அனுப்பப்படுகிறது.

ரிசீவரில், ரோபோ வாகனத்திற்கு பொருத்தமான இயக்கத்தை வழங்க இரண்டு மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் எந்தவொரு பொருளையும் பிடித்து விரும்பிய இடத்தில் வைக்க கிரிப்பரின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த மற்றொரு இரண்டு மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. டிரான்ஸ்மிட்டரிலிருந்து அனுப்பப்படும் கட்டளைகள் டிகோட் செய்யப்பட்டு, மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி.களுக்கு சரியான சமிக்ஞைகளை வழங்க பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

தீயணைப்பு ரோபோ வாகனம்

தீ விபத்து ஏற்படும் போது போன்ற பல அபாயகரமான சூழ்நிலைகளில் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தலாம். இங்கே அத்தகைய முன்மாதிரி ஒரு ஆர்ப்பாட்டமாகும், இது ஒரு முனை மற்றும் ஒரு பம்பைக் கொண்ட நீர் குழாயைக் கொண்டுள்ளது. ரோபோவின் இயக்கம், அதே போல் முனை மூலம் தண்ணீரைத் தெளித்தல் ஆகியவை புஷ்பட்டன்களின் தொகுப்பைப் பயன்படுத்தி தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் கட்டளைகள் ரோபோவை RF தொடர்பு மூலம் கடத்துகின்றன.

ஆர்.எஃப் அடிப்படையிலான தீயணைப்பு ரோபோ வாகன திட்டம்

ஆர்.எஃப் அடிப்படையிலான தீயணைப்பு ரோபோ வாகன திட்டம்

கடைகள் நிர்வாகத்திற்கான தொடுதிரை அடிப்படையிலான தொலை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ வாகனம்

இங்கே ஒரு தேர்வு மற்றும் இடம் ரோபோ உருவாக்கப்பட்டது, இது RF தகவல்தொடர்புகளைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. விரும்பிய திசையில் ரோபோவுக்கு சரியான இயக்கத்தை வழங்கவும், தேர்வு மற்றும் இட செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்தவும் ரோபோவால் அனுப்பப்படும் மற்றும் பெறப்பட்ட கட்டளைகளை வழங்க ஒரு தொடுதிரை குழு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

MATLAB உடன் கலர் சென்சிங் ரோபோ

MATLAB ஐப் பயன்படுத்தி கைப்பற்றப்பட்ட படங்களின் நிறத்தைக் கண்டறிய இந்த திட்டம் ஒரு ரோபோ வாகனத்தை செயல்படுத்துகிறது. படங்களுக்குள் இருக்கும் வண்ணங்களைக் கண்டறியும் போது மனிதர்களின் முயற்சிகளைக் குறைக்க இந்த திட்டம் மிகவும் உதவியாக இருக்கும். MATLAB ஐ அடிப்படையாகக் கொண்ட பட செயலாக்க நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி இந்த திட்டத்தை செயல்படுத்த முடியும். இந்த ரோபோ MATLAB ஐப் பயன்படுத்தி வண்ணங்களைக் கண்டறிதல், மனித முயற்சியைக் குறைக்கலாம், திறமையாக இருக்கும், நேரத்தை மிச்சப்படுத்துகிறது.

Arduino அடிப்படையிலான ஸ்மார்ட்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ கார்

இந்த திட்டம் ஒரு ஆர்டுயினோ அடிப்படையிலான ஸ்மார்ட்போன் கட்டுப்பாட்டு ரோபோ காரை உருவாக்க பயன்படுகிறது. இந்த ஆண்ட்ராய்டு தொலைபேசி கட்டுப்பாட்டு ரோபோ புளூடூத் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. இந்த திட்டத்தில் பயன்படுத்தப்படும் முக்கிய கூறுகள் ரோபோ கார், அர்டுயினோ யூனோ, ஆண்ட்ராய்டு தொலைபேசி மற்றும் புளூடூத் தொகுதி. அதற்காக, Android மொபைலைப் பயன்படுத்துபவர் தங்கள் மொபைல் தொலைபேசியில் பயன்பாட்டைப் பதிவிறக்கி நிறுவ வேண்டும், பின்னர் மொபைல் பயனர் மொபைலில் புளூடூத் விருப்பத்தை அணைக்க வேண்டும்.

