இராணுவத்தில் ரோபோக்கள் - ரோபோவை உளவு பார்ப்பது பற்றிய கண்ணோட்டம்

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





இரவு பார்வை கேமராவுடன் போர் புலம் உளவு ரோபோ

இரவு பார்வை கேமராவுடன் போர் புலம் உளவு ரோபோ

உளவு ரோபோ அதன் பெயர் குறிப்பிடுவது போல் எதிரி பிரதேசங்களை உளவு பார்க்கும் நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதன் பயன்பாடுகள் பின்வருமாறு:



  • யுத்தத்தின் போது, ​​எதிரி நிலப்பரப்பில் இருந்து தகவல்களைச் சேகரிப்பதற்கும், அந்தத் தகவலை மிகவும் பாதுகாப்பான பகுதியில் கண்காணிப்பதற்கும், எதிர் தாக்குதலுக்கான திட்டத்தை பாதுகாப்பாக உருவாக்குவதற்கும் இது பயன்படுத்தப்படலாம்.
  • பயங்கரவாத அமைப்புகளின் இருப்பிடங்களைக் கண்காணித்து, பொருத்தமான நேரத்தில் தாக்குதலைத் திட்டமிடுங்கள்.
  • மனிதர்கள் செல்ல முடியாத எந்தவொரு பேரழிவால் பாதிக்கப்பட்ட பகுதியையும் கண்காணித்தல்.

போர் புலம் உளவு ரோபோ பற்றிய சுருக்கமான யோசனை

ஆகவே, உளவு நோக்கங்களுக்காக போர்க்களங்களில் ஒரு ரோபோவை எவ்வாறு பயன்படுத்தலாம் என்பது பற்றி ஒரு சுருக்கமான யோசனை இருப்போம். ரோபோ சர்க்யூட்டில் பொருத்தப்பட்ட வயர்லெஸ் கேமரா மட்டுமே தேவை, இது எதிரி பிரதேசங்களின் படங்களையும் வீடியோக்களையும் கைப்பற்றி இந்த படங்களை அனுப்பும், அவை டிவியின் ரிசீவர் யூனிட்டால் பெறப்படுகின்றன.


ஒரு போரின் எளிய முன்மாதிரி ஒன்றை நாம் வடிவமைக்க முடியும் புல உளவு ரோபோ அதை தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் கேமராவால் அனுப்பப்படும் படங்களை ஒரு தொலைக்காட்சியில் கண்காணித்து பகுப்பாய்வு செய்யலாம்.



வார் ஃபீல்ட் ஸ்பைங் ரோபோவின் வன்பொருள் செயல்படுத்தல்

சக்கரங்கள் மற்றும் மோட்டார்கள் கொண்ட ஒரு தளத்தைத் தவிர ஒரு போர்க்கள உளவு ரோபோவை வடிவமைக்க பின்வரும் கூறுகள் மட்டுமே நமக்கு இருக்க வேண்டும்.

  • சென்சார் யூனிட் - வயர்லெஸ் நைட் விஷன் கேமரா: ஒரு அடிப்படை கேமரா எதைக் கொண்டுள்ளது என்பதைத் தவிர, இது ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் யூனிட்டைக் கொண்டுள்ளது. இது படங்களை கைப்பற்றி டிஜிட்டல் சிக்னல்கள் வடிவில் டிரான்ஸ்மிட்டர் மூலம் இந்த படங்களை அனுப்புகிறது, அவை டிவி அல்லது கணினியுடன் இணைக்கப்பட்ட ரிசீவர் யூனிட்டால் பெறப்படுகின்றன. கேமரா ரிசீவரிலிருந்து 30 மைல் தொலைவில் இருக்கலாம். அ இரவு பார்வை கேமரா பட தீவிரப்படுத்திகளைப் பயன்படுத்தி புலப்படும் ஒளியைப் பெருக்குவதன் மூலமாகவோ அல்லது அகச்சிவப்பு ஒளியை நேரடியாகப் பொருள்களால் பயன்படுத்துவதன் மூலமாகவோ வெளிச்சத்தைப் பெற முடியும் - வெப்ப இமேஜிங் அல்லது பொருள்களால் பிரதிபலிக்கும் அகச்சிவப்பு ஒளி-அருகிலுள்ள அகச்சிவப்பு வெளிச்சம்.
  • ஒரு பெறுநர் பிரிவு: ரோபோ ஒரு ரிசீவர் யூனிட்டையும் கொண்டுள்ளது, இது மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்துவதற்கான கட்டளை சமிக்ஞைகளைப் பெறுகிறது, இதனால் ரோபோ யூனிட்.
  • ஆக்சுவேட்டர்கள்: ரோபோவுக்கு தலைகீழ் மற்றும் முன்னோக்கி இயக்கத்தை வழங்கும் ஆக்சுவேட்டர்களாக இது இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் கொண்டுள்ளது.
  • கட்டுப்பாட்டு பிரிவு: இது ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர், குறியாக்கி மற்றும் ஒரு RF தொகுதி மற்றும் ஒரு RF ரிசீவர் தொகுதி, ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றும் ஒரு டிகோடரைக் கொண்ட சுற்றுக்கு உட்பொதிக்கப்பட்ட ஒரு ரிசீவர் அலகு ஆகியவற்றைக் கொண்ட தொலைநிலை டிரான்ஸ்மிட்டர் அலகு கொண்டது.

ரோபோ நைட் விஷன் கேமரா எவ்வாறு உளவு பார்க்கிறது?

ரோபோவில் பதிக்கப்பட்ட வயர்லெஸ் நைட் விஷன் கேமரா ஒரு வயர்லெஸ் டிரான்ஸ்மிட்டரைக் கொண்டுள்ளது. ஐஆர் எல்.ஈ.டிகளின் ஒரு கொத்து வைக்கப்பட்டுள்ளது, அவை பட மூலங்களுக்கு ஐ.ஆர் ஒளியை வழங்க பயன்படுகின்றன. ஐஆர் ஒளி விரும்பப்படுவதற்கான காரணம் என்னவென்றால், இரவு நேரங்களில், அது பொதுவாக இருட்டாக இருக்கும், மேலும் எந்த கேமராவிற்கும் வெளிச்சத்திற்கு ஒளி தேவைப்படுவதால், அனைத்து பொருட்களும் அகச்சிவப்பு ஒளியை வெளியிடுவதால் அகச்சிவப்பு ஒளி மிகவும் விரும்பப்படுகிறது. கேமரா 12 வி பேட்டரி மூலம் இயக்கப்படுகிறது மற்றும் இந்த படங்களை கைப்பற்றி ஒரு தொலைக்காட்சி அலகுடன் இணைக்கப்பட்ட ரிசீவர் அலகுக்கு அனுப்பும். படங்கள் டிரான்ஸ்மிட்டர் யூனிட்டால் டிஜிட்டல் சிக்னல்களாக மாற்றப்படுகின்றன மற்றும் ரிசீவர் யூனிட் இந்த டிஜிட்டல் சிக்னல்களைப் பெற்று அவற்றை படங்களாக மாற்றுகிறது, பின்னர் இந்த படங்கள் அல்லது வீடியோக்கள் ஒரு தொலைக்காட்சி பிரிவில் கண்காணிக்கப்பட்டு பகுப்பாய்வு செய்யப்படுகின்றன.

நைட் விஷன் கேமராவுடன் ரோபோவின் அடிப்படை வேலை காண்பிக்கும் தொகுதி வரைபடம்

நைட் விஷன் கேமராவுடன் ரோபோவின் அடிப்படை வேலை காண்பிக்கும் தொகுதி வரைபடம்

போர் கள உளவு ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துதல்

ரோபோவின் முழு கட்டுப்பாடும் தொலைதூரத்தில் செய்யப்படுகிறது. இது ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் பகுதியைக் கொண்டுள்ளது, இது தேவையான தகவல்களை ரிசீவர் பிரிவுக்கு அனுப்பும். டிரான்ஸ்மிட்டர் பக்கத்தில் ஒரு சில பொத்தான்களை அழுத்துவதன் மூலம் ரோபோ வெறுமனே மூடப்பட்டிருக்கும்.


போர் வரைபடம் உளவு ரோபோவின் டிரான்ஸ்மிட்டரைக் காட்டும் தொகுதி வரைபடம்

போர் வரைபடம் உளவு ரோபோவின் டிரான்ஸ்மிட்டரைக் காட்டும் தொகுதி வரைபடம்

டிரான்ஸ்மிட்டர் யூனிட் ஒரு குறியாக்கியைக் கொண்டுள்ளது, இது மைக்ரோகண்ட்ரோலரிடமிருந்து புஷ்பட்டன்கள் வழியாக இணையான தரவு உள்ளீட்டைப் பெறுகிறது மற்றும் இந்த இணையான தரவை தொடர் வடிவத்தில் RF தொகுதி மூலம் அனுப்பும். அந்தந்த புஷ் பொத்தானை அழுத்தும்போது, ​​மைக்ரோகண்ட்ரோலர் தொடர்புடைய சமிக்ஞைகளை என்கோடருக்கு இணையான வடிவத்தில் அனுப்ப திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. குறியாக்கி இந்த இணை சமிக்ஞைகளை தொடர் வடிவமாக RF தொகுதி மூலம் கடத்துகிறது. இந்த தொடர் தரவு ஒரு RF டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்தி ஒரு கேரியர் சிக்னலுடன் மாற்றியமைக்கப்படுகிறது மற்றும் இது டிரான்ஸ்மிட்டராகும். எடுத்துக்காட்டாக, நாம் இடது பொத்தானை அழுத்தினால், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கட்டளையை ரிசீவர் அலகுக்கு குறியாக்கி மற்றும் RF தொகுதி வழியாக அனுப்புகிறது.

