சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்

இயக்க முறைமையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் திட்டத்தின் நிரலைத் தேர்வுசெய்க (விருப்பமாக)

உங்கள் பிரச்சினையை விவரிக்கவும்

ரோபோ என்ற சொல் முதன்முதலில் செக் நாடக ஆசிரியரான கரேல் கேபக்கால் 1920 ஆம் ஆண்டில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. அறிவார்ந்த இயந்திர சாதனத்தை விவரிக்கவும் ரோபோ என்ற சொல் பயன்படுத்தப்படுகிறது. ரோபாட்டிக்ஸ் என்பது தொழில்நுட்பத்தின் கிளைகளில் ஒன்றாகும் மற்றும் வடிவமைப்பு, உருவாக்கம், செயல்பாடுகள் மற்றும் ரோபோக்களின் பயன்பாடுகள் . ரோபோடிக்ஸ் சொல் ரோபோ என்ற வார்த்தையிலிருந்து பெறப்பட்டது. முக்கியமாக நான்கு உள்ளன ரோபோக்களின் வகைகள் இன்று சந்தையில் கிடைக்கிறது: தொடர் வகை, மொபைல் வகை, இணை வகை மற்றும் நடை வகை. ரோபோக்களின் கூறுகள் கையாளுபவர்கள், இறுதி விளைவுகள், கிரிப்பர்கள், மின்சாரம் மற்றும் கட்டுப்படுத்திகள். இந்த கட்டுரை பட்டியல் பொறியியல் மாணவர்களுக்கான மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களை அவுட் செய்கிறது.

ரோபோ என்றால் என்ன?

ஒரு ரோபோவைப் பற்றி நாம் நினைக்கும் போது, முதலில் நம் நினைவுக்கு வருவது, அது ஒரு மனிதனைப் பின்பற்றும் இயந்திரம். ஆனால் உண்மையான வகையில், ஒரு ரோபோவுக்கு நிலையான வரையறை இல்லை. இருப்பினும், ஒரு ரோபோவுக்கு இருக்க வேண்டிய சில அடிப்படை பண்புகள் உள்ளன - உதாரணமாக: உணர்தல், இயக்கம், ஆற்றல் மற்றும் நுண்ணறிவு. சில ரோபோக்கள் தாங்களாகவே வேலை செய்ய முடியும் மற்றும் சில பணிகளைச் செய்யலாம், அதேசமயம் மற்ற ரோபோக்களுக்கு மனிதர்களின் தலையீடும் உதவியும் தேவை. இடைநிலை, விண்வெளி தொடர்பு மற்றும் பல பயன்பாடுகளில் ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன இராணுவ பயன்பாடுகள்.

இயந்திர கருவிகளுக்கான செலவு மின்னணு மற்றும் ஆட்டோமொபைல் துறைகளில் பாய்கிறது. தொழில் ஆய்வுகளின்படி, இயந்திர கருவிகளுக்காக இந்தியா கிட்டத்தட்ட ஆயிரக்கணக்கான கோடியை செலவிட்டுள்ளது. செலவு குறைந்த ரோபோ அமைப்புகளின் தேவையை முன்னெடுத்துச் செல்ல, பெங்களூரை தளமாகக் கொண்ட ரோபோக்கள் செயலில் உள்ளன மற்றும் ஒரு நிறுவனம் அதன் இரண்டு செலவு குறைந்த ரோபோட்டிக்ஸை வெளியிட்டது: ஆர்ட்ரிமஸ் மற்றும் ஜி 4. ஆர்டிமஸ் ஒரு செலவு குறைந்த ரோபோ கை, மற்றும் ஜி 4 அதிவேக கேன்ட்ரி ரோபோ ஆகும்.

மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள்

தொழில்துறை ரோபோக்கள் என்றால் என்ன?

தரநிலையாக்கத்திற்கான சர்வதேச அமைப்பு (ஐஎஸ்ஓ) வரையறுக்கப்பட்டுள்ள தொழில்துறை ரோபோக்கள் மீண்டும் மீண்டும் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன, இனப்பெருக்கம் செய்யக்கூடிய மற்றும் பன்மடங்கு கையாளுபவர்கள் மற்றும் பல அச்சுகளில் நிரல்படுத்தக்கூடியவை. இந்த ரோபோக்கள் பாகங்கள், பொருட்கள் மற்றும் கருவிகளை நகர்த்துவதற்கும் உற்பத்தி மற்றும் உற்பத்தியில் பல்வேறு பணிகளைச் செய்வதற்கும் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

நவீன தொழில்துறை ரோபோக்கள் பொறியியலின் உண்மையான உணர்வுகள். இந்த ரோபோக்கள் சுமார் நூறு பவுண்டுகள் சுமையைச் சுமந்து, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய வகையில் மிக விரைவாக நகர்த்த முடியும். இந்த ரோபோக்கள் பல பயன்பாடுகளில் நிரல்படுத்தக்கூடியவை மற்றும் அவை வாகனத் தொழில்களில் அசெம்பிளி, ஆர்க் வெல்டிங் மற்றும் பொருள் கையாளுதல் பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

தொழில்துறை ரோபோக்கள்

பொறியியல் மாணவர்களுக்கான மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள்

பின்வரும் பட்டியல் செலவு குறைந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களை வழங்குகிறது, இது மாணவர்களுக்கு உதவியாக இருக்கும். எனவே, பொறியியல் மாணவர்களுக்கான மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.

டெலிப்ரெசன்ஸ் ரோபோ மெய்நிகர்

டெலிப்ரெசன்ஸ் ரோபோவை வடிவமைக்க இந்த திட்டம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த ரோபோவில், ராஸ்பெர்ரி பை உதவியுடன் சுற்றுப்புறங்களை காட்சி வகைகளில் பிடிக்க தொலைதூர பகுதிக்குள் ஒரு கேமரா ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளது. இந்த காட்சிகள் பயனரின் ஹெட்செட்டின் மெய்நிகர் யதார்த்தத்தில் காட்டப்படுகின்றன.

ஒரு கூடுதல் அம்சம் கேமராவை பயனரின் தலை அசைவுகளின் வழியில் செல்ல பயனருக்கு உடனடி அனுபவத்தை அளிக்க அனுமதிக்கிறது, ஏனெனில் அவர் எங்கிருந்தாலும் ஒரு மெய்நிகர் டெலிப்ரெசன்ஸ் ரோபோவின் ரோபோ வைக்கப்படும். இந்த வகையான ரோபோ பயனரின் ஸ்மார்ட்போனில் நிறுவப்பட்ட பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தி எந்த வகையிலும் செல்கிறது.

சாக்கர் ரோபோ

இந்த திட்டம் ஒரு கால்பந்து ரோபோவை வடிவமைக்கப் பயன்படுகிறது. இந்த ரோபோ ஒரு Android பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தி முன்னோக்கி, வலது, தலைகீழ் மற்றும் இடது போன்ற வெவ்வேறு திசைகளில் செல்ல முடியும். ரோபோ வேக இயக்கத்தை தொலைபேசியின் சுழற்சி கோணம் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். ஸ்மார்ட்போன் அசைந்தவுடன் இந்த ரோபோ ஒரு பந்தை உதைக்கும்.

மெட்டல் கண்டறிதலுக்கான ரோபோ

இந்த திட்டம் ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி ஒரு ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது, இது அதன் முன்னால் உள்ள பாதையில் உள்ள உலோகங்களைக் கண்டறிய பயன்படுகிறது. இந்த வகையான ரோபோ நில சுரங்கங்களையும் நிலத்திற்குள் இருக்கும் உலோகங்களையும் கண்டறிய மிகவும் உதவியாக இருக்கும். இந்த திட்டம் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த RF தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்துகிறது.

மனித கண்டறிதலுக்கான ரோபோ

பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் வெவ்வேறு மனித கண்டறிதல் ரோபோக்கள் உள்ளன. ஆனால் பூகம்பங்களின் போது, ஒரு மீட்புக் குழுவைப் பொறுத்தவரை, கட்டுமானங்களுக்கு கீழ் உள்ள மனிதர்களைக் கண்டறிவது மிகவும் கடினம், ஏனெனில் இது நிறைய நேரம் எடுக்கும். அந்த சூழ்நிலைகளில் இந்த சிக்கலை சமாளிக்க, மனித கண்டறிதல் சென்சார் பயன்படுத்தி மனிதனின் பொருத்தமற்ற நேரத்தைக் கண்டறிய மனித கண்டறிதல் ரோபோ செயல்படுத்தப்படுகிறது. இந்த மனித கண்டறிதல் ரோபோவை பி.சி.யைப் பயன்படுத்தி ஆர்.எஃப் தொழில்நுட்பத்தின் மூலம் கைமுறையாக இயக்க முடியும்

“உயர் பாஸ் மற்றும் குறைந்த பாஸ் வடிப்பான்கள் விளக்கப்பட்டுள்ளன ”

எம்இஎம்எஸ் சென்சார்கள் மூலம் ஹாப்டிக் கைவிரல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது

கருவிகளை வைத்திருப்பதன் மூலம் உலகை உணர ஹாப்டிக் டச் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த திட்டம் ஊனமுற்றோருக்கு பயன்படுத்தப்படும் கைரேகையால் கண்டறியப்பட்ட ஒரு ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது, இதனால் அவர்கள் விரல் திசையைப் பின்பற்ற முடியும்.

ரோபோ பாதை தொடர்ச்சியாக இருக்கலாம், இல்லையெனில் சுட்டிக்காட்டலாம். இந்த ரோபோவில் பயன்படுத்தப்படும் சென்சார் முக்கியமாக கைவிரல் திசையைக் கண்டறிந்து வெளியீட்டை உருவாக்குகிறது. இந்த வெளியீட்டை RF டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்தி RF ரிசீவர் அலகு நோக்கி அனுப்ப முடியும்.

RF ரிசீவரில், ரிசீவர் மைக்ரோகண்ட்ரோலரைக் கட்டளையிட சிக்னலைப் பெறுகிறார், இதனால் ரோபோ ஒரு குறிப்பிட்ட திசையில் செல்ல முடியும். இந்த அமைப்பு RF தொழில்நுட்பம், MEMS சென்சார் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்துகிறது. ரோபோ MEMS சென்சார் பயன்படுத்தி கட்டளைகளைப் பெறுகிறது. டிரான்ஸ்மிட்டர் பிரிவில், இந்த சென்சார் கைவிரலில் ஏற்பாடு செய்யப்படலாம்.

மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி ஆளில்லா வாகன வடிவமைப்பு

இந்த திட்டம் ஆளில்லா வாகனத்தை மைக்ரோகண்ட்ரோலர் & ஜிஎஸ்எம் நெட்வொர்க்கின் உதவியுடன் செயல்படுத்துகிறது. இந்த திட்டம் ஜிஎஸ்எம் நெட்வொர்க்கைப் பயன்படுத்தி ஆர்எஃப் ரிமோட் கண்ட்ரோலை மாற்றுகிறது, ஏனெனில் இது அதிர்வெண் வரம்பு வரையறுக்கப்பட்ட மற்றும் வரையறுக்கப்பட்ட கட்டுப்பாடு போன்ற பல்வேறு குறைபாடுகளை அனுபவிக்கிறது.

நில அளவீட்டு ரோபோ நடைமுறைப்படுத்தல்

இந்த திட்டம் ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி ஒரு ரோபோவை வடிவமைக்கிறது, அதாவது நில கணக்கெடுப்பு ரோபோ. இந்த ரோபோ நிலத்தின் பகுதியைக் கணக்கிடுவதற்கும் அதை வெவ்வேறு அடுக்குகளாகப் பிரிப்பதற்கும் சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த திட்டத்தில் அந்த பகுதிக்கான சர்வே ரோபோ & அளவீட்டு தொகுதி போன்ற இரண்டு பகுதிகள் உள்ளன. இந்த ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டை ஜிக்பீ தொகுதியைப் பயன்படுத்தி செய்ய முடியும், இதனால் ரோபோ முழு சதித்திட்டத்திலும் நகர முடியும்.

ரோபோவின் பயண தூரத்தை கணக்கிடுவது டைமர் என்ற கருத்தைப் பயன்படுத்தி செய்ய முடியும். இந்த தூர மதிப்பை பிசிக்கு அனுப்பலாம். இந்த அமைப்பில், இரண்டாவது பகுதி பிராந்திய அளவீட்டு தொகுதியை உள்ளடக்கியது. சதித்திட்டத்தின் பகுதியை திறம்பட தீர்மானிக்க பயனரை அனுமதிக்க இந்த தொகுதி உட்பொதிக்கப்பட்ட சி மொழியுடன் வடிவமைக்கப்படலாம்.

சுவர் ஓவியத்திற்கான ரோபோ

இந்த திட்டத்தின் முக்கிய கருத்து சுவர் ஓவியம் ரோபோவை செயல்படுத்துவதாகும். இந்த ரோபோ குறைந்த விலை ஓவியம் சாதனங்களை அடைய உதவுகிறது. இந்த ரோபோவை வடிவமைக்க முக்கிய காரணம், சுவர் ஓவியத்தில் உள்ள ரசாயனங்கள் கண் மற்றும் தொண்டை தொற்று பிரச்சினைகள் போன்ற மனித ஓவியர்களுக்கு சுகாதார பிரச்சினைகளை ஏற்படுத்தும்.

கை ஓவியம் மீண்டும் மீண்டும் வேலை செய்வதால் நிறைய நேரம் செலவழிக்கிறது. கட்டுமானப் பணிகளில் ரோபோக்கள் மற்றும் தொழிலாளர்கள் சரியாகச் சேர்க்கப்பட்டவுடன், முழு கட்டுமான நடைமுறையையும் மனிதவளத்தைக் குறைப்பதன் மூலம் சிறந்த முறையில் நிர்வகிக்க முடியும் கூடுதலாக, பல நடவடிக்கைகள் ஒரே நேரத்தில் நிகழும் போதெல்லாம் பாதுகாப்புடன் இணைக்கப்பட்ட பெரும்பாலான சிக்கல்களை இது தீர்க்கும்.

சுவர் ஏறும் ரோபோ

இந்த ரோபோவின் முக்கிய செயல்பாடு, ஒரு பெரிய சாளரத்தை சுத்தம் செய்ய சுவர் ஏறுவதற்கு ஒரு ரோபோவை வடிவமைத்து உருவாக்குவது. இந்த ரோபோ உறிஞ்சும் கோப்பை வெற்றிடத்தைப் பயன்படுத்தி கண்ணாடியின் மேற்பரப்பில் ஒட்டிக்கொண்டது. இந்த ரோபோ முன் பக்கத்தில் ரோபோவுடன் இணைக்கப்பட்ட வைப்பரைப் பயன்படுத்தி சாளரத்தை சுத்தம் செய்கிறது. சாளரத்தை சுத்தம் செய்தவுடன், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கொடுத்த அறிவுறுத்தல்களின்படி ரோபோ சுத்தம் செய்வதை நிறுத்திவிடும்.

வெளியில் ரோபோ ஒட்டுதலுக்கு, காந்த சக்தி, மைக்ரோ முதுகெலும்பு போன்றவற்றைப் பயன்படுத்துவது போன்ற பல்வேறு முறைகள் உள்ளன. இருப்பினும், ரோபோ ஒட்டுதலை அடைய இந்த அமைப்பில் எலெக்ரோச்சுக்ஸை உருவாக்குகிறோம். இந்த ரோபோ பரிமாணங்கள் சுமார் 690 மிமீ மடங்கு, அதன் எடை 3 கிலோ கீழே உள்ளது ..

மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி 1 இன் 1 ரோபோ

இந்த திட்டம் ஒரு ரோபோவில் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான நான்கை செயல்படுத்துகிறது, இது விளிம்பில் கண்டறிதல், வரி-பின்தொடர்தல், பாத்ஃபைண்டர் மற்றும் தடைகளை கண்டறிதல் போன்ற நான்கு முறைகளில் செயல்படுகிறது. சுவிட்சுகள், சென்சார்கள் மற்றும் எல்.ஈ.டி ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி குறிக்கோளை அடைய இந்த திட்டத்தை ATMEGA168 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் உருவாக்க முடியும்.

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் & ரோபோடிக் ஆர்ம் பயன்படுத்தி சூரிய சக்தி கருவி

மனிதர்களின் இடத்தைப் பெறக்கூடிய தானியங்கி இயந்திரங்கள் மூலம் ரோபோக்கள் ஒப்பந்தம் செய்கின்றன, அவை மனிதர்களைப் போலவே இருக்கின்றன. ஒரு ரோபோவின் கை என்பது ஒரு வகையான இயந்திர சாதனமாகும், இது பொதுவாக ஒரு மனித கையின் அதே செயல்பாடுகளைப் பயன்படுத்தி திட்டமிடப்படுகிறது. சூரிய சக்தி ஒரு பிரகாசமான ஒளி மற்றும் சூரியனில் இருந்து உருவாகும் வெப்பம் என்பதை நாம் அறிவோம். முன்மொழியப்பட்ட அமைப்பு ஒரு பொருளைத் தேர்ந்தெடுத்து வைக்க ஒரு ரோபோவின் கரங்கள் மூலம் சூரிய ஆற்றல் மூலம் இயக்கக்கூடிய ஒரு ரோபோவை வடிவமைக்கப் பயன்படுகிறது.

முன்மொழியப்பட்ட அமைப்பில், சூரிய சக்தி மூலம் இயங்கும் ரோபோ வாகனம் முக்கியமாக வடிவமைக்கப்பட்டது. சூரிய சக்தியைப் பயன்படுத்தி வாகனங்களின் சக்தியை அதிகரிக்க இது முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த திட்டத்தில், ஒரு பொருளை எடுப்பதற்கும் வைப்பதற்கும் வாகனத்தை கையாள ரோபோ கை வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. நேரடி மின்சாரம் பயன்படுத்துவது போன்ற இரண்டு முறைகளைப் பயன்படுத்தி வாகனங்களை சார்ஜ் செய்ய முடியும், மற்றொன்று சூரிய ஆற்றல் கண்காணிப்பு. எனவே, முழு சூரிய சக்தியையும் ரோபோவால் பயன்படுத்த முடியும், இதனால் தேவையான செயல்பாட்டைச் செய்ய முடியும்.

மொபைல் ரோபோ பகுப்பாய்வு மற்றும் குழாய் வரி ஆய்வுக்கான கட்டுப்பாடு

இந்த திட்டம் குழாய் ஆய்வுக்கு பயன்படுத்தப்படும் ஒரு ரோபோவை வடிவமைக்கிறது. இந்த ரோபோவை சென்சார்கள் மூலம் வடிவமைக்க முடியும். இந்த திட்டத்தில், ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த முடுக்கம் மற்றும் நான்கு-பட்டி முறையின் திசைவேகத்தின் பகுப்பாய்வு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த ரோபோ 8051 மைக்ரோ கண்ட்ரோலைப் பயன்படுத்துகிறது, இதில் டிரான்ஸ்மிட்டர் & ரிசீவர் போன்ற இரண்டு பிரிவுகளும் உள்ளன.

டிரான்ஸ்மிட்டரில் நான்கு ஆர்டர்களை வழங்க நான்கு சுவிட்சுகள் உள்ளன, அதே நேரத்தில் மொபைல் ரோபோவை இயக்க ரிசீவர் ஜிஎஸ்எம் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, கட்டளை கிடைத்தவுடன், ரோபோ ஏதேனும் தடையை கண்டறிந்தவுடன் அது செய்தியை அனுப்புகிறது. ரிசீவரில், இது ஒரு ஐஆர் சென்சார் கொண்டுள்ளது, இது ஒரு தடையை கண்டறிய ஜிஎஸ்எம் மூலம் செயல்படுகிறது. ஊடாடும் திறன்களை வடிவமைக்க ஜிஎஸ்எம் உதவும், எனவே சிக்கலைக் கண்டறிய எடுக்கும் நேரம் குறைக்கப்படும்.

கண்களைப் பயன்படுத்தி மின்சார சக்கர நாற்காலிக்கான கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு

கண்களைப் பயன்படுத்தி மின்சார சக்கர நாற்காலிக்கான கட்டுப்பாட்டு முறையை செயல்படுத்த இந்த திட்டம் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த முன்மொழியப்பட்ட அமைப்பின் கட்டுப்பாட்டை கண்களால் மட்டுமே செய்ய முடியும். எனவே, உடல் ஊனமுற்றோர் தாங்களாகவே மின்சார சக்கர நாற்காலியைக் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த திட்டத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், மேற்கூறிய மின் காரணிகளுக்கு எதிராக முன்மொழியப்பட்ட அமைப்பு வலுவானது. கூடுதலாக, இந்த திட்டத்தை மனித கண்களின் மூலம் பாதுகாப்பாகவும் துல்லியமாகவும் கட்டுப்படுத்த முடியும் என்று நிறுவப்பட்டுள்ளது.