இங்கே புளூடூத் என்பது வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு நுட்பமாகும், இது ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துவதில் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. இங்கே, ஆண்ட்ராய்டு தொலைபேசி ரோபோவுடன் இணைக்கப்பட்ட புளூடூத்துக்கு கட்டளைகளை உருவாக்குகிறது. கட்டளைகள் வலது, இடது, முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் நகரும். இந்த புளூடூத் ரிசீவர் கட்டளைகளைப் பெற்று அவற்றை மோட்டாரை நிர்வகிக்க மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்புகிறது. அதன் பிறகு, இந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மோட்டாரை இயக்க மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சிக்கு சிக்னலை அனுப்புகிறது.

Arduino ஐப் பயன்படுத்தி ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள்

Arduino அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகளின் பட்டியல் கீழே விவாதிக்கப்பட்டுள்ளது.

Arduino Robotics திட்ட ஆலோசனைகள்

Arduino Robotics திட்ட ஆலோசனைகள்

ரோபோடிக் லான்மோவர் ஒரு ஆர்டுயினோ மூலம் இயக்கப்படுகிறது

இந்த திட்டம் ஒரு ரோபோவை வடிவமைக்கிறது, இது ஒரு தோட்டத்தின் ஒரு குறிப்பிட்ட பகுதியில் புல் வெட்டுவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த ரோபோவை மத்திய கட்டுப்பாட்டு சாதனம் போன்ற அர்டுயினோ கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்தி சூரிய ஆற்றல் மூலம் இயக்க முடியும்.

Arduino Board ஐப் பயன்படுத்தி ஸ்மார்ட் போட் ரோபோ

இந்த எளிய ரோபோ திட்டமானது தடைகள், ஒளி கட்டுப்பாடு போன்றவற்றைக் கண்டறிவதற்கான ஒரு பன்றியை உருவாக்க Arduino போர்டுடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

Arduino ஐப் பயன்படுத்தி ஒளி தேடுவதற்கான ரோபோ

இந்த திட்டம் ஒரு ஒளி பின்வரும் ரோபோவை வடிவமைக்க பயன்படுகிறது. இந்த திட்டத்தின் கட்டுப்பாட்டை ரோபோவின் குறுக்கீடு இல்லாமல் ஒளியைப் பயன்படுத்தி செய்ய முடியும். எனவே இந்த வகையான திட்டம் ஒளி பின்பற்றும் ரோபோ என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இந்தத் திட்டத்தை தடையாகக் கண்டறியும் திறன் உட்பட ஒரு ஆர்டுயினோ போர்டுடன் வடிவமைக்க முடியும்.

பனி கலப்பை ரோபோ

Arduino Uno உடன் ஒரு ஸ்னோப்ளோ ரோபோவை வடிவமைக்க இந்த திட்டம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கதிரியக்க அதிர்வெண் சாதனத்திலிருந்து கடத்தப்படும் கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி இந்த ரோபோ செயல்படுகிறது. ரோபோ & கலப்பை இயக்கங்களை தேவையான வழியில் கட்டுப்படுத்த இந்த சாதனம் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

சுய சமநிலை ரோபோ

இந்த திட்டத்தின் முக்கிய நோக்கம் இரண்டு சக்கரங்கள் உட்பட சமநிலைப்படுத்தும் ரோபோவை வடிவமைப்பதாகும். இந்த திட்டத்தை நிலைத்தன்மையைப் பெற தனி டிஜிட்டல் கட்டுப்பாட்டுக்கு ஒரு ஆர்டுயினோவுடன் உருவாக்க முடியும்.

நான்கு மடங்கு ரோபோ

இந்த திட்டம் நான்கு மடங்கு ரோபோவை வடிவமைக்கப் பயன்படுகிறது. இது ஒரு எளிய மற்றும் செலவு குறைந்த நான்கு மடங்கு ரோபோ ஆகும், இதில் இரண்டு சர்வோக்கள் அடங்கும், அவை ஒரு ஆர்டுயினோ யூனோ கட்டுப்படுத்தி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.

Arduino ஐப் பயன்படுத்தி ரோபோடிக் கையாளுபவர்

இந்த திட்டம் ஒரு மனித கையைப் போன்ற செயல்பாடுகளைக் கொண்ட ஒரு ரோபோ கையை செயல்படுத்துகிறது. கையில் உள்ளமைக்கப்பட்ட நிரலால் இந்த செயல்பாடுகளை அடைய முடியும். ரோபோடிக் கையாளுபவரின் வடிவமைப்பை ஒரு ஆர்டுயினோ கட்டுப்படுத்தியைப் பயன்படுத்தி செய்ய முடியும்.

ஆம்னி வீல்ஸ் ரோபோ

இந்த திட்டம் ஒரு ஆம்னி சக்கர ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது. இந்த ரோபோ வடிவமைக்க மற்றும் வரிசைப்படுத்த மிகவும் எளிதானது. இந்த வகையான ரோபோ புதிய வகை செயல்களை அனுமதிக்கிறது. இந்த ரோபோவை செயல்படுத்துவது ஒரு மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட் மூலம் ஒரு ஆர்டுயினோ போர்டைப் பயன்படுத்தி செய்யப்படலாம்.

Arduino ஐப் பயன்படுத்தி ரோபோடிக் வெற்றிட கிளீனர்

இந்த திட்டம் ஒரு தன்னாட்சி வெற்றிட சுத்திகரிப்பு ரோபோவை வடிவமைக்கிறது. சென்சார்கள், அர்டுயினோ கன்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட் மூலம் மனித குறுக்கீடு இல்லாமல் வீட்டை சுத்தம் செய்ய இந்த ரோபோ பயன்படுத்தப்படுகிறது.

எதிர்காலத்திற்கான ரோபோ ஆலோசனைகள்

எங்கள் அன்றாட வாழ்க்கையில், ரோபோக்கள் பல்வேறு கிளைகளில் பல நோக்கங்களுக்காக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றில், அன்றாட வாழ்க்கையில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்கள் கீழே பட்டியலிடப்பட்டுள்ளன. அன்றாட வாழ்க்கை அறிவியல் திட்டங்களில் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட யோசனைகளின் பட்டியல்

  • சுய-ஓட்டுநர் ரோபோ
  • குற்றச் சண்டைக்கான ரோபோக்கள்
  • பாதுகாப்பு, பாதுகாப்பு மற்றும் கண்காணிப்பில் ரோபோக்கள்
  • கல்வித் துறையில் ரோபோக்கள்
  • ஒரு வேலைக்காரன் போன்ற ரோபோக்கள்
  • சமையல் ரோபோக்கள்
  • மருத்துவ துறையில் ரோபோக்கள்
  • ஆபத்தான வேலைகளைச் செய்வதற்கான ரோபோக்கள்
  • வீட்டு பராமரிப்புக்கான ரோபோக்கள்

ரோபோடிக் கை திட்ட திட்டங்கள்

பின்வரும் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள் பொறியியல் மாணவர்களுக்கு அர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி ரோபோ கை திட்டங்களை அடிப்படையாகக் கொண்டவை.

கை அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள்

கை அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள்

வயர்லெஸ் கையுறை மூலம் ரோபோடிக் கை கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது

வயர்லெஸ் கையுறை பயன்படுத்தி ரோபோவின் கையை கட்டுப்படுத்த இந்த திட்டம் ஒரு அமைப்பை செயல்படுத்துகிறது. இந்த திட்டத்தை அர்டுயினோ நானோ, பேட்டரிகள், டிரான்ஸ்ஸீவர் தொகுதி, சர்வோ மோட்டார் மற்றும் தொடர்புடைய சென்சார் மூலம் வடிவமைக்க முடியும்.

ரோபோடிக் கை நன்ச்சக் வழியாக கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது

ஒரு அர்டுயினோ மெகாவின் உதவியுடன் ஒரு ரோபோ கையை எவ்வாறு நிரல் செய்வது மற்றும் ஏற்றுவது என்பதை இந்த திட்டம் உங்களுக்குக் கூறுகிறது. மற்ற கை அடிப்படையிலான திட்டங்களுடன் ஒப்பிடும்போது இந்த திட்டம் வேறுபட்டது, ஏனெனில் இது ஒரு ரோபோ கையை கட்டுப்படுத்த நிண்டெண்டோ நன்ச்சுக் பயன்படுத்துகிறது. கண்டுபிடிப்பது மிகவும் எளிதானது, மலிவானது மற்றும் சென்சார்களின் குழுவை உள்ளடக்கியது.

சைகை மூலம் ரோபோடிக் கை கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது

இந்த திட்டம் கை சைகை மூலம் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய ஒரு ரோபோவை வடிவமைக்கிறது. இங்கே, சைகைகளைப் பிடிக்க ஒரு இயக்க சென்சார் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரோபோடிக் கையின் வளர்ச்சியை வலது கையின் தோள்பட்டை மற்றும் கையின் அசைவுகளைப் பின்பற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் செய்ய முடியும்.

கணினி மவுஸ் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோடிக் கை

இந்த திட்டம் ஒரு ரோபோ கையை வடிவமைக்கப் பயன்படுகிறது, மேலும் இந்த கையை கணினியின் சுட்டி மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த திட்டம் MATLAB ஐப் பயன்படுத்தி அதன் சொந்த முடிவை எடுப்பதன் மூலம் பட செயலாக்கத்திற்கும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

Android பயன்பாடு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோடிக் கை

அண்ட்ராய்டு பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தி ஒரு ஆர்டுயினோ & புளூடூத் தொகுதி உதவியுடன் ரோபோ கையை கட்டுப்படுத்த இந்த திட்டம் முக்கியமாக செயல்படுத்தப்படுகிறது. இந்த திட்டத்தின் தேவையான கூறுகள் டிசி மோட்டார், அர்டுயினோ மெகா மற்றும் புளூடூத் தொகுதி (HC-05).

பின்வருபவை சில சுவாரஸ்யமானவை சுருக்கங்களுடன் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள் இறுதி ஆண்டு பொறியியல் மாணவர்களுக்கு. 'சுருக்க' இணைப்புகளைக் கிளிக் செய்வதன் மூலம் சுருக்கத்துடன் பின்வரும் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட யோசனைகளின் தொகுதி வரைபட விவரங்களை நீங்கள் பெறலாம்.

  1. லேசர் பீம் ஏற்பாட்டுடன் RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம் - சுருக்கம் .
  2. ரோபோ வாகனத்தைத் தொடர்ந்து வரும் வரி - சுருக்கம் .
  3. மென்மையான பிடிப்பு கிரிப்பருடன் தேர்வு & இடம் - சுருக்கம் .
  4. மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி தீயணைப்பு ரோபோ வாகனம்– சுருக்கம் .
  5. போர் களத்தில் உளவு பார்ப்பதற்காக நைட் விஷன் வயர்லெஸ் கேமராவுடன் RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ - சுருக்கம் .
  6. ரோபோ வாகனத்தைத் தொடர்ந்து மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான வரி– சுருக்கம் .
  7. மீயொலி சென்சார் பயன்படுத்தி தடையைத் தவிர்ப்பது ரோபோ வாகனம் - சுருக்கம் .
  8. நிலையங்களுக்கு இடையில் செல்ல ஆட்டோ மெட்ரோ ரயில் - சுருக்கம் .
  9. ஐஆர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம் - சுருக்கம் .
  10. செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம் - சுருக்கம் .
  11. மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோடிக் வாகனம் - சுருக்கம் .
  12. நீண்ட தூர பேச்சு அங்கீகாரத்துடன் குரல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம் - சுருக்கம்
  13. அண்ட்ராய்டு தொலைவிலிருந்து இயக்கப்படும் தீயணைப்பு ரோபோ - சுருக்கம்
  14. ஐஆர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம் - சுருக்கம்

ரோபாட்டிக்ஸ் குறித்த மினி திட்டங்கள்

மினி ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட யோசனைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன. இந்த ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள் ஆரம்ப மற்றும் பொறியியல் துறையில் டிப்ளோமா மாணவர்களுக்கு மிகவும் உதவியாக இருக்கும்.

எளிய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள்

வெடிகுண்டு கண்டறிதலுக்கான ரோபோ

அந்தந்த இடத்தில் வெடிகுண்டைக் கண்டுபிடிக்க இந்த ரோபோ பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த ரோபோவை பி.சி.யைப் பயன்படுத்தி வயர்லெஸ் ஆர்.எஃப் மூலம் நபர் இயக்க முடியும். ரோபோ வெடிகுண்டைக் கண்டறிந்ததும், அது ஒரு பஸர் ஒலியை உருவாக்குகிறது மற்றும் வெடிகுண்டில் உள்ள அழிவுகரமான பொருட்களுக்கு மாற்றம் இருக்கும், இது சுற்றுப்புறங்களில் கடுமையான சேதத்தை ஏற்படுத்தக்கூடும். அதற்காக, முன்மொழியப்பட்ட அமைப்பில் ஒரு மெட்டல் டிடெக்டர் சுற்று சேர்க்கப்பட்டுள்ளது.

ரிமோட் மூலம் ரோபோடிக் கை கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது

இந்த திட்டம் தொலைதூரத்தின் மூலம் கட்டுப்படுத்தும் ஒரு ரோபோ கையை செயல்படுத்துகிறது. இந்த ரோபோ நேரத்தை குறைப்பதன் மூலம் வெவ்வேறு தொழில்களில் மனிதர்களின் முயற்சிகளைக் குறைக்கிறது. இந்த ரோபோக்கள் தொலைதூரத்தின் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு குறிப்பிட்ட பணிக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இங்கே, இந்த ரோபோ ஒரு குறிப்பிட்ட பணிக்காக முன் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. இந்த திட்டம் ஒரு ரோபோ கையை கட்டுப்படுத்த ரிமோட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. டிரான்ஸ்மிட்டரிலிருந்து பெறப்பட்ட அகச்சிவப்பு சமிக்ஞையை ஒரு அடிப்படை புகைப்பட-டையோடு பயன்படுத்தி ஐஆர் ரிசீவர் மூலம் கண்டறிய முடியும்.

தொலை பறக்கும் ரோபோவைப் பயன்படுத்தி ஜிஎஸ்எம் ஆளில்லா ஏரியல் புகைப்படம்

இந்த திட்டம் மனித உருவத்தைப் பிடிக்கப் பயன்படுகிறது மற்றும் பாதுகாப்புக்காக வயர்லெஸ் முறையில் ஆடியோ மற்றும் வீடியோ மூலம் தனிப்பட்ட கணினிக்கு அனுப்புகிறது. இந்த அமைப்பு ஒரு சென்சார் பயன்படுத்தி கண்காணிப்பு செயல்பாட்டிற்கு இலகுரக மற்றும் பொருத்தமான அமைப்பை வடிவமைக்கிறது.

கீழே உள்ள ஒரு சீரான பகுதியின் இமேஜிங்கிற்கு சென்சார் 30 மீட்டர் குறைந்தபட்ச உயரத்தில் குறைந்தது இரண்டு நிமிடங்கள் இருக்க வேண்டும்.

அடையாளம் காணக்கூடிய வீடியோ தகவல்கள் கண்காணிப்பு பகுதியில் சரியாக அமைந்துள்ள தரையில் உள்ள ரிசீவர் புள்ளிக்கு அனுப்பப்பட வேண்டும். பயன்படுத்தப்படும் சென்சார் மேலே குறிப்பிட்டுள்ள நிபந்தனைகளில் உள்ள பொருட்களைக் கவனிக்க வேண்டும். இந்த அமைப்பின் உள்ளமைவில் ஒரு சென்சார், கவனிப்பு, தரவு இணைப்பு, தரவு செயலாக்கத்தின் வழிமுறை மற்றும் ஆதரவு அமைப்பு ஆகியவை அடங்கும்.

ஆப்டிகல் ஓடோமெட்ரியுடன் ரோபோவின் வழிசெலுத்தல்

இந்த திட்டம் ஆப்டிகல் ஓடோமெட்ரியைப் பயன்படுத்தி வழிசெலுத்தலுக்கான ரோபோவை வடிவமைக்கிறது. தன்னாட்சி மொபைல் ரோபோக்கள் எதிர்கொள்ளும் முக்கிய பிரச்சினைகள் அவற்றின் சுற்றுப்புறங்களில் பாதுகாப்பாகவும் தொடர்ச்சியாகவும் வழியைக் கண்டறியும் திறன் ஆகும்.

வயர்லெஸ் ஆளில்லா டேங்கர் ரோபோ

இந்த திட்டம் ஒரு ரோபோ வாகனத்திற்கு பயன்படுத்தப்படும் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை வடிவமைக்கிறது, இதனால் RF மற்றும் PC மூலம் கட்டுப்படுத்த முடியும். இந்த முன்மொழியப்பட்ட அமைப்பில், அகச்சிவப்பு சென்சாரிலிருந்து வழங்கப்பட்ட பின்னூட்டத்தின் அடிப்படையில் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த சென்சார் பொருள் கண்டறிதலின் சுற்றுக்கு ஒரு முக்கிய பகுதியாகும்.

திரள் ரோபோக்கள்

இந்த ரோபோக்கள் பல ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் செயற்கை திரள் நுண்ணறிவுடன் வேலை செய்கின்றன. இந்த ரோபோக்கள் ஒரு பணியை முடிக்க ஒருவருக்கொருவர் ஒருங்கிணைக்கின்றன. இந்த ரோபோக்களின் தொடர்பு கம்பியில்லாமல் செய்யப்படலாம் & அதற்கேற்ப அவை செல்கின்றன. இந்த திட்டத்தில், இரண்டு ரோபோக்கள் ஒரு ஓஎஸ் மாஸ்டர் போல வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, மற்றொன்று ஒரு அடிமை ஆனால் இந்த இரண்டு ரோபோக்களுக்கு இடையிலான தொடர்பு ஒருவருக்கொருவர் கம்பியில்லாமல் செய்யப்படலாம். இங்கே, மாஸ்டர் ரோபோ அதன் பணியைச் செய்யும்போது அடிமை ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது, அதேசமயம் சால்வே ரோபோ மாஸ்டர் ரோபோவிலிருந்து பெறப்பட்ட சிக்னலைப் பொறுத்து செயல்படுகிறது.

ரோபோவை சுத்தம் செய்தல்

இந்த திட்டம் வீட்டை சுத்தமாகவும் பிரகாசமாகவும் பராமரிக்க ஒரு ரோபோவை சுத்தம் செய்யும் ரோபோவை வடிவமைக்கிறது. இந்த ரோபோவைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், வீட்டில் தரை மற்றும் சுவர்களை சுத்தம் செய்வது பொத்தான்களை அழுத்துவதன் மூலம் ஸ்மார்ட்போனைப் பயன்படுத்தி மிக எளிதாக செய்ய முடியும்.

டிப்ளோமா மற்றும் பொறியியல் மாணவர்களுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள்

ரோபாட்டிக்ஸ் பகுதியில், ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு, செயல்பாடு, கட்டுமானம், கட்டமைப்பு ரீதியான தன்மை, உற்பத்தி மற்றும் பயன்பாடு ஆகியவற்றைக் கையாள்வது முக்கியம். கணினி தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி ஒருவர் அவற்றின் கட்டுப்பாடு, உணர்ச்சி கருத்து மற்றும் தகவல் செயலாக்கத்தில் பொருத்தமான வன்பொருள் மற்றும் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி வேலை செய்யலாம். பல மோட்டார்கள் ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அவை பொருத்தமான நிரலுடன் அர்ப்பணிக்கப்பட்ட மைக்ரோ கன்ட்ரோலர்கள் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. எனவே, ரோபோ பயன்பாடுகளை வடிவமைக்க சட்டசபை மற்றும் ‘சி’ ஆகியவற்றில் மொழி அறிவு அவசியம்.

இப்போதெல்லாம் பல பொறியியல் மாணவர்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களில் அதிக அக்கறை காட்டுகிறார்கள், மற்றவர்களுடன் ஒப்பிடும்போது அவர்கள் அதிக ஆர்வத்தை உருவாக்குகிறார்கள். வரி பின்தொடர்தல், பிக் என் இடம், தீயணைப்பு, சுவர் பாதை, ஹெக்ஸாபோட், ஹூமானாய்டு போன்ற ரோபோக்கள் கல்வி மட்டத்தில் சில பிரபலமான திட்டங்கள்.

இறுதி ஆண்டு பொறியியல் மாணவர்களுக்கான சமீபத்திய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட யோசனைகள் இங்கே பட்டியலிடப்பட்டுள்ளன.

  1. மீயொலி தடை உணரப்பட்ட ரோபோ வாகனம்
  2. செல்போன் மூலம் ரோபோ வாகன இயக்கம்
  3. ரோபோ வாகனம் டிவி ரிமோட் மூலம் இயக்கப்படுகிறது
  4. முடுக்கமானி (கைரோஸ்கோப்) கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ
  5. ரேடியோ அதிர்வெண் (RF) கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வயர்லெஸ் ரோபோ
  6. ஸ்பீக்கர் அடையாள தொழில்நுட்பத்துடன் குரல் இயக்கப்படும் ரோபோ
  7. கணினி கட்டுப்பாட்டு பிக் அண்ட் பிளேஸ் ரோபோ (கம்பி அல்லது வயர்லெஸ்)
  8. இரவு பார்வை திறனுடன் வயர்லெஸ் வீடியோ மற்றும் குரல் பரிமாற்றத்துடன் ஜிக்பி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட படகு
  9. தடையாக கண்டறிவதற்கான செயற்கை பார்வை கொண்ட தன்னாட்சி ரோபோ
  10. வயர்லெஸ் கட்டுப்பாட்டுடன் புகை மற்றும் எல்பிஜி எரிவாயு கண்டறிதல் ரோபோ
  11. காணக்கூடிய ஒளி பின்தொடர்பவர் ரோபோ
  12. Android மொபைல் போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட புளூடூத் ரோபோ
  13. வயர்லெஸ் இயக்கப்படும் போர் புலம் உளவு ரோபோ இரவு பார்வை வயர்லெஸ் கேமராவுடன்
  14. வீடியோ கேமரா கண்காணிப்பு அமைப்புடன் பறக்கும் குவாட் ரோட்டார் சாப்பரின் கட்டுமானம்
  15. டிஜிட்டல் திசைகாட்டி மற்றும் ஜி.பி.எஸ் அடிப்படையிலான சுய-வழிசெலுத்தல் ரோபோ
  16. வெடிகுண்டு கண்டறிதல் ரோபோ
  17. கடல் ஆராய்ச்சி பயன்பாட்டிற்கான டி.டி.எம்.எஃப் அடிப்படையிலான மனிதமற்ற ரோபோ படகு கட்டுப்பாடு
  18. Android ஸ்மார்ட் மொபைல் தொலைபேசியிலிருந்து வைஃபை ரோபோ கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது
  19. வயர்லெஸ் அறை புத்துணர்ச்சி வீடியோ பார்வைடன் ரோபோவை தெளித்தல்
  20. டிடிஎம்எஃப் அடிப்படையிலான மொபைல் போன் கட்டுப்பாட்டு ரோபோ
  21. வயர்லெஸ் வீடியோ கேமராவுடன் குவாட் ரோபோ சாப்பர் பறக்கும்
  22. ஜி.பி.எஸ் மற்றும் டிஜிட்டல் காம்பஸ் அடிப்படையிலான சுய-வழிசெலுத்தல் ரோபோ
  23. வயர்லெஸ் வீடியோ கேமரா கட்டுப்படுத்தப்பட்ட படிவம் பிசி / லேப்டாப் மூலம் குண்டு இடமாற்றம் செய்யும் ரோபோ
  24. ஜிஎஸ்எம் (எஸ்எம்எஸ்) மொபைல் தொலைபேசி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நுண்ணறிவு ரோபோ
  25. கண்காணிப்பு அமைப்புக்கான வயர்லெஸ் குரல் மற்றும் பட பரிமாற்ற ரோபோ
  26. அகச்சிவப்பு ஒளி தடமறிதல் ரோபோ (டிவி ரிமோட் கட்டுப்படுத்தப்பட்டது)
  27. நேரடி மனித கண்டறிதல் மற்றும் எச்சரிக்கை ரோபோ
  28. மைக்ரோ எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சென்சார் (எம்இஎம்எஸ்) முடுக்க அளவி / கைரோஸ்கோப் அடிப்படையிலான சுய சமநிலை ரோபோ
  29. மொபைல் போன் புளூடூத் இயக்கப்படும் ரோபோ
  30. மொபைல் போன் வேகம் மற்றும் திசைக் கட்டுப்பாட்டுடன் நான்கு கால் நடைபயிற்சி ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தியது
  31. இயந்திர உணர்திறன் சுவிட்சுகள் கொண்ட தடை கண்டறிதல் ரோபோ
  32. மீயொலி சென்சார்கள் கொண்ட தடையை கண்டறிதல் ரோபோ
  33. பிசி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட கம்பி ரோபோ
  34. வயர்லெஸ் இயக்கப்படும் போர்க்கள நிலம் ரோவர் நடப்பட்ட நில சுரங்கங்களை உணர எச்சரிக்கிறது
  35. வலுவான பேச்சு அங்கீகாரத்தைப் பயன்படுத்தி மனித-ரோபோ இடைமுகம்
  36. பிசி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வயர்லெஸ் பல்நோக்கு ரோபோ
  37. வயர்லெஸ் இயக்கப்படும் தீயை அணைக்கும் ரோபோ வாட்டர் ஜெட் ஸ்ப்ரேயுடன்
  38. தொலை கட்டுப்பாட்டு லேண்ட் ரோவர்
  39. ரோபோ கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வயர்லெஸ் ஆடியோ-வீடியோ ஸ்ட்ரீமிங் கேமரா
  40. சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு வயர்லெஸ் வீடியோ கேமரா கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு
  41. சுவர் பின்தொடர்பவர் ரோபோ
  42. பேச்சு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வயர்லெஸ் உயர்த்தி அமைப்பு
  43. மீயொலி தடையாக தவிர்க்கும் அமைப்புடன் பேச்சு அங்கீகாரம் ரோபோ
  44. டச் ஸ்கிரீன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட அறிவார்ந்த ரோபோ
  45. குரல் இயக்கப்படும் நுண்ணறிவு தீயை அணைக்கும் வாகனம்

பல்வேறு குறித்த மேலும் சில தகவல்களைப் பெறுங்கள் பொறியியல் மாணவர்களுக்கான மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் .

ஆகவே, இது அர்ச்சுனோ, மினி, ஆர்ம் திட்ட யோசனைகள், எதிர்காலத்திற்கான யோசனைகள் போன்ற பல்வேறு துறைகளில் உள்ள டிப்ளோமா மற்றும் பொறியியல் மாணவர்களுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகளின் பட்டியல் பற்றியது. இவை இறுதி ஆண்டு பொறியியல் மாணவர்களுக்கு நோக்கம் கொண்ட சுவாரஸ்யமான சமீபத்திய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட ஆலோசனைகள் . இல் ரோபாட்டிக்ஸ் கல்வி நிலை மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தும் திட்டங்கள் அல்லது ரோபோ கருவிகள் மிகவும் பிரபலமானவை. எனவே, இந்த ரோபோ திட்டங்கள் மாணவர்களுக்கு மிகவும் உதவியாக இருக்கும். இது தவிர, இந்த திட்டங்கள் தொடர்பான ஏதேனும் கேள்விகள் அல்லது தொடக்கக்காரர்களுக்கான எளிய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் கீழே உள்ள கருத்துப் பிரிவில் கருத்து தெரிவிப்பதன் மூலம் உங்கள் மதிப்புமிக்க பரிந்துரைகளை வழங்கலாம்.