ஆர்.சி ஹெலிகாப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட்

எந்தவொரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அல்லது சிக்கலான ஜாய்ஸ்டிக் செயலாக்கங்களும் இல்லாமல், 433kHz RF தொகுதிக்கூறுகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு எளிய RC ஹெலிகாப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சுற்று பற்றி இடுகை விவாதிக்கிறது.

இந்த யோசனையை திரு ஜிதேந்திரர் கோரியுள்ளார்.

சுற்று நோக்கங்கள் மற்றும் தேவைகள்

1. நான் ஒரு பெரிய அளவிலான ஆர்.சி ஹெலிகாப்டரை உருவாக்குகிறேன். இதில் நான் 4 மோட்டார்கள் பயன்படுத்துகிறேன். 1 வது பிரதான 12 வி மோட்டருக்கு: அதன் வேகத்தை ரிமோட்டில் ஒரு கட்டுப்பாட்டு விசையால் கட்டுப்படுத்த வேண்டும், 0 முதல் முழு வேகம் வரை.
2. 2 வது 3 வி மோட்டர்களுக்கு: அதன் பொறிமுறையானது ஒவ்வொரு மோட்டார்களுக்கும் ரிமோட்டில் தனிப்பட்ட விசையுடன் முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் சுழற்சிக்கு மட்டுமே உள்ளது, ஏனெனில் இது ரோட்டர்களின் ஸ்வாஷ் தகடுகளை இயக்கும்.
3. 3 வது 9 வி வால் மோட்டருக்கு: ஹெலிகாப்டரின் ரிசீவர் போர்டில் ஒரு ரெகுலேட்டரைப் பயன்படுத்தி இது ஒரு சமநிலை வேகத்திற்கு அமைக்கப்பட வேண்டும், இதனால் வேகத்தைத் தடுக்க கைமுறையாக வேகத்தை சரிசெய்ய முடியும் .. ரோட்டர்களுடன் சுழலவிடாமல், மற்றும் ஒரு விசை உள்ளது தொலைநிலை என்பது அதன் சமநிலையிலிருந்து மோட்டாரை மெதுவாக்கி வேகப்படுத்துவதாகும்.
4. ரிசீவர் போர்டில் உள்ளீட்டு சக்தி 12v மற்றும் தற்போதைய 8-10 ஆம்பியர். இது 500-800 மீட்டர் வரம்பில் இருக்க வேண்டும். ஐயா தயவுசெய்து தொலைதூரத்துடன் அத்தகைய ஆர்.சி சர்க்யூட் போர்டை வடிவமைக்க முடியுமா?
5. கடந்த இரண்டு ஆண்டுகளில் இருந்து இதுபோன்ற சர்க்யூட் போர்டைத் தேடுகிறேன்.
6. எனது திட்டம் இல்லாததால் நிறுத்தப்பட்டது. ஐயா தயவுசெய்து எனக்கு உதவுங்கள். உங்கள் வசதிக்காக நீங்கள் இரண்டு தனிப்பட்ட ஆர்.சி சர்க்யூட் போர்டுகளை பிரதான மோட்டார் மற்றும் வால் மோட்டருக்கு வடிவமைக்கலாம், மற்றொன்று இரண்டு முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் சுழலும் மோட்டார்கள் வடிவமைக்கலாம்.
7. ஆனால் இரு சுற்றுகளிலும் உள்ளீட்டு மின்னோட்டமும் சாத்தியமான வேறுபாடும் ஒரே மாதிரியாக இருக்க வேண்டும், அதே வரம்பில் 500-800 மீட்டர் தொலைவில் அதன் தொலைநிலை அல்லது தொலைநிலை உள்ளது. எண்ணுடன் தேவையான கூறுகளின் பெயரையும் குறிப்பிடவும்.

வடிவமைப்பு

முன்மொழியப்பட்ட ஆர்.சி ஹெலிகாப்டரை உருவாக்க தேவைப்படும் கோரப்பட்ட சுற்று தொகுதிகள்:

1) ஒரு 12 வி பிடபிள்யூஎம் மாறி வேகக் கட்டுப்படுத்தி

2) ஒரு 3 வி மோட்டார் ரிவர்ஸ் ஃபார்வர்ட் கன்ட்ரோலர் சர்க்யூட்.

3) மாறி வேக கட்டுப்பாட்டு சுற்றுடன் கூடிய 9 வி மோட்டார் சீராக்கி.

மேலே உள்ள அனைத்து விவரக்குறிப்புகளும் நீண்ட தூர 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் வழியாக கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும் RF ரிமோட் கண்ட்ரோல் தொகுதி .

விரும்பிய 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் ஆர்எஃப் ரிமோட் தொகுதி எந்த ஆன்லைன் ஸ்டோரிலிருந்தும் அல்லது உங்கள் அருகிலுள்ள மின்னணு வியாபாரிகளிடமிருந்தும் வாங்கப்படலாம். ரிமோட் கண்ட்ரோலின் வரம்பு ஆர்.சி ஹெலிகாப்டர் வரம்பின் தேவையான விவரக்குறிப்புகளின்படி இருக்க வேண்டும், இங்கே இது 1 கி.மீ.க்குள் இருக்க வேண்டும்.

விவாதிக்கப்பட்ட ஆர்.சி ஹெலிகாப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட்டுக்கு, 6 ​​சேனல் ஆர்.எஃப் ரிமோட் தொகுதி தேவைப்படும், இது எங்கள் முந்தைய காலத்திற்கு பயன்படுத்தப்பட்டதைப் போன்றது எளிய ட்ரோன் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சுற்று .

அதன் படத்தை கீழே காணலாம்:

இடது பக்க பச்சை பலகை ஆறு கட்டுப்பாட்டு ரிலேக்களைக் கொண்ட ரிமோட் ரிசீவர் தொகுதி மற்றும் தேவையான கட்டுப்பாட்டு நடவடிக்கைகளுக்கு இந்த அலகுகள் ஆர்.சி ஹெலிகாப்டருக்குள் நிறுவப்பட வேண்டும்.

வலது பக்க அலகு என்பது டிரான்ஸ்மிட்டர் கைபேசி ஆகும், இது பயனரால் வைத்திருக்கப்பட வேண்டும் மற்றும் தொடர்புடைய இயக்க கட்டுப்பாட்டு தகவலுடன் ரிலே போர்டு கட்டளையிட அழுத்தும் தொடர்புடைய பொத்தான்கள்.

ஆறு ரிலேக்கள் பல்வேறு பி.டபிள்யூ.எம் சுற்றுகளுடன் எவ்வாறு கட்டமைக்கப்பட வேண்டும் மற்றும் ஆர்.சி சாப்பருக்குள் நிறுவப்பட வேண்டும் என்பதை இப்போது பின்வரும் விவரங்களிலிருந்து பார்க்கலாம்:

ரிசீவர் போர்டில் காட்டப்பட்டுள்ள ரிலே தொடர்புகள் அனைத்தும் இயல்பாகவே காலியாக உள்ளன என்பதை நினைவில் கொள்ளுங்கள், அதாவது அவற்றின் N / C மற்றும் N / O தொடர்புகள் கம்பி இல்லை, மேலும் பின்வரும் வரைபடங்களில் விளக்கப்பட்டுள்ளபடி கம்பி செய்யப்பட வேண்டும்.

வேண்டுகோளின்படி, ரிமோட் கைபேசியின் அடுத்தடுத்த அழுத்தத்தின் மூலம் 9 வி மோட்டார் மற்றும் 12 வி மோட்டார் வேகங்களை கட்டுப்படுத்த வேண்டும். இந்த செயல்பாட்டை செயல்படுத்துவதற்கான சுற்றுகள் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளன:

மோட்டார் டிரைவர் திட்டவியல்

சுற்று செயல்பாடு

திட்டவட்டங்களில் காணப்படுவது போல, ஒரே மாதிரியான இரண்டு ஐசி 555 பிடபிள்யூஎம் சுற்றுகள் நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஆறு ரிலேக்களில் நான்கு காண்பிக்கப்பட்ட இணைப்புகளில் கம்பி சம்பந்தப்பட்ட தொடர்புகளுடன் இங்கு ஈடுபட்டுள்ளன.

வடிவமைப்பில் ஐசி 555 ஒரு அடிப்படை அஸ்டபிள் சர்க்யூட்டாக மோசடி செய்யப்பட்டுள்ளது, சில குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்ணுடன் ஊசலாட ஒதுக்கப்பட்டுள்ளது அதன் R1, R2 மற்றும் C கூறு மதிப்புகளைப் பொறுத்து .

சுட்டிக்காட்டப்பட்ட ரிலே செயல்பாடுகளுக்கு இணங்க ஐசி 555 இன் பின் # 3 இல் PWM உள்ளடக்கத்தை வேறுபடுத்துவதற்காக ஐசி 741 வடிவத்தில் ஒரு மின்னழுத்த பின்தொடர்பவர் ஐசி 555 இன் கட்டுப்பாட்டு முள் # 5 உடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது.

ஐசி 741 இன் முள் # 3 இல் உள்ள மின்னழுத்தம் பின் # 6 இல் மாற்றப்படுகிறது அல்லது பின்னர் ஐசி 555 இன் # 5 க்கு மாற்றப்படுகிறது. பின் # 3 மின்தேக்கி சார்ஜ் அளவைப் பொறுத்து இந்த மாறுபட்ட மின்னழுத்தம் விநியோக மின்னழுத்த வரம்புக்கும் இடையில் எங்கும் இருக்கலாம் பூஜ்யம்.

மின்தேக்கியின் கட்டண நிலை மாறுபடுகிறது அல்லது மாற்றப்படுகிறது, அதை சார்ஜ் செய்வதன் மூலம் அல்லது தொடர்புடைய ரிலே தொடர்பு செயல்படுத்தல் வழியாக வெளியேற்றுவதன் மூலம். ஐசி 555 இன் முள் # 5 இல் உயரும் மின்னழுத்தத்தை இயக்குவதற்கு மேல் ரிலே தொடர்பு மூடப்பட்டது அல்லது செயல்படுத்தப்படுகிறது, அதேசமயம் குறைந்த ரிலே தொடர்புகளை செயல்படுத்துவது மின்தேக்கியை வெளியேற்றுகிறது, இதனால் ஐசி 555 இன் பின் # 5 இல் விகிதாசாரமாக குறைந்த மின்னழுத்தம் தோன்றும்.

மேலே உள்ள செயல்கள் முள் # 3 முடிவுகளை அதற்கேற்ப மாறுபட்ட PWM களாக மொழிபெயர்க்கின்றன, இதன் விளைவாக மோட்டார் வேகமாக அல்லது மெதுவாக இயங்குகிறது.

ஃப்ரோ 9 வி மோட்டார் டிரைவர் டிரான்சிஸ்டரின் உமிழ்ப்பில் தொடர்ச்சியான டையோட்கள் இணைக்கப்படுவதைக் காணலாம், இது தேவையான மின்னழுத்த வீழ்ச்சியை உறுதிசெய்கிறது மற்றும் மோட்டரின் விவரக்குறிப்புகளின்படி 12 வி யை தோராயமாக 10 வி ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட விநியோகமாக மாற்ற உதவுகிறது.

3 வி மோட்டார் ரிவர்ஸ் ஃபார்வர்ட் ஆபரேஷன்

கோரிக்கையில் மூன்றாவது மற்றும் கடைசி கோரிக்கை தலைகீழ் / முன்னோக்கி கட்டுப்பாடு RF டிரான்ஸ்மிட்டர் கைபேசி பொத்தான் அழுத்தத்தைப் பயன்படுத்தி 3 வி மோட்டரின்.

மீதமுள்ள இரண்டு ரிலேக்கள் இப்போது இந்த குறிப்பிட்ட மரணதண்டனைக்கு பயன்படுத்தப்படலாம், மேலும் இது பின்வரும் வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி செய்யப்படுகிறது:

இங்கே நாம் ஒரு துல்லியமான PWM ஜெனரேட்டர் சுற்று என பல்துறை ஐசி 555 கம்பி பயன்படுத்துகிறோம். ஹெலிகாப்டரின் தேவையான சமநிலைக்கு மோட்டரின் வேகம் சரியாக சரிசெய்யப்படுவது போன்ற நிறுவல்களை இறுதி செய்வதற்கு முன் 5W முன்னமைவு மூலம் PWM சரியான முறையில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது.

இணைக்கப்பட்ட ரிலே தொடர்பை மாற்றுவதற்கு பதிலளிக்கும் விதமாக, தேவையான தலைகீழ், மற்றும் முன்னோக்கி அல்லது மோட்டருக்கு ஒரு கடிகார திசையில் அல்லது எதிரெதிர் திசையில் இயக்கத்தை ரிலேக்களைக் காணலாம், அவை ஒன்றாக டிபிடிடி ரிலேவை உருவாக்குகின்றன.

ஒரு குறுகிய சுற்றுவட்டத்தைத் தடுப்பதற்காக, இந்த இரண்டு ரிலேக்களுக்கும் முன்னுரிமை ரிசீவர் தொகுதி மாற்றியமைக்கப்பட வேண்டும், அதாவது பொத்தான்களில் ஒன்றை அழுத்துவதால் இரண்டு ரிலேக்களும் ஒன்றிணைந்து செயல்படுவதற்கு ஒத்திசைவில் அழுத்தும் இரண்டு சுவிட்சுகளைப் பொறுத்து ஒன்றாகச் செயல்படுகின்றன.

இந்த மாறுதல் மோட்டார் சுழற்சியை எதிர் திசையில் புரட்டுகிறது என்று எதிர்பார்க்கலாம், ஆர்.சி ஹெலிகாப்டர் இயந்திரத்தில் தேவையான திசை மாற்றங்களை செயல்படுத்த பயனரை அனுமதிக்கிறது.

இது முன்மொழியப்பட்ட ஆர்.சி ஹெலிகாப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சுற்றுக்கான சுற்று மற்றும் ரிலே வயரிங் வழிமுறைகளை முடிக்கிறது, மேலும் சந்தேகங்களுக்கு தயவுசெய்து உங்கள் கருத்துகள் மூலம் அவற்றை வெளிப்படுத்த தயங்க வேண்டாம்.