சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்

இயக்க முறைமையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் திட்டத்தின் நிரலைத் தேர்வுசெய்க (விருப்பமாக)

உங்கள் பிரச்சினையை விவரிக்கவும்

அறிமுகம்:

இப்போது பல தொழில்கள் ரோபோக்களை அவற்றின் உயர் செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மை காரணமாக பயன்படுத்துகின்றன, இது மனிதர்களுக்கு ஒரு சிறந்த உதவியாகும். தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கும் மோதலைத் தவிர்ப்பதற்கும் தடையாகத் தவிர்க்கும் ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்படுத்தப்படுகிறது. இது ஒரு தன்னாட்சி ரோபோ. தடையாகத் தவிர்க்கும் ரோபோவின் வடிவமைப்பிற்கு அவற்றின் பணிக்கு ஏற்ப பல சென்சார்கள் ஒருங்கிணைக்கப்பட வேண்டும்.

இந்த தன்னாட்சி ரோபோவின் முதன்மை தேவை தடையாக இருப்பது. ரோபோவில் ஏற்றப்பட்ட சென்சார்கள் மூலம் சுற்றியுள்ள பகுதியிலிருந்து ரோபோ தகவல் பெறுகிறது. பம்ப் சென்சார்கள், அகச்சிவப்பு சென்சார்கள், மீயொலி சென்சார்கள் போன்ற தடைகளை கண்டறிவதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் சில உணர்திறன் சாதனங்கள். மீயொலி சென்சார் தடையாகக் கண்டறிவதற்கு மிகவும் பொருத்தமானது மற்றும் இது குறைந்த செலவில் உள்ளது மற்றும் அதிக அளவிலான திறனைக் கொண்டுள்ளது.

தடுப்பு தவிர்ப்பு ரோபோ வாகனம்

செயல்படும் கொள்கை:

தடையாகத் தவிர்ப்பது ரோபோ வாகனம் அதன் இயக்கங்களுக்கு மீயொலி சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது. விரும்பிய செயல்பாட்டை அடைய 8051 குடும்பங்களின் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மோட்டார்கள் மோட்டார் டிரைவர் ஐசி மூலம் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் ரோபோவின் முன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

ரோபோ விரும்பிய பாதையில் செல்லும் போதெல்லாம் மீயொலி சென்சார் அதன் சென்சார் தலையிலிருந்து மீயொலி அலைகளை தொடர்ந்து கடத்துகிறது. அதற்கு முன்னால் ஒரு தடையாக வரும்போதெல்லாம் மீயொலி அலைகள் ஒரு பொருளிலிருந்து பிரதிபலிக்கப்படுகின்றன, மேலும் அந்த தகவல்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்பப்படுகின்றன. மீயொலி கட்டுப்பாட்டாளர் மீயொலி சமிக்ஞைகளின் அடிப்படையில் இடது, வலது, பின், முன் மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்துகிறது. ஒவ்வொரு மோட்டார் துடிப்பு அகல பண்பேற்றத்தின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த (PWM) பயன்படுத்தப்படுகிறது.

“மின்தேக்கி மதிப்பை எவ்வாறு கணக்கிடுவது ”

தடுப்பு வரைபடம் தடுப்பு தவிர்ப்பு ரோபோ வாகனம்

தடையாகத் தவிர்ப்பதற்குப் பயன்படுத்தப்படும் வெவ்வேறு சென்சார்கள் ரோபோ வாகனம்

1. தடை கண்டறிதல் (ஐஆர் சென்சார்):

ஐஆர் சென்சார்கள் தடையாகக் கண்டறிய பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சென்சார் வெளியீட்டு சமிக்ஞை மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்புகிறது. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வாகனத்தில் வைக்கப்பட்டுள்ள டிசி மோட்டாரைப் பயன்படுத்தி வாகனத்தை (முன்னோக்கி / பின் / நிறுத்து) கட்டுப்படுத்துகிறது. இன்லைனில் வைக்கப்பட்டுள்ள ஏதேனும் தடையாக இருந்தால், ஐஆர் சென்சார் ஒளி கதிர்களைப் பெறத் தவறினால், மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு சிக்னல்களைக் கொடுக்கும். மைக்ரோகண்ட்ரோலர் உடனடியாக வாகனத்தை நிறுத்திவிட்டு சைரன் இயங்கும். ஒரு நிமிடம் கழித்து ரோபோ ஒரு தடையை நீக்கினால் பாதையின் நிலையை சரிபார்க்கும். ரோபோ வெகுதூரம் நகர்கிறது, வேறு இடத்திற்கு ரோபோ திரும்பும். சென்சார் ஒரு குறுகிய மீயொலி வெடிப்பை வெளியிடுவதன் மூலம் பொருட்களைக் கண்டறிந்து பின்னர் சுற்றுச்சூழலைக் கேட்கிறது. ஹோஸ்ட் மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் கட்டுப்பாட்டின் கீழ், சென்சார் ஒரு குறுகிய 40 கிலோஹெர்ட்ஸ் வெடிப்பை வெளியிடுகிறது. இந்த வெடிப்பு முயற்சிகள் அல்லது காற்று வழியாக பயணிப்பது ஒரு கட்டுரையைத் தாக்கியது, அதன் பிறகு மீண்டும் சென்சாருக்குத் துள்ளுகிறது. சென்சார் ஹோஸ்டுக்கு ஒரு வெளியீட்டு துடிப்பை வழங்குகிறது, அது எதிரொலி கண்டறியப்படும்போது நிறுத்தப்படும், எனவே ஒரு துடிப்பின் அகலம் அடுத்தவருக்கு கணக்கீட்டில் ஒரு திட்டத்தின் மூலம் பொருளின் தூரத்தில் முடிவுகளை வழங்கும்.

இரண்டு. பாதை கண்டறிதல் (அருகாமையில் சென்சார்):

வழிகாட்டுதல்களையும் ரோபோவையும் கொடுக்கும் இரண்டு சென்சார்களும் இயல்பான காரணம், அது நேராக பாதையில் செல்வதைப் பின்பற்றுகிறது. அந்த நேரத்தில் வரி முடிவடையும் போது ரோபோ 180 இல் தலைகீழாக மாறி அதே இடத்தை திருப்புகிறது.

ஆன்லைனில் இருப்பது

பாதை கண்டறிதலுக்கு அருகாமையில் உள்ள சென்சார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வளைவு வரிசையில் வலது சென்சார் கண்டறியப்படாதபோது, வலது சென்சாரிலிருந்து சமிக்ஞை வரும் வரை மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இடது மோட்டாரை இடதுபுறமாக இயக்குகிறது. சமிக்ஞை சரியான சென்சார் கண்டறியப்பட்டவுடன், இரண்டு மோட்டார்கள் முன்னோக்கி செல்ல செயல்படுத்தப்படுகின்றன. அந்த நேரத்தில் வரி முடிவடையும் போது ரோபோ 180 இல் தலைகீழாக மாறி அதே இடத்தை திருப்புகிறது.

கோட்டை இழந்தது

3. மீயொலி சென்சார்:

மீயொலி சென்சார் தடையாக கண்டறிய பயன்படுத்தப்படுகிறது. மீயொலி சென்சார் அதன் சென்சார் தலையிலிருந்து மீயொலி அலைகளை கடத்துகிறது மற்றும் மீண்டும் ஒரு பொருளிலிருந்து பிரதிபலிக்கும் மீயொலி அலைகளைப் பெறுகிறது.

“இன்வெர்ட்டர் இல்லாமல் காரில் லேப்டாப் சார்ஜ் ”

இன்ஸ்ட்ரக்ஷன் அலாரம் சிஸ்டம்ஸ், தானியங்கி கதவு திறப்பாளர்கள் போன்ற மீயொலி சென்சார்களைப் பல பயன்பாடுகள் பயன்படுத்துகின்றன. மீயொலி சென்சார் மிகவும் கச்சிதமானது மற்றும் மிக உயர்ந்த செயல்திறனைக் கொண்டுள்ளது.

மீயொலி சென்சார் பொது வரைபடம்

செயல்படும் கொள்கை:

மீயொலி சென்சார் குறுகிய மற்றும் உயர் அதிர்வெண் சமிக்ஞையை வெளியிடுகிறது. இவை ஒலியின் வேகத்தில் காற்றில் பரவுகின்றன. அவை ஏதேனும் ஒரு பொருளைத் தாக்கினால், அவை சென்சாருக்கு எதிரொலி சமிக்ஞையை பிரதிபலிக்கின்றன. மீயொலி சென்சார் ஒரு மல்டிவைபிரேட்டரைக் கொண்டுள்ளது, இது அடித்தளத்திற்கு சரி செய்யப்பட்டது. மல்டிவைபிரேட்டர் என்பது ஒரு ரெசனேட்டர் மற்றும் வைப்ரேட்டரின் கலவையாகும். அதிர்வு மூலம் உருவாகும் மீயொலி அலைகளை ரெசனேட்டர் வழங்குகிறது. மீயொலி சென்சார் உமிழ்ப்பான் இரண்டு பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது, இது 40 கிலோஹெர்ட்ஸ் ஒலி அலைகளை உருவாக்குகிறது மற்றும் டிடெக்டர் 40 கிலோஹெர்ட்ஸ் ஒலி அலைகளைக் கண்டறிந்து மின் கட்டுப்பாட்டுக்கு மீண்டும் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்புகிறது.

மீயொலி வேலை கொள்கை

மீயொலி சென்சார் ரோபோவை ஒரு பொருளைக் காணவும் அடையாளம் காணவும், தடைகளைத் தவிர்க்கவும், தூரத்தை அளவிடவும் உதவுகிறது. மீயொலி சென்சாரின் இயக்க வரம்பு 10 செ.மீ முதல் 30 செ.மீ ஆகும்.

“ஸ்டெப் டவுன் மின்மாற்றியின் பயன்பாடுகள் ”

மீயொலி சென்சாரின் செயல்பாடு:

அல்ட்ராசோனிக் டிரான்ஸ்யூசருக்கு உயர் மின்னழுத்தத்தின் மின் துடிப்பு பயன்படுத்தப்படும்போது, அது ஒரு குறிப்பிட்ட ஸ்பெக்ட்ரம் அதிர்வெண்களில் அதிர்வுறும் மற்றும் ஒலி அலைகளின் வெடிப்பை உருவாக்குகிறது. மீயொலி சென்சாருக்கு முன்னால் ஏதேனும் தடைகள் வரும்போதெல்லாம் ஒலி அலைகள் எதிரொலி வடிவத்தில் பிரதிபலிக்கும் மற்றும் மின்சார துடிப்பை உருவாக்கும். ஒலி அலைகளை அனுப்புவதற்கும் எதிரொலி பெறுவதற்கும் இடையில் எடுக்கப்பட்ட நேரத்தை இது கணக்கிடுகிறது. கண்டறியப்பட்ட சிக்னலின் நிலையை தீர்மானிக்க எதிரொலி வடிவங்கள் ஒலி அலைகளின் வடிவங்களுடன் ஒப்பிடப்படும்.

குறிப்பு: மீயொலி ரிசீவர் மீயொலி டிரான்ஸ்மிட்டரிலிருந்து சிக்னலைக் கண்டுபிடிக்கும், அதே நேரத்தில் டிரான்ஸ்மிட் அலைகள் பொருளைத் தாக்கும். இந்த இரண்டு சென்சார்களின் கலவையானது ரோபோவை அதன் பாதையில் உள்ள பொருளைக் கண்டறிய அனுமதிக்கும். அல்ட்ராசோனிக் சென்சார் ரோபோவின் முன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் அந்த சென்சார் எந்த கட்டிடத்தின் மண்டபத்தின் வழியாகவும் ரோபோ செல்ல உதவும்.

மீயொலி சென்சாரின் பயன்பாடுகள்:

போக்குவரத்து சமிக்ஞைகளின் தானியங்கி மாற்றம்
ஊடுருவும் அலாரம் அமைப்பு
எண்ணும் கருவிகளின் அணுகல் சுவிட்சுகள் பார்க்கிங் மீட்டர்களை மாற்றும்
ஆட்டோமொபைல்களின் பின் சோனார்

மீயொலி சென்சாரின் அம்சங்கள்:

சிறிய மற்றும் இலகுரக
உயர் உணர்திறன் மற்றும் உயர் அழுத்தம்

அதிக நம்பகத்தன்மை
20 எம்ஏ மின் நுகர்வு

தகவல்தொடர்பு / வெளியே துடிப்பு
குறுகிய ஏற்றுக்கொள்ளும் கோணம்
2cm முதல் 3m க்குள் துல்லியமான, தொடர்பு இல்லாத பிரிப்பு மதிப்பீடுகளை வழங்குகிறது
எல்.ஈ.டி வெடிப்பு புள்ளி முன்னேற்றத்தில் மதிப்பீடுகளைக் காட்டுகிறது
3-முள் தலைப்பு ஒரு சர்வோ மேம்பாட்டு இணைப்பைப் பயன்படுத்தி இணைப்பதை எளிதாக்குகிறது

தடுப்பு தவிர்ப்பு ரோபோ வாகனத்தின் பயன்பாடுகள்:

குறிப்பாக இராணுவ பயன்பாடுகள்
இதை நகரப் போர்களுக்குப் பயன்படுத்தலாம்

இந்த தலைப்பில் மேலும் கேள்விகள் அல்லது மின் மற்றும் மின்னணு திட்டங்களின் கருத்து கீழே உள்ள கருத்துகளை விட்டுவிட்டால், தடையின் கண்டறிதலின் மீயொலி சென்சார் பயன்படுத்தி ரோபோ வாகனத்தின் கருத்து பற்றி இப்போது தெளிவாக ஒரு யோசனை கிடைத்தது.

புகைப்பட கடன்: