ஆபத்தான சூழ்நிலைகளில் பயன்படுத்தப்படும் ரோபோக்களைக் கட்டுப்படுத்தும் தீயணைப்பு

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





தொழில்கள், ராணுவம், உள்நாட்டு போன்ற பல பயன்பாடுகளில் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தலாம். ரோபோக்களின் முக்கிய பயன்பாடுகளில் ஒன்று மனிதர்களுக்கு ஒரு சொத்து. தீ விபத்து அல்லது கண்ணிவெடிகள் நிறைந்த இடம் போன்ற எந்தவிதமான அபாயகரமான சூழ்நிலைகளாக இருந்தாலும், ரோபோக்கள் இந்த சிக்கல்களிலிருந்து ஒரு வழியை எளிதில் உருவாக்க முடியும். எனவே இந்த இரண்டு வகையான ரோபோக்களைப் பார்ப்போம் - ஒரு லேண்ட் மைன் சென்சிங் ரோபோ மற்றும் ஃபயர் ஃபைட்டிங் ரோபோ

லேண்ட் மைன் சென்சிங் ரோபோ

ரோபோக்களுடன் நில சுரங்கத்தை எப்படி உணருவது?




ரோபாட்டிக்ஸின் மிக முக்கியமான பயன்பாடுகளில் ஒன்று பாதுகாப்பில் உள்ளது. இராணுவத்தில் ஒரு ரோபோ பல தனித்துவமான அம்சங்களைக் கொண்ட தொலை கட்டுப்பாட்டு வாகனம் ஆகும். இது உளவு பார்க்க கேமரா கொண்ட ரோபோ வாகனம், இலக்குகளைக் கண்டறிந்து அழிக்க லேசர் துப்பாக்கியுடன் கூடிய ரோபோ வாகனம் அல்லது ஒரு ரோபோவாக இருக்கலாம் உலோகம் கண்டுபிடிக்கும் கருவி கண்ணிவெடிகள் இருப்பதைக் கண்டறிய.

என்னுடைய கண்டறிதலின் பாரம்பரிய மற்றும் வழக்கமான வழிகளில் ஒன்று, உலோகக் கண்டுபிடிப்பாளரைப் பயன்படுத்தி உலோகங்கள் அல்லது சுரங்கங்களை கைமுறையாகத் தேடும் பயிற்சி பெற்ற நபர்களைப் பயன்படுத்துவது. இருப்பினும், இது பாதுகாப்பற்றது மற்றும் விலை உயர்ந்தது மற்றும் மெதுவானது.



இந்த சிக்கலை சமாளிக்க மிகவும் மேம்பட்ட அமைப்பு விரும்பப்படுகிறது.

கண்ணிவெடிகளைக் கண்டறிய இரண்டு வழிகள்:

  • ஒரு ரோபோவைப் பயன்படுத்தி தரையில் ஒரு ஆய்வைச் செருக முடியும், இது மண்ணுக்கு அடியில் உள்ள பொருட்களைக் கண்டறிந்து பொருளின் வகையை தீர்மானிக்க முடியும்.
  • மெட்டல் டிடெக்டர் கொண்ட ரோபோவைப் பயன்படுத்துவது, நில சுரங்கங்கள் போன்ற கடத்தும் கூறுகள் இருப்பதை உணர்ந்து பயனரை எச்சரிக்கும்.

இரண்டாவது வகை பற்றிய விவரங்களுக்கு மேலும் செல்வதற்கு முன் - அதாவது மெட்டல் டிடெக்டர் கொண்ட ரோபோ, நில சுரங்கங்கள் மற்றும் மெட்டல் டிடெக்டர் என்ற இரண்டு முக்கியமான சொற்களை சுருக்கமாக நினைவுபடுத்துவோம்.


TO நில சுரங்கம் ஒரு வெடிக்கும் சாதனம் என்பது வேண்டுமென்றே தரையின் அடியில் வைக்கப்பட்டு அழுத்தத்தால் தூண்டப்படும்போது வெடிக்கும். ஒரு புள்ளிவிவர அறிக்கையின்படி, உலகம் முழுவதும் 70 நாடுகளில் சுமார் 100 மில்லியன் கண்ணிவெடிகள் உள்ளன. ஒரு முறை வைக்கப்பட்ட கண்ணிவெடி 50 ஆண்டுகள் வரை வேலை செய்யும். இது ஆபத்தானது அல்லவா !!

லேண்ட் மைன் மற்றும் மெட்டல் டிடெக்டர்

ஒரு அடிப்படை மெட்டல் டிடெக்டர் ஃபாரடேயின் தூண்டல் சட்டத்தின் கொள்கையில் செயல்படுகிறது. இது ஒரு சுருளைக் கொண்டுள்ளது, அதைச் சுற்றி ஒரு துடிக்கும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்க ஆற்றல் உள்ளது. உலோகம் (ஒரு சுரங்கம்) போன்ற ஒரு கடத்தும் உறுப்புக்கு அருகில் சுருள் வரும்போது, ​​அதில் ஒரு மின்சாரம் (எடி மின்னோட்டம்) தூண்டப்படுகிறது. தூண்டப்பட்ட எடி மின்னோட்டம் உலோகத்தைச் சுற்றியுள்ள மின்காந்த புலத்தின் வளர்ச்சியை ஏற்படுத்துகிறது, இது சுருளுக்கு மீண்டும் அனுப்பப்படுகிறது, இது பகுப்பாய்வு செய்யப்படும் மின்சார சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது. சுருள் மற்றும் உலோகத்திற்கு இடையிலான தூரம் பெரியது, பலவீனமானது காந்தப்புலம்.

ஒரு எளிய முன்மாதிரி:

மெட்டல் டிடெக்டருடன் ரோபோ வாகனத்தின் எளிய முன்மாதிரி

மெட்டல் டிடெக்டருடன் ரோபோ வாகனத்தின் எளிய முன்மாதிரி

ரோபோ வடிவமைத்தல்:

ரோபோ வாகனம் பின்வரும் அலகுகளைக் கொண்டுள்ளது:

  • முழு ரோபோ கட்டமைப்பையும் ஆதரிக்க ஒரு செவ்வக அடித்தளம், இயக்கத்திற்கு இரண்டு சக்கரங்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
  • ரோபோவுக்கு தேவையான இயக்கத்தை வழங்க இரண்டு டிசி மோட்டார்கள்.
  • மோட்டார் டிரைவரைக் கட்டுப்படுத்தவும், அதற்கேற்ப மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தவும் ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் யூனிட்டிலிருந்து கட்டளை சமிக்ஞைகளைப் பெறும் ஆர்.எஃப் ரிசீவரை உள்ளடக்கிய ஒரு கட்டுப்பாட்டு அலகு.
  • உலோகம் கண்டறியப்பட்டவுடன் ஒரு மெட்டல் டிடெக்டர் சர்க்யூட் மற்றும் பஸர் அலாரத்துடன் தூண்டப்படுகிறது.

ரோபோ எவ்வாறு செயல்படுகிறது:

ரோபோ கட்டுப்பாட்டு சுற்றுவட்டத்தில் பதிக்கப்பட்ட மெட்டல் டிடெக்டர் சர்க்யூட் ஒரு டிரான்சிஸ்டரைக் கொண்டுள்ளது, இது சுருளைக் கொண்ட ஒரு டியூன் செய்யப்பட்ட ஆஸிலேட்டர் சர்க்யூட் மூலம் இயக்கப்படுகிறது. ஒரு உலோகம் கண்டறியப்பட்டு, மின்சாரம் சுருள் வழியாக மீண்டும் அனுப்பப்படும் போது, ​​டிரான்சிஸ்டர் 1 நிலையில் உள்ளது மற்றும் மற்றொரு டிரான்சிஸ்டர் 2 ஐ ஆஃப் நிலைக்கு இயக்குகிறது. இந்த டிரான்சிஸ்டர் 3, மற்றொரு டிரான்சிஸ்டரை ஆஃப் நிலைக்கு இயக்குகிறது. இந்த குறிப்பிட்ட டிரான்சிஸ்டர் 3 மற்றொரு டிரான்சிஸ்டர் 4 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது அதன் இயக்கி டிரான்சிஸ்டர் 3 ஆஃப் நிலையில் இருக்கும்போது நிலையில் இருக்கும். டிரான்சிஸ்டர் 4 இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது நிலையில், பஸர் மற்றும் எல்.ஈ.டிக்கு சரியான சார்பு கொடுக்கப்பட்டு நடத்தத் தொடங்குகிறது.

மெட்டல் டிடெக்டர் யூனிட்டின் தொகுதி வரைபடம்

மெட்டல் டிடெக்டர் யூனிட்டின் தொகுதி வரைபடம்

எல்.ஈ.டி ஒளிரத் தொடங்குகிறது மற்றும் பஸர் ஒலிக்கத் தொடங்குகிறது. இவ்வாறு ஒரு உலோகம் கண்டறியப்பட்டால், பஸர் அலாரம் ஒலிக்கத் தொடங்கும் மற்றும் எல்.ஈ.டி ஒளிரும்.

ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துதல்:

எளிய முன்மாதிரி RF தகவல்தொடர்பு மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படலாம், இது ஒரு குறுகிய தூர தொடர்பு அமைப்பு. கட்டளைகள் ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டரைப் பயன்படுத்தி அனுப்பப்படுகின்றன மற்றும் ரோபோ இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த ரோபோ சர்க்யூட்டில் பதிக்கப்பட்ட ரிசீவர் மூலம் பெறப்படுகின்றன.

டிரான்ஸ்மிட்டர் பிரிவின் தடுப்பு வரைபடம்

டிரான்ஸ்மிட்டர் பிரிவின் தடுப்பு வரைபடம்

டிரான்ஸ்மிட்டர் முன்னோக்கி, பின், நிறுத்து, இடது மற்றும் வலது போன்ற புஷ்பட்டன்களின் தொகுப்பைக் கொண்டுள்ளது, அவை எந்தவொரு விரும்பிய திசையிலும் ரோபோவின் இயக்கத்தை வழங்க அழுத்தும். புஷ்பட்டன்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் உள்ளீட்டு துறைமுகத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த சமிக்ஞைகளைப் பெறுவதற்கான மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றொரு I / O துறைமுகத்தில் இணையான வடிவத்தில் 4 பிட் சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது, இதில் ஒரு குறியாக்கி ஐசி இணைக்கப்பட்டுள்ளது. குறியாக்கி இந்த சமிக்ஞைகளை தரவுகளின் தொடர் வடிவமாக மாற்றுகிறது. RF டிரான்ஸ்மிட்டர் இந்த தொடர் தரவை மாற்றியமைக்கிறது, இது ஆண்டெனா வழியாக பரவுகிறது.

பெறுநர் பிரிவின் தடுப்பு வரைபடம்

பெறுநர் பிரிவின் தடுப்பு வரைபடம்

ரோபோவில் பொருத்தப்பட்ட ரிசீவர் பிரிவில் இந்த சமிக்ஞையை மாற்றியமைக்கும் RF ரிசீவர் உள்ளது. டிகோடர் ஐசி இந்த சமிக்ஞையை தொடர் வடிவத்தில் பெறுகிறது மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய 4 பிட் இணை தரவை அதன் வெளியீட்டில் உருவாக்குகிறது. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இந்தத் தரவைப் பெறுகிறது, அதன்படி மோட்டார் டிரைவர் ஐசி எல்எம் 293 டி க்கு ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை வழங்குகிறது, இது இரண்டு மோட்டார்கள் இயக்கும்.

தீயணைப்பு ரோபோ வாகனம்:

என்ற கருத்து தீயணைப்பு ரோபோ வாகனம் ஒரு தீயில் போராடுகிறது. சமீபத்திய ஆண்டுகளில் தீ மற்றும் குண்டு குண்டுவெடிப்பு உட்பட பல கடுமையான விபத்துக்கள் நடந்துள்ளன. அணு மின் நிலையங்கள், பெட்ரோலியம், எரிவாயு தொட்டி மற்றும் ரசாயன தொழிற்சாலைகள் போன்ற பெரிய தீ விபத்துக்கள் பற்றி நாங்கள் அறிந்திருக்கிறோம், இந்த இடங்களில் பெரிய அளவிலான தீயணைப்பு தொழில்துறை நிறுவனங்கள் ஒரு முறை தீயைத் தொடங்கின, இதன் விளைவாக மிகவும் தீவிரமானது. இந்த சம்பவத்தில் ஆயிரக்கணக்கான மக்கள் இறந்துள்ளனர். அது ஒரு தீயணைப்பு ரோபோ வாகனம் தொழில்நுட்பம். இந்த ரோபோ வாகனம் தீயைக் கண்டுபிடித்து தீயை எதிர்த்துப் போராட பயன்படுத்தப்பட்டது.

தீயணைப்பு ரோபோ வாகனம்

தீயணைப்பு ரோபோ வாகனம்

தீயணைப்பு ரோபோ வாகனத்தின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை:

ரோபோ வாகனம் வாட்டர் டேங்கரில் ஏற்றப்பட்டுள்ளது. வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு (ஆர்.எஃப் மற்றும் மொபைல் தொடர்பு) மூலம் பம்ப் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. டிரான்ஸ்மிட்டர் முடிவு புஷ்பட்டன்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த புஷ்பட்டன் கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி ரோபோ போன்ற முன்னோக்கி, பின்தங்கிய, இடது, வலதுபுறத்தின் பெறுநருக்கும் கட்டுப்பாட்டு தருணத்திற்கும் அனுப்பப்படும். பெறும் முடிவு மூன்று மோட்டார்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

டிரான்ஸ்மிட்டர் பிளாக் வரைபடம்

டிரான்ஸ்மிட்டர் பிளாக் வரைபடம்

ரிசீவர் பிளாக் வரைபடம்

ரிசீவர் பிளாக் வரைபடம்

ஆர்எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஆர்எஃப் ரிமோட் கண்ட்ரோலாக செயல்படுகிறது, அங்கு வரம்பு 200 மீட்டர். வீடு, அலுவலகங்கள் மற்றும் தொழில்களில் தீ சென்சார் அருகே தீ ஏற்படும் போது தீ சென்சார்கள் சில இடங்களில் வைக்கப்படுகின்றன. சென்சார்கள் என்பது தொடர்புடைய பிட் RF ரிசீவருக்கு அனுப்பப்படுகிறது. RF ரிசீவர் ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்டுள்ளது. மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு தகவல் அனுப்பும் சமிக்ஞைகளை ஆர்எஃப் ரிசீவர் பெறும்போது, ​​ரோபோ தீ உணரிகளை நோக்கி நகர்கிறது. சென்சார்களின் இருப்பிடங்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் சேமிக்கப்படுகின்றன. ரோபோ விரும்பிய இடத்தை அடைந்ததும், ரோபோ நிறுத்தப்பட்டு, அந்த நெருப்பிற்கு தெளிப்பானை செயல்படுத்துகிறது. ரோபோவை சுட்ட பிறகு ஆரம்ப நிலைக்கு செல்கிறது. முழு சுற்று மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

தீயணைப்பு வகைகள் ரோபோ வாகனங்கள்:

முகப்பு தீ சண்டை ரோபோ வாகனம் :

கள நடவடிக்கை தற்போதைய வீட்டின் மாடியில் கட்டுப்படுத்தப்பட்டுள்ளது. யாரோ ஒருவர் தூங்கும்போது அல்லது தொலைவில் இருக்கும்போது தீ பிடிக்க இந்த ரோபோ பல வீட்டு பொருட்களைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த ரோபோ வீட்டைப் பாதுகாக்கப் பயன்படுகிறது, மேலும் இந்த பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தி அனைத்து கதவுகளும் ஃப்ளோரில் திறக்கப்படுகின்றன, ஏனெனில் இந்த வாகனம் ஒரு இடத்தை வீட்டிலுள்ள மற்றொரு இடத்திற்கு நகர்த்துகிறது. ஒரு புதிய விபத்தை ஏற்படுத்தாமல் தீயணைப்பு பகுதி பாதுகாப்பாக இருக்க வேண்டும். இந்த ரோபோவின் கூடுதல் அம்சம் நீண்ட தூரத்தில் இயங்குவதாகும்.

தொழில்துறை தீயணைப்பு:

பெரும்பாலான தொழில்கள் தீ விபத்து பிரச்சினைகளை எதிர்கொள்கின்றன, எரிவாயு, பெட்ரோல், அணுமின் நிலையங்கள், இரசாயனத் தொழில்கள் பெரும் சேதத்தை சந்திக்கின்றன மற்றும் அதிகமான மக்கள் சுற்றியுள்ள பகுதிகளுக்கு அருகில் இறந்துவிட்டனர். இந்த ரோபோ வரம்பற்ற தண்ணீரை வழங்க எரியும் பகுதிக்குள் நெருப்பைச் சுமக்கும் வலிமையைக் கொண்டுள்ளது. தீ குறைவான பார்வை, தீவிர வெப்பம் மற்றும் காயங்களுக்கு வழிவகுக்கும் பல சூழ்நிலைகளை ஏற்படுத்துகிறது.

வன தீயணைப்பு:

காட்டுத் தீ மிகவும் ஆபத்தானது. இது ஒரு பெரிய அளவிலான வனப்பகுதியை எரிக்க குறுகிய நேரமாக இருக்கலாம். நகர தீயணைப்புத் துறையினர் கூட நகரைச் சுற்றியுள்ள பகுதியில் ஏற்படும் காட்டுத் தீயைச் சமாளிக்க வேண்டும். சில ஆண்டுகளுக்கு முன்பு 1990 களில் சுமார் 152 தீயணைப்பு வீரர்கள் கொல்லப்பட்டனர். வன தீ ரோபோடிக்ஸ் தீயைப் பிடிக்கவும் தீயில் சண்டையிடவும் பயன்படுத்துகின்றன. இந்த ரோபோ வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு நோக்கங்களுக்காக வெளிப்புற கட்டுப்பாட்டு சாதனத்தைப் பயன்படுத்துகிறது. ரோபோவின் காட்டுத் தீயை அணைக்க பயன்படும் வெளியீட்டு முடிவோடு தொகுதி இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பிரஷர் சென்சார், வெப்பநிலை சென்சார், ஸ்மோக் சென்சார், அகச்சிவப்பு சென்சார் போன்ற பயன்பாடுகள் வன தீயணைப்பு ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

வரியில்!

மெட்டல் டிடெக்டருடன் ரோபோவைப் பற்றிய அடிப்படை யோசனையை நான் அளித்திருந்தாலும், ஒரு முக்கிய கேள்வி இன்னும் உள்ளது- அறியப்படாத சீரற்ற நிலப்பரப்புகளில் ரோபோவை எவ்வாறு வழிநடத்துவது, குறிப்பாக கடுமையான மழை, தூசி மற்றும் வெப்ப வெப்பநிலை வரம்பிற்கு உட்பட்ட சூழல்களில். ஒரு பதிலைக் கண்டுபிடித்து உங்கள் கருத்துகளை இடுங்கள்.