RFID மூலம் ரோபோவுக்கு சேவை செய்தல்

இந்த திட்டம் RFID உதவியுடன் ஒரு சேவை ரோபோவை வடிவமைக்கிறது. இந்த வகையான ரோபோ உணவகங்கள், ஹோட்டல்களில் வாடிக்கையாளர்களுக்கு உணவு வழங்கும் திறனை மேம்படுத்துவதற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த திட்டத்தில், பி.ஐ.சி மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றும் ஆர்.எஃப்.ஐ.டி தொழில்நுட்பத்தின் உதவியுடன் தேவையான செயல்பாட்டைச் செய்யலாம்.

லேண்ட் ரோவர் செல்போன் மூலம் இயக்கப்படுகிறது

இந்த திட்டம் ஒரு லேண்ட் ரோவர் ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது, அங்கு ரோபோ கட்டுப்படுத்துதல் கருத்து, செயல் மற்றும் செயலாக்கம் போன்ற மூன்று வெவ்வேறு கட்டங்களைப் பயன்படுத்தி செய்ய முடியும். பொதுவாக, முன்னோடிகள் ரோபோவில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ள சென்சார்களைத் தவிர வேறில்லை, மேலும் செயலாக்கத்தை மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மூலம் செய்ய முடியும். மோட்டார்கள் இல்லையெனில் ஆக்சுவேட்டர்களின் உதவியுடன் பணியைச் செய்ய முடியும்.

இந்த திட்டத்தில் உள்ள ரோபோவை ரோபோ வாகனத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள தொலைபேசியில் அழைப்பதன் மூலம் தொலைபேசி மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். ஒரு பொத்தானுடன் பொருந்தக்கூடிய மொபைல் தொனியை செயலாக்க முடிவில் கேட்கலாம். ரோபோவுக்குள் அடுக்கப்பட்ட தொலைபேசியைப் பயன்படுத்தி லேண்ட் ரோவர் ரோபோ இந்த டிடிஎம்எஃப் தொனியை அங்கீகரிக்கிறது

புளூடூத் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ

இந்த திட்டம் புளூடூத் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது. இந்த ரோபோக்களை புளூடூத் தகவல்தொடர்புடன் ஆண்ட்ராய்டு தொலைபேசியிலிருந்து கடத்தும் சிக்னல்கள் மூலம் இயக்க முடியும். இந்த திட்டத்தில் பயன்படுத்தப்படும் முக்கிய கூறுகள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர், டிசி மோட்டார் மற்றும் புளூடூத் தொகுதி. சமிக்ஞை செயலாக்கத்திற்கு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் எங்கு பயன்படுத்தப்பட்டாலும், கணினி மற்றும் பயனருக்கு இடையேயான இணைப்பை புளூடூத் சாதனம் மூலம் நிறுவ முடியும். இந்த ரோபோக்களின் பயன்பாடுகளில் ஆளில்லா பயணங்களுக்கான தொலை வாகனங்கள் அடங்கும்.

வைஃபை & மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மூலம் ரோபோ கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது

இப்போதெல்லாம், வைஃபை நம் அன்றாட வாழ்க்கையின் இன்றியமையாத பகுதியாக மாறியுள்ளது மற்றும் தொழில்நுட்பத்துடன் வளர்ச்சியின் காரணமாக இணையத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள வெவ்வேறு சாதனங்கள் அதிகரிக்கும். இந்த திட்டத்தில், உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்பு மற்றும் இணையத்தைப் பயன்படுத்தி ஒருங்கிணைப்பு செயல்முறையைச் செய்யலாம்.

தகவல்தொடர்பு தொகுதி போன்ற வைஃபை உதவியுடன் இந்த ரோபோவை ஒரு வலைத்தளம் அல்லது கணினி மூலம் இயக்க முடியும். பயனருக்கும் ரோபோவிற்கும் இடையே ஒரு இணைப்பை அமைக்க இந்த தொகுதி பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். இந்த திட்டத்தை உருவாக்க பயன்படுத்தப்படும் அத்தியாவசிய கூறுகள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர், ESP8266 & DC மோட்டார்ஸ் போன்ற வைஃபை தொகுதிகள்.

“ஒரு எளிய பொய் கண்டறிதல் ஒரு மின்சார சுற்றைக் கொண்டுள்ளது ”

சூரிய சக்தியைப் பயன்படுத்தி நீர் குப்பை சேகரிப்பான் ரோபோ

இந்த திட்டம் சூரிய சக்தியைப் பயன்படுத்தி நீர் குப்பைகளை சேகரிக்க ஒரு புதுமையான ரோபோவை செயல்படுத்துகிறது. இந்த திட்டத்தின் முக்கிய நோக்கம் நீர்நிலைகளின் மேற்பரப்பில் சேகரிக்கக்கூடிய குப்பைகளை சுத்தம் செய்வதாகும். மாசுபாட்டைக் குறைக்க இந்த திட்டம் தண்ணீரை சுத்தம் செய்ய உதவுகிறது.