போர் வரைபடம் உளவு ரோபோவின் பெறுநரைக் காட்டும் தொகுதி வரைபடம்

போர் வரைபடம் உளவு ரோபோவின் பெறுநரைக் காட்டும் தொகுதி வரைபடம்

ரிசீவர் அலகு ஒரு RF ரிசீவர் தொகுதி மற்றும் பெறப்பட்ட சமிக்ஞையை மாற்றியமைக்கும் மற்றும் ஒரு டிகோடரைக் கொண்டுள்ளது, இது தொடர் தரவை RF ரிசீவர் தொகுதி மூலம் பெற்று அதை இணை வடிவமாக மாற்றுகிறது. இரண்டு கட்டுப்பாட்டுகளின் செயல்பாட்டைக் கட்டுப்படுத்த மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சிக்கு பொருத்தமான கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை வழங்க மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இந்தத் தரவைப் பயன்படுத்துகிறது. இதனால் ரோபோவை மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் முன்னோக்கி அல்லது தலைகீழ் திசையில் நகர்த்த முடியும், அதே நேரத்தில் கேமரா தனது வேலையை ஒரே நேரத்தில் செய்கிறது.

ராணுவத்தில் ரோபோக்கள்

இப்போது போர்க்கள ரோபோவைப் பற்றி எங்களுக்கு ஒரு சுருக்கமான யோசனை இருந்தது, பாதுகாப்பில் நடைமுறை ரோபோக்களை சுருக்கமாக நினைவுபடுத்துவோம்.

இராணுவ நடவடிக்கைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களின் அடிப்படை அம்சங்களில் ஒன்று, அவை முற்றிலும் தானியங்கி இல்லை. அவை உண்மையில் மனிதர்களால் தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோக்கள் அல்லது ஆளில்லா இயந்திரங்கள் என அழைக்கப்படும் எந்தவொரு நகரும் பொருளாகவோ அல்லது சென்சார்கள், லிடார்ஸ் (லேசர் அடிப்படையிலான தகவல்தொடர்பு ரேடார்ஸ்), கேமராக்கள் போன்ற அனைத்து தேவையான உபகரணங்களுடன் பொருத்தப்பட்ட ஒரு பறக்கும் விமானமாக இருக்கலாம். அவற்றின் செயல்பாடுகள் குண்டுகளை அப்புறப்படுத்துவது முதல் எதிரிகளை கணக்கெடுப்பது வரை இருக்கலாம் பிரதேசங்கள்.

இராணுவ நடவடிக்கைகளில் 3 வகையான ஆளில்லா இயந்திரங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:

  • ஆளில்லா தரை வாகனம் (யுஜிவி): அவை தரை நோக்கங்களுக்காக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவை அதிக சுமையைச் சுமக்கலாம், சீரற்ற நிலப்பரப்புகளில் செல்லலாம், மேலும் அவற்றில் பல்வேறு சென்சார்கள் மற்றும் கேமராக்கள் பொருத்தப்படலாம்.
கிளாடியேட்டர் தந்திரோபாய யு.ஜி.வி.

கிளாடியேட்டர் தந்திரோபாய யு.ஜி.வி.

  • ஆளில்லா வான்வழி வாகனம் (யுஏவி): அவை வான்வழி ஆயுதங்களை எடுத்துச் செல்லப் பயன்படுகின்றன, மேலும் அவை அடிப்படையில் பறக்கும் இயந்திரங்கள்.
MQ-9 ரீப்பர் ஆளில்லா வான்வழி வாகனம்

MQ-9 ரீப்பர் ஆளில்லா வான்வழி வாகனம்

  • ஆளில்லா நீருக்கடியில் வாகனம் (யு.யூ.வி): அவை அடிப்படையில் நீர்மூழ்கிக் கப்பல்கள் அல்லது நீருக்கடியில் ஆய்வு செய்யக்கூடிய இயந்திரங்கள்.
தாலிஸ்மேன் யு.யூ.வி.

தாலிஸ்மேன் யு.யூ.வி.

இப்போது போர்க்கள ரோபோவைப் பற்றிய அறிவைப் பெற்றுள்ளோம், தெரிந்துகொள்ளும் பணியில் இறங்குவோம் ரோபோடிக் பயன்பாடு பற்றி எங்கள் நாட்டின் இராணுவ நடவடிக்கைகளில் மற்றும் இந்த துறையில் எங்கள் பாதுகாப்பு அமைப்பு எவ்வாறு முன்னேறுகிறது?

புகைப்பட வரவு: