ஐஆர் சென்சார்களைப் பயன்படுத்தி வயர்லெஸ் ரோபோ வாகனத்தை உருவாக்குங்கள்

ரோபோ என்பது ஒரு இயந்திர அல்லது மெய்நிகர் செயற்கை முகவர், பொதுவாக ஒரு மின் இயந்திர இயந்திரம், இது ஒரு கணினி நிரலால் வழிநடத்தப்படுகிறது மின்னணு சுற்று . ரோபோக்கள் தன்னாட்சி அல்லது அரை தன்னாட்சி மற்றும் ஹோண்டாஸ் போன்ற மனித உருவங்களிலிருந்து வரம்பானவை, இது புதுமையான இயக்கம் மற்றும் டோசியின் மேம்பட்ட படி. டோசி பிங் பாங் தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு ரோபோ வாசித்தல், காப்புரிமை உதவி ரோபோக்கள், மருத்துவ இயக்க ரோபோக்கள், நாய் சிகிச்சை ரோபோக்கள், கூட்டாக திட்டமிடப்பட்ட திரள் ரோபோக்கள் மற்றும் நுண்ணிய நானோரோபோட்டுகள். தோற்றம் போன்ற ஒரு வாழ்க்கையை பிரதிநிதித்துவப்படுத்துவதன் மூலம் அல்லது இயக்கங்களை தானியக்கமாக்குவதன் மூலம், ஒரு ரோபோ நுண்ணறிவு உணர்வை அல்லது அதன் சொந்தமாக மாற்றக்கூடும். இந்த கட்டுரை ஐஆர் சென்சார் அடிப்படையிலான வயர்லெஸ் ரோபோ வாகனங்கள் பற்றி விவாதிக்கிறது.

வயர்லெஸ் ரோபோ வாகனம் என்றால் என்ன?

தி ரோபோ ஒரு தொழில்நுட்பம் ரோபோக்களின் வடிவமைப்பு, கட்டுமானம், செயல்பாடு மற்றும் பயன்பாடு மற்றும் கணினி அமைப்புகள் ஆகியவற்றைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, கட்டுப்படுத்த பயன்படுகிறது, உணர்ச்சி கருத்து மற்றும் தகவல் செயலாக்கம் ரோபோக்கள் என அழைக்கப்படுகிறது. இந்த தொழில்நுட்பம் தன்னியக்க இயந்திரங்களுடன் மனிதர்களால் ஆபத்தான சூழலில் வைக்கப்படலாம் அல்லது தோற்றம், நடத்தை ஆகியவற்றில் மனிதர்களை ஒத்திருக்கிறது. இப்போதெல்லாம் ரோபோக்கள் இயற்கையால் ஈர்க்கப்பட்டு உயிர் ஈர்க்கப்பட்ட ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பங்களிக்கின்றன. இந்த ரோபோக்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மென்மையான ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு புதிய கிளையையும் உருவாக்கியது. தொழில்துறை யுகத்தின் மூலம் உருவாக்கப்பட்ட இயந்திர நுட்பங்கள், தானியங்கி இயந்திரங்கள், ரிமோட் கண்ட்ரோல் மற்றும் வயர்லெஸ் ரிமோட் கண்ட்ரோல் போன்ற நடைமுறை பயன்பாடுகள் உள்ளன.

வயர்லெஸ் ரோபோ வாகனம்

ஐஆர் சென்சார் என்றால் என்ன?

ஒரு ஐஆர் சென்சார் ஐ.ஆர் கதிர்வீச்சு அதன் மீது விழுவதைக் கண்டறியும் சூழலின் சில அம்சங்களை உணரும் பொருட்டு உமிழும் சாதனம். உமிழ்ப்பான் வெறுமனே ஒரு ஐஆர் எல்இடி ( ஒளி உமிழும் டையோடு ) மற்றும் கண்டுபிடிப்பான் வெறுமனே ஒரு ஐஆர் ஃபோட்டோடியோடாகும், இது அதே அலைநீளத்தின் ஐஆர் ஒளியை உணர்திறன் ஐஆர் எல்இடியால் வெளியேற்றப்படுகிறது. ஃபோட்டோடியோடில் ஐஆர் ஒளி விழும்போது, ​​எதிர்ப்புகள் மற்றும் வெளியீட்டு மின்னழுத்தங்கள், பெறப்பட்ட ஐஆர் ஒளியின் அளவிற்கு விகிதத்தில் மாற்றம். பல வகையான ஐஆர் சென்சார்கள் கட்டப்பட்டுள்ளன, அவை பயன்பாட்டைப் பொறுத்து உருவாக்கப்படலாம். கான்ட்ராஸ்ட் சென்சார்கள் (பயன்படுத்தப்பட்டது ரோபோக்களைத் தொடர்ந்து வரி ), ப்ராக்ஸிமிட்டி சென்சார்கள் (டச் ஸ்கிரீன் தொலைபேசிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன), மற்றும் தடுப்பு சென்சார்கள் (பொருட்களை எண்ணுவதற்கு மற்றும் பர்க்லர் அலாரங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன) சில எடுத்துக்காட்டுகள்.

ஐஆர் சென்சார்

ரேடியோ அதிர்வெண் தொலை கட்டுப்பாட்டு வயர்லெஸ் ரோபோ

RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வயர்லெஸ் ரோபோ வாகனம் முக்கியமாக RF டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் RF ரிசீவரை உள்ளடக்கியது.

RF டிரான்ஸ்மிட்டர்

RF தொகுதிகள் பொதுவாக அவை மிகச் சிறிய அளவு மற்றும் 3V முதல் 12V வரை மின்னழுத்த வரம்பில் இயங்குகின்றன. RF டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதிகள் 433MHz அதிர்வெண்ணில் மட்டுமே வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. தர்க்க பூஜ்ஜியத்தை கடத்தினால், டிரான்ஸ்மிட்டரால் எந்த சக்தியும் வரையப்படாது. கடத்துவதற்கு, தர்க்கம் ஒன்று, இது 3V உடன் 4.5 mA பற்றி சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது. டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் விரும்பிய செயல்பாட்டைப் பெறுங்கள். ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் 3V முதல் 6V வரம்பில் மின்னழுத்தத்தையும் 4V முதல் 12V வரம்பில் வெளியீட்டு சக்தியையும் வழங்கியுள்ளது.

RF டிரான்ஸ்மிட்டர்

ரோபோ வாகனத்தை முன்னோக்கி, பின்தங்கிய, வலது மற்றும் இடது போன்ற வெவ்வேறு திசைகளில் நகர்த்த வெவ்வேறு புஷ் பொத்தான்களை இணைக்க RF டிரான்ஸ்மிட்டர் சர்க்யூட் வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. எனவே, பொருத்தமான புஷ் பொத்தானை அழுத்துவதன் மூலம், ரோபோ வாகனத்தின் இயக்கத்தை நாம் கட்டுப்படுத்தலாம்.

RF பெறுநர்

ஆர்எஃப் ரிசீவர் அளவிலும் சிறியதாக உள்ளது மற்றும் ஆர்எஃப் ரிசீவர் 5 எம் இயக்க மின்னழுத்தத்துடன் 3.5 எம்ஏ வழங்கல் மின்னோட்டத்தைக் கொண்டுள்ளது. ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதிகள் 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் உடன் மட்டுமே வேலை செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன (இது டிரான்ஸ்மிட்டரிடமிருந்து சிக்னல்களைப் பெற தகவல் தொடர்பு நோக்கங்களுக்காக டிரான்ஸ்மிட்டர் அதிர்வெண்ணுடன் பொருந்த வேண்டும்).

RF பெறுநர்

ரோபோ வாகனத்தைப் பயன்படுத்தி RF தொடர்பு

கதிரியக்க அதிர்வெண் (RF) ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ஒரு ரிசீவரை கொண்டுள்ளது, இது கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டிய தனிமைப்படுத்தப்பட்ட சுற்றுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. டிரான்ஸ்மிட்டர் முனையிலிருந்து ரேடியோ அலைகள் அல்லது மின்காந்த அலைகள் வடிவில் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மாற்றப்படுகிறது, அதாவது சாதனத்தை தொலைவிலிருந்து கட்டுப்படுத்த, இது ரிசீவர் முனையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மின்காந்த அலைகள் அல்லது கதிரியக்க அதிர்வெண் ரேடியோ அலைகளைப் பயன்படுத்தி பரவுகிறது. இதனால், ரிசீவர் முடிவில் பெறப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மற்றும் ஒரு ரோபோ வாகனம், சிறப்பு நோக்கம் ரோபோ, தகவல் தொடர்பு நோக்கம் சாதனம் மற்றும் போன்ற துல்லியமான வெளியீட்டைப் பெறுகிறது.

RF கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

டிவி ரிமோட்டால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ரோபோ வாகனத்தை வடிவமைப்பதே இந்த திட்டத்தின் முக்கிய குறிக்கோள். இங்கே, முன்மொழியப்பட்ட அமைப்பு பயன்படுத்துகிறது RF தொழில்நுட்பம் தொலைநிலை செயல்பாட்டிற்கு. தொலைதூரத்தால் பரவும் அகச்சிவப்பு சமிக்ஞைகளைக் கண்டறிவதற்காக ரோபோவின் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு ஒரு ஐஆர் சென்சார் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் 8051 தொடர் விருப்பமான செயல்பாட்டிற்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது.

டிரான்ஸ்மிட்டிங் (டிஎக்ஸ்) பிரிவில், ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த கட்டளைகளை ரிசீவர் முனைக்கு அனுப்ப புஷ்பட்டன்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, முன்னோக்கி, வலது, பின்தங்கிய மற்றும் இடது போன்ற நான்கு திசைகளில் செல்லலாம். பெறும் பிரிவில், இரண்டு மோட்டார்கள் இடைமுகமாக உள்ளன 8051 குடும்ப மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் அவை வாகனத்தின் இயக்கத்திற்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஐஆர் சென்சார் அடிப்படையிலான வயர்லெஸ் ரோபோடிக் வாகன திட்ட கிட்

டிவி ரிமோட் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுகப்படுத்தப்பட்ட அகச்சிவப்பு ரிசீவரால் பெறப்பட்ட ஆர்சி 5 அடிப்படையிலான தரவை உருவாக்குகிறது. மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் உள்ளடிக்கப்பட்ட நிரல், மோட்டார் டிரைவர் ஐசி வழியாக மோட்டார்கள் செயல்பட ஐ / பி தரவின் அடிப்படையில் விருப்பமான வெளியீட்டை உருவாக்குவதற்கான குறியீட்டைக் குறிக்கிறது.

ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் ஒரு ஆர்எஃப் ரிமோட் கண்ட்ரோலாக செயல்படுகிறது, இது பொருத்தமான ஆண்டெனாவுடன் போதுமான அளவிலான (200 மீட்டர் வரை) நன்மையைக் கொண்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் ரிசீவர் அதை மற்றொரு மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு வழங்குவதற்கு முன் டிகோட் செய்கிறது டிசி மோட்டார்கள் இயக்கவும் தேவையான வேலைக்கு மோட்டார் டிரைவர் ஐசி மூலம்.

மேலும், இந்த திட்டத்தைப் பயன்படுத்தி மேம்படுத்தலாம் டிடிஎம்எஃப் தொழில்நுட்பம் . ஆர்.எஃப் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தி செல்போனைப் பயன்படுத்தி ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்தலாம். RF தொழில்நுட்பத்துடன் ஒப்பிடும்போது இந்த தொழில்நுட்பம் நீண்ட தகவல்தொடர்பு வரம்பை விட ஒரு நன்மையைக் கொண்டுள்ளது.

எனவே, இது ஐஆர் சென்சார் அடிப்படையிலான வயர்லெஸ் ரோபோ வாகனங்கள் பற்றியது. இந்த கருத்தை நீங்கள் நன்கு புரிந்து கொண்டீர்கள் என்று நம்புகிறோம். மேலும், இந்த கருத்து தொடர்பாக ஏதேனும் சந்தேகம் அல்லது மின் மற்றும் மின்னணு திட்டங்கள் , கீழே உள்ள கருத்துப் பிரிவில் உங்கள் கருத்தை தெரிவிக்கவும். இங்கே உங்களுக்கான கேள்வி, ஐஆர் சென்சாரின் முக்கிய செயல்பாடு என்ன?