இந்த திட்டத்தை ஆர்.சி ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். வழிசெலுத்தலுக்கான சர்வோ மோட்டரின் திசை மற்றும் ஏற்பாட்டின் கட்டுப்பாட்டை வழங்க இந்த திட்டம் டிசி பம்புகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இங்கே, ரோபோவை நீரில் சுயமாக நிலைநிறுத்த இரண்டு சோலார் பேனல்கள் செயல்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த பேனல்கள் பேட்டரியை சார்ஜ் செய்ய உதவுகின்றன மற்றும் குப்பை சேகரிப்பை கம்பி அளவைப் பயன்படுத்தி செய்யலாம்.

ஆர்.எஃப் ரோபோவைப் பயன்படுத்தி வனவிலங்குகளின் கண்காணிப்பு

இந்த திட்டம் RF ஐப் பயன்படுத்தி வனவிலங்குகளை கண்காணிக்க ஒரு ரோபோவை வடிவமைக்கிறது. இந்த திட்டத்தைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், காட்சிகளை மிக நெருக்கமாக எடுக்க ஆபரேட்டர் காட்டு விலங்குகளுக்கு அருகில் செல்ல வேண்டிய அவசியமில்லை. இங்கே, ரோபோவில் இரவு பார்வை கேமராவைப் பயன்படுத்தி இரவு பார்வை முறையைப் பயன்படுத்தி விலங்குகளின் வனவிலங்குகளைக் கண்காணிக்க ரோபோ பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த ரோபோவை ஆர்எஃப் ரிமோட்டைப் பயன்படுத்தி வயர்லெஸ் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். பதிவுசெய்யப்பட்ட வீடியோவை விலங்குகளைப் பார்க்க கணினியில் சேமிக்க முடியும்.

இந்த அமைப்பு 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் யூனிட்டைப் பயன்படுத்தி RF டிரான்ஸ்மிட்டரிடமிருந்து சமிக்ஞைகளைப் பெறுகிறது. இந்த சமிக்ஞைகளை RF ரிசீவருக்கு அனுப்ப முடியும், இதனால் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இந்த தரவை மோட்டார்கள் இயக்க செயலாக்குகிறது. அதனால் ரோபோ வாகனங்களை இயக்க முடியும். மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கேமராவின் திசையை மாற்றுவதற்கான சமிக்ஞையைப் பெற்றவுடன், அது கேமராவின் விருப்பமான கோணத்தை அடைய மோட்டருக்கு முன்னோக்கி செல்கிறது. ஆகையால், வனவிலங்குகளை அவதானிப்பது ஒரு ரோபோவைப் பயன்படுத்தி இரவு பார்வை கேமரா மூலம் ஆர்.எஃப் ரிமோட்டைப் பயன்படுத்தி விலங்குகளின் நெருக்கமான காட்சியைப் பெற முடியும்.

இன்னும் சில மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்ட யோசனைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.

தேர்வு-என்- இடம் ரோபோடிக் கை மற்றும் இயக்கம் வயர்லெஸ் மூலம் Android ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது
குரல் கட்டுப்பாட்டு ரோபோ வாகனம் நீண்ட தூர பேச்சு அங்கீகாரத்துடன்
அண்ட்ராய்டு பயன்பாடுகளால் நைட் விஷன் வயர்லெஸ் கேமராவுடன் போர் புலம் உளவு ரோபோ
மான்செஸ்டர் கோட் டிகோடிங் டிவி ரிமோட் மூலம் ரோபோக்கள் இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது
தீ உணர்வு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு ரோபாட்டிக்ஸ்
நோயாளியின் செயல்பாட்டிற்கான இணைய லேன் மூலம் ரோபோடிக் கை கட்டுப்பாடு
அண்ட்ராய்டு பயன்பாடுகளால் தொலைதூரத்தில் இயக்கப்படும் தீயணைப்பு ரோபோ
நைட் விஷன் வயர்லெஸ் கேமராவுடன் போர் புலம் உளவு ரோபோ
தீயணைப்பு ரோபோ வாகனம்
மென்மையான பிடிப்பு கிரிப்பருடன் பிக்-என்-இடம்
மெட்டல் டிடெக்டர் ரோபோடிக் வாகனம்
செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்
ரோபோ வாகனத்தைத் தொடர்ந்து வரி மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்துதல்
ஐஆர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்
கடைகள் நிர்வாகத்திற்கான தொடுதிரை அடிப்படையிலான தொலை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ வாகனம்
நிலையங்களுக்கு இடையில் செல்ல ஆட்டோ மெட்ரோ ரயில்
தடுப்பு தவிர்ப்பு ரோபோ வாகனம்
லேசர் பீம் நிர்வாகத்துடன் RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

பொறியியல் மாணவர்களுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள்

சமீபத்திய ஆண்டுகளில், பல பொறியியல் மாணவர்கள் மற்ற திட்டங்களுடன் ஒப்பிடும்போது ரோபோ திட்டங்களில் அதிக அக்கறை காட்டத் தொடங்கியுள்ளனர். பிக்-என்-இடம் போன்ற ரோபோக்கள், வரி-பின்வருமாறு , சுவர் பாதை மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்தும் ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் கல்வி மட்டத்தில் பிரபலமான திட்டங்கள். மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள் மற்றும் பொறியியல் மாணவர்களுக்கான ரோபோ திட்டங்களின் பின்வரும் பட்டியல் மாணவர்களுக்கு மிகவும் உதவியாக இருக்கும். இது தவிர, சில எலக்ட்ரானிக்ஸ் உள்ளன ரோபோ பயன்பாடுகளில் பொறியியல் திட்டங்கள்.

பொறியியல் மாணவர்களுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள்

நேரடி மனித எச்சரிக்கை மற்றும் கண்டறிதல் ரோபோ
வயர்லெஸ் பிசி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ
வயர்லெஸ் வீடியோ கேமராவுடன் RF அடிப்படையிலான ரிமோட் கண்ட்ரோல்ட் ரோபோ ஏற்றப்பட்டது
தடையை கண்டறிவதற்கான செயற்கை பார்வை கொண்ட தன்னாட்சி ரோபோ
வயர்லெஸ் ரூம் ஃப்ரெஷனர் வீடியோ பார்வைடன் ரோபோ தெளித்தல்
எளிய தேர்வு மற்றும் இடம் ரோபோ
தொடுதிரை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நுண்ணறிவு ரோபோ
வலுவான பேச்சு அங்கீகாரத்தைப் பயன்படுத்தி மனித-ரோபோ இடைமுகம்
வயர்லெஸ் கட்டுப்பாட்டுடன் எல்பிஜி எரிவாயு மற்றும் புகை கண்டறிதல் ரோபோ
பிசி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வயர்லெஸ் பல்நோக்கு ரோபோ
குரல் அங்கீகரிக்கும் ரோபோ தீ உணரி குறிப்புடன்
ஃபயர் சென்சார் மூலம் ரிமோட் கண்ட்ரோலிங் ரோபோ
ரோபோடிக் கை MCU / RF / IR / PC உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது
ஸ்பீடு ஸ்ப்ரேயர் ரோபோ
சோலார் பேனல் டிராக்கிங் ரோபோ

தொடக்கக்காரர்களுக்கான எளிய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள்

ஆரம்பநிலைக்கு, செல்வது நல்லது எளிய ரோபோ திட்டங்கள் அடிப்படை கருத்துகள் மற்றும் நுட்பங்களைக் கற்றுக்கொள்வதற்காக, அவை பெரிய மற்றும் சிக்கலான ரோபாட்டிக்ஸை எதிர்கொள்ளப் பழகும்போது அவற்றை எதிர்கொள்ள சவால் விடும்.

எளிய ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள்

ஜிஎஸ்எம் பயன்படுத்தி மொபைல் கட்டுப்பாட்டு ரோபோ
எட்ஜ் அவாய்டர் ரோபோ
ரோபோவைப் பின்தொடரும் ஒளி
ரோபோவைத் தொடர்ந்து ஒரு எளிய வரி
சுவர் பின்தொடர்பவர் ரோபோ
வெடிகுண்டு கண்டறிதல் ரோபோ
TRASH இலிருந்து சூரிய சக்தி கொண்ட ரோபோ
பாக்கெட் குடிபோதையில் ரோபோ
சூரிய கரப்பான் பூச்சி விர்போபோட்
ஒளிரும் எல்.ஈ.டி பெட்
சிக்கலான ரோபோ-காகித மாதிரி

Arduino ரோபோ திட்டங்கள்

அர்டுயினோ ஒரு ஒற்றை பலகை மைக்ரோகண்ட்ரோலர், மற்றும் அதன் வன்பொருள் ஒரு திறந்த மூல வன்பொருள் பலகையைக் கொண்டுள்ளது. இந்த வன்பொருள் பலகை 8 பிட் அட்மலைப் பயன்படுத்தி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது ஏ.வி.ஆர் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் , அல்லது 32- பிட் அட்மெல் ARM. ஊடாடும் பொருள்களை நிரல் செய்வதற்கு எளிதான வழியைக் கொடுக்கும் வகையில் Arduino வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு ஆர்டுயினோ போன்ற மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களின் பட்டியலை இங்கே குறிப்பிட்டுள்ளோம்.

Arduino ரோபோ திட்டங்கள்

Arduino உடன் OWI ரோபோடிக் கையை கட்டுப்படுத்தவும்
டி.எஃப்.ரோபோட்ஷாப் ரோவர் அல்லது ட்ராக்குகளில் அர்டுயினோ
பேச்சு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட Arduino ரோபோ
அர்டுடினோ நானோ அடிப்படையிலான மைக்ரோபோட்
ஒரு ஆர்டுயினோ ரோவர் தயாரிக்க தலைகீழ் பொறியியல் ஆர்.சி கார்
2WD விரிவாக்க தளம் Arduino ரோபோ சேஸ் ஸ்மார்ட் கார் சேஸ்
ஆர்டுயினோ ரோபோ 4WD ஸ்மார்ட் கார் சேஸ் கிட்ஸ் ஸ்பீட் என்கோடருடன்
ஹெக்ஸ்பக் ஸ்பைடர் ஹேக்
ஸ்டாம்பி தி வாக்கிங் ரோபோ
Arduino Bot Proto
வேட்டியை சோதிப்பதற்கான அர்டுயினோ ரோபோ
Arduino மற்றும் MPU6050 ஐப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் 2-சக்கர சுய சமநிலை ரோபோ

எலெக்ட்ரானிக்ஸ் பொறியியல் திட்டங்கள்

நம் அன்றாட வாழ்க்கையில், மின்னணுவியல் முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது. எனவே, எலக்ட்ரானிக்ஸ் பற்றி சில அடிப்படை விஷயங்களைக் கற்றுக்கொண்டால், அது நமக்கு சாதகமானது. இந்த மின்னணு திட்டங்கள் மின்தேக்கிகள், டையோட்கள், ஐ.சிக்கள் போன்ற கருத்துக்களை உள்ளடக்கிய பல்வேறு சுற்றுகளை கையாள்கின்றன. பலர் இப்போது பல்வேறு மின்னணுவியல் பொறியியல் கிளைகளில் ஆர்வம் காட்டுகிறார்கள். பொறியியலின் எலக்ட்ரானிக்ஸ் கிளையில் சில திட்டங்களைச் செய்தபின், எலக்ட்ரானிக்ஸ் குறித்த அறிவைப் பெறலாம். எலக்ட்ரானிக்ஸ் திட்டங்களில் ஆர்வமுள்ளவர்களுக்கு, பின்வரும் பட்டியல் மின்னணு பொறியியல் திட்டங்கள் & யோசனைகள் எளிது.

Arduino அடிப்படையிலான வீட்டு ஆட்டோமேஷன்
வயர்லெஸ் மின் பரிமாற்றம் 3D ஸ்பேஸில்
டைமரை அடிப்படையாகக் கொண்ட பயனர் வரையறுக்கப்பட்ட நேர இடங்களுடன் தொழில்துறை திரவ பம்ப் கட்டுப்படுத்தி
தெரு விளக்குகளின் அர்டுயினோ அடிப்படையிலான ஆட்டோ தீவிரம் கட்டுப்பாடு
மார்க்ஸ் ஜெனரேட்டர் கோட்பாடுகளால் உயர் மின்னழுத்த டி.சி.
மின்னணு கண் கட்டுப்பாட்டு பாதுகாப்பு அமைப்பு
நீண்ட தூர எஃப்.எம் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஆடியோ மாடுலேஷனுடன்
நேர தாமதம் அடிப்படையிலான ரிலே இயக்கப்படும் சுமை
555 டைமரைப் பயன்படுத்தி 6 வி டிசி முதல் 10 வி டிசி வரை அதிகரிக்கவும்
மூன்று கட்ட விநியோகத்திற்கான கட்ட வரிசை சரிபார்ப்பு
தானியங்கி நீர் தெளிப்பானை அமைப்புடன் தீ அல்லது புகை கண்டுபிடிப்பான்
ஜிஎஸ்எம் / ஜிபிஆர்எஸ் அடிப்படையிலான பம்ப் ஆன் மற்றும் ஆஃப் சிஸ்டம்
மொபைல் தொலைபேசி கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஐவிஆர்எஸ் அமைப்பு
தானியங்கி தெரு ஒளி கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு உயர் உணர்திறன் எல்.டி.ஆரைப் பயன்படுத்துகிறது
தானியங்கி வேக கட்டுப்பாடு உயர் வழிகளில் உள்வரும் வாகனத்தைப் பொறுத்து
ரோபோக்களின் பயன்பாடுகள்
ரோபோ பயன்பாடுகளை இரண்டு வகைகளாக வகைப்படுத்தலாம்: தற்போதைய பயன்பாடுகள் மற்றும் எதிர்கால பயன்பாடுகள்.
தற்போதைய பயன்பாடுகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
பொருள் பரிமாற்றம், இயந்திரம் ஏற்றுதல் மற்றும் இறக்குதல்
செயலாக்க செயல்பாடுகள்
சட்டசபை மற்றும் ஆய்வு
எதிர்கால பயன்பாடுகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
மருத்துவம்
இராணுவ-கார்டில்லரி, ஏற்றுதல், கண்காணிப்பு
வீட்டு பயன்பாடுகள்
மின்னணு தொழில்
முழுமையாக தானியங்கி இயந்திர கடை

ரோபோடிக்ஸ் குறித்த செலவு குறைந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்கள், எளிய ரோபோ திட்டங்கள், ஆர்டுயினோ ரோபோ திட்டங்கள் மற்றும் பொறியியல் மாணவர்களுக்கான ரோபோ திட்டங்கள் போன்ற திட்டங்களின் பட்டியல் இது. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அடிப்படையிலான ரோபாட்டிக்ஸ் திட்டங்களின் சிறந்த புரிதலும் கருத்தும் உங்களுக்கு கிடைத்துள்ளன என்று நாங்கள் நம்புகிறோம். கீழேயுள்ள கருத்துப் பிரிவில் இந்த கட்டுரையைப் பற்றிய உங்கள் கருத்துக்களைப் பகிர்ந்து கொள்ளுங்கள், மேலும் இந்த திட்டங்களை செயல்படுத்த கூடுதல் உதவிக்கு, நீங்கள் எங்களை தொடர்பு கொள்ளலாம்.

புகைப்பட வரவு: