இந்த எலக்ட்ரிக் ஸ்கூட்டர் / ரிக்‌ஷா சர்க்யூட் செய்யுங்கள்

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





கட்டுரை ஒரு எளிய மின்சார ஸ்கூட்டர் சர்க்யூட் வடிவமைப்பை முன்வைக்கிறது, இது மின்சார ஆட்டோ ரிக்‌ஷாவை உருவாக்கவும் மாற்றியமைக்கப்படலாம். இந்த யோசனையை திரு. ஸ்டீவ் கோரினார்.

சுற்று கோரிக்கை

உங்கள் வலைப்பதிவைக் கண்டுபிடிப்பதற்கு நான் அதிர்ஷ்டசாலி, நீங்கள் வடிவமைக்க முடிந்த அற்புதமான விஷயங்கள்.



நான் ஒரு தேடுகிறேன் டிசி முதல் டிசி ஸ்டெப் அப் மற்றும் மின்சார ஸ்கூட்டர் மோட்டருக்கான கட்டுப்பாட்டாளர்

உள்ளீடு: எஸ்.எல்.ஏ (சீல்-லீட்-அமிலம்) பேட்டரி 12 வி, இது 5 13.5 வி சார்ஜ் ஆகும்
குறைந்தபட்ச மின்னழுத்தம் - ~ 10.5V இல் துண்டிக்கப்பட்டது

வெளியீடு: 60 வி டிசி மோட்டார் 1000W.

அதுபோன்ற ஒரு சுற்றுக்கு நீங்கள் வந்திருக்கிறீர்களா?

இது புஷ்-புல் வகையாக இருக்கும் என்று என்னால் கற்பனை செய்ய முடியும், ஆனால் வகை மொஸ்ஃபெட்களைப் பற்றி எதுவும் தெரியாது (80-100 ஏ வாட்டேஜைக் கொடுங்கள்), அவற்றை ஓட்டுதல், பின்னர் மின்மாற்றி, கோர் வகை மற்றும் பின்னர் டையோட்கள்.
PWM இன் கடமை சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த குறைந்தபட்ச மின்னழுத்தம் துண்டிக்கப்பட்டுள்ளது.

இன்னும் சில தகவல்களைக் கண்டேன். ஹால் சென்சார்களுடன் மோட்டார் 3 கட்ட தூரிகை இல்லாதது.
அதை அணுக இரண்டு வழிகள் உள்ளன, ஒரு / இருக்கும் கட்டுப்படுத்தியை அந்த இடத்தில் விட்டுவிட்டு, 12V முதல் 60V வரை மட்டுமே செய்யுங்கள் அல்லது கட்டுப்படுத்தியை மாற்றவும்.

சக்தி செயல்திறனில் எந்த வித்தியாசமும் இருக்காது, கட்டுப்படுத்தி ஹால் சென்சார்களின் அடிப்படையில் எந்த கட்டம் மின்னோட்டத்தைப் பெறுகிறது என்பதை மாற்றுகிறது. எனவே, திட்டத்துடன் ஒட்டிக்கொள்வது a.

மிக்க நன்றி,
ஸ்டீவ்

வடிவமைப்பு

இன்று மின்சார வாகனத்தை தயாரிப்பது முந்தையதை விட மிகவும் எளிதானது, மேலும் வடிவமைப்பில் இரண்டு முக்கிய கூறுகள், அதாவது பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் மற்றும் லி-அயன் அல்லது லி-பாலிமர் பேட்டரிகள் காரணமாக இது சாத்தியமானது.

இந்த இரண்டு அதி திறமையான உறுப்பினர்கள் மின்சார வாகனங்கள் என்ற கருத்தை ஒரு யதார்த்தமாகவும் நடைமுறையில் சாத்தியமாகவும் மாற்ற அனுமதித்துள்ளனர்.

ஏன் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்

பி.எல்.டி.சி மோட்டார் அல்லது தூரிகை இல்லாத மோட்டார் திறமையானது, ஏனெனில் இது தண்டு பந்து தாங்கு உருளைகள் தவிர வேறு எந்த உடல் தொடர்புகளும் இல்லாமல் இயங்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.

பி.எல்.டி.

ஏன் லி-அயன் பேட்டரி

இதேபோன்று, மிகவும் மேம்படுத்தப்பட்ட லி-அயன் பேட்டரிகள் மற்றும் லிபோ பேட்டரிகளின் வருகையுடன் இன்று பேட்டரிகளிலிருந்து மின்சாரத்தை அடைவது இனி ஒரு திறனற்ற கருத்தாக கருதப்படுவதில்லை.

முன்னதாக எங்களிடம் இரண்டு பெரிய குறைபாடுகளை ஏற்படுத்திய அனைத்து டி.சி காப்பு அமைப்புகளுக்கும் லீட் ஆசிட் பேட்டரிகள் மட்டுமே இருந்தன: இந்த சகாக்களுக்கு கட்டணம் வசூலிக்க அதிக நேரம் தேவைப்பட்டது, தடைசெய்யப்பட்ட வெளியேற்ற விகிதம், குறைந்த ஆயுள் மற்றும் பருமனான மற்றும் கனமானவை, இவை அனைத்தும் மட்டுமே சேர்க்கின்றன அவர்களின் திறனற்ற தன்மைக்கு.

இதை எதிர்ப்பது, லி-அயன் அல்லது லி-போ மட்டைகள் இலகுவானவை, கச்சிதமானவை, அதிக மின்னோட்ட விகிதங்களில் விரைவாக சார்ஜ் செய்யக்கூடியவை மற்றும் விரும்பிய உயர் மின்னோட்ட விகிதத்தில் வெளியேற்றக்கூடியவை, இவை அதிக ரன் ஆயுளைக் கொண்டுள்ளன, எஸ்எம்எஃப் வகைகள், இந்த அம்சங்கள் அனைத்தும் அவற்றை உருவாக்குகின்றன எலக்ட்ரிக் ஸ்கூட்டர்கள், எலக்ட்ரிக் ரிக்‌ஷாக்கள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கான சரியான வேட்பாளர் குவாட்கோப்டர் ட்ரோன்கள் முதலியன

பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் மிகவும் திறமையானவை என்றாலும், அவற்றின் ஸ்டேட்டர் சுருள்களை இயக்குவதற்கு சிறப்பு ஐ.சிக்கள் தேவைப்படுகின்றன, இன்று இந்த உற்பத்தியாளர்களை இயக்குவதற்கான அடிப்படை செயல்பாட்டை மட்டுமல்லாமல், பல மேம்பட்ட கூடுதல் அம்சங்களுடன் குறிப்பிடப்பட்டுள்ள இந்த பிரத்யேக அடுத்த தலைமுறை ஐ.சி தொகுதிகளை உற்பத்தி செய்யும் பல உற்பத்தியாளர்கள் எங்களிடம் உள்ளனர். அம்சங்கள் போன்றவை: பி.டபிள்யூ.எம் திறந்த வளைய கட்டுப்பாடு, சென்சார் உதவி மூடிய வளைய கட்டுப்பாடு, பல முட்டாள்தனமான பாதுகாப்புகள், மோட்டார் தலைகீழ் / முன்னோக்கி கட்டுப்பாடு, பிரேக்கிங் கட்டுப்பாடு மற்றும் பிற அதிநவீன உள்ளமைக்கப்பட்ட அம்சங்கள்.

பி.எல்.டி.சி டிரைவர் சர்க்யூட்டைப் பயன்படுத்துதல்

எனது முந்தைய இடுகையில் இதுபோன்ற ஒரு சிறந்த சில்லு பற்றி நான் ஏற்கனவே விவாதித்தேன், குறிப்பாக உயர் வாட்டேஜ் பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் கையாள வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது, இது மோட்டோரோலாவிலிருந்து வந்த எம்.சி .33035 ஐ.சி.

உங்கள் வீட்டில் ஒரு மின்சார ஸ்கூட்டர் அல்லது மின்சார ரிக்‌ஷா தயாரிப்பதற்கு இந்த தொகுதி எவ்வாறு திறம்பட செயல்படுத்தப்படலாம் என்பதை அறியலாம்.

வாகனத்தின் இயந்திர விவரங்களை நான் விவாதிக்க மாட்டேன், மாறாக மின்சுற்று மற்றும் கணினியின் வயரிங் விவரங்கள் மட்டுமே.

சுற்று வரைபடம்

பாகங்கள் பட்டியல்

Rt உட்பட அனைத்து மின்தடைகளும் ஆனால் ரூ மற்றும் R = 4k7, 1/4 வாட் தவிர

Ct = 10nF

வேகம் பொட்டென்டோமீட்டர் = 10 கே லீனியர்

உயர் சக்தி BJT கள் = TIP147

லோயர் மோஸ்ஃபெட்ஸ் = ஐஆர்எஃப் 540

ரூ = 0.1 / அதிகபட்ச ஸ்டேட்டர் தற்போதைய திறன்

ஆர் = 1 கே

சி = 0.1uF

மேலே உள்ள படம் முழு அளவிலான உயர் வாட்டேஜ் தூரிகை இல்லாத 3-கட்ட டிசி மோட்டார் இயக்கி ஐசி எம்சி 33035 ஐக் காட்டுகிறது, இது முன்மொழியப்பட்ட மின்சார ஸ்கூட்டர் அல்லது மின்சார ரிக்‌ஷா பயன்பாட்டிற்கு மிகவும் பொருத்தமானது.

இந்த வாகனங்களில் இருக்கும் என எதிர்பார்க்கப்படும் அனைத்து அடிப்படை அம்சங்களும் இந்த சாதனத்தில் உள்ளன, மேலும் தேவைப்பட்டால் பல மாற்று சாத்தியமான உள்ளமைவுகளின் மூலம் கூடுதல் மேம்பட்ட அம்சங்களுடன் ஐ.சி.

மூடிய வளைய பயன்முறையில் சில்லு கட்டமைக்கப்படும்போது மேம்பட்ட அம்சங்கள் குறிப்பாக சாத்தியமாகும், இருப்பினும் விவாதிக்கப்பட்ட பயன்பாடு ஒரு திறந்த வளைய உள்ளமைவாகும், இது மிகவும் விருப்பமான உள்ளமைவாகும், ஏனெனில் இது கட்டமைக்க மிகவும் நேரடியானது, மேலும் தேவையான அனைத்து அம்சங்களையும் பூர்த்தி செய்ய முடிகிறது அது ஒரு மின்சார வாகனத்தில் எதிர்பார்க்கப்படலாம்.

நாங்கள் ஏற்கனவே விவாதித்தோம் இந்த சிப்பின் பின்அவுட் செயல்பாடுகள் முந்தைய அத்தியாயத்தில், அதையே சுருக்கமாகக் கூறுவோம், மேலும் மின்சார வாகனத்தில் சம்பந்தப்பட்ட பல்வேறு செயல்பாடுகளை அடைவதற்கு மேற்கண்ட ஐசி எவ்வாறு செயல்படுத்தப்பட வேண்டும் என்பதைப் புரிந்துகொள்வோம்.

ஐசி செயல்பாடுகள் எப்படி

பச்சை நிற நிழல் பிரிவு என்பது எம்.சி 33035 ஐ.சி ஆகும், இது சில்லுக்குள் பதிக்கப்பட்ட அனைத்து உள்ளமைக்கப்பட்ட அதிநவீன சுற்றுகளையும் காட்டுகிறது மற்றும் அதன் செயல்திறனுடன் இது மிகவும் முன்னேறுகிறது.

மஞ்சள் நிழல் பகுதி மோட்டார் ஆகும், இதில் 'டெல்டா' கட்டமைப்பில் மூன்று சுருள்களால் சுட்டிக்காட்டப்பட்ட 3-கட்ட ஸ்டேட்டர், என் / எஸ் துருவ காந்தங்களுடன் சுட்டிக்காட்டப்பட்ட வட்ட ரோட்டார் மற்றும் மேலே மூன்று ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்கள் உள்ளன.

மூன்று ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்களிடமிருந்து வரும் சிக்னல்கள் ஐ.சி.யின் முள் எண் 4, 5, 6 க்கு உள் செயலாக்கத்திற்காக வழங்கப்படுகின்றன மற்றும் இணைக்கப்பட்ட வெளியீட்டு சக்தி சாதனங்களில் தொடர்புடைய வெளியீட்டு மாறுதல் வரிசையை உருவாக்குகின்றன.

பின்அவுட் செயல்பாடுகள் adn கட்டுப்பாடுகள்

பின்அவுட்கள் 2, 1 மற்றும் 24 ஆகியவை வெளிப்புறமாக உள்ளமைக்கப்பட்ட உயர் சக்தி சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன, அதே சமயம் 19, 20, 21 ஊசிகளும் குறைந்த தொடர் மின் சாதனங்களைக் கட்டுப்படுத்த ஒதுக்கப்படுகின்றன. இது பல்வேறு ஊட்ட கட்டளைகளின்படி இணைக்கப்பட்ட பி.எல்.டி.சி ஆட்டோமோட்டிவ் மோட்டாரை ஒன்றாகக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

ஐசி திறந்த லூப் பயன்முறையில் கட்டமைக்கப்பட்டிருப்பதால், இது வெளிப்புற பிடபிள்யூஎம் சிக்னல்களைப் பயன்படுத்தி செயல்படுத்தப்பட்டு கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும், அதன் கடமை சுழற்சி மோட்டரின் வேகத்தை தீர்மானிக்க வேண்டும்.

இருப்பினும் இந்த ஸ்மார்ட் ஐசிக்கு PWM களை உருவாக்குவதற்கு வெளிப்புற சுற்று தேவையில்லை, மாறாக இது ஒரு உள்ளமைக்கப்பட்ட ஆஸிலேட்டர் மற்றும் இரண்டு பிழை ஆம்ப் சுற்றுகள் மூலம் கையாளப்படுகிறது.

PWM களுக்கான அதிர்வெண் (20 முதல் 30 kHz) ஐ உருவாக்குவதற்கு Rt, மற்றும் Ct கூறுகள் சரியான முறையில் தேர்ந்தெடுக்கப்படுகின்றன, இது மேலும் செயலாக்கத்திற்காக ஐ.சி.யின் # 10 ஐ பின்னிணைக்க வழங்கப்படுகிறது.

மேலே உள்ளவை ஐசி தானாகவே முள் # 8 இல் உருவாக்கப்பட்ட 5 வி விநியோக மின்னழுத்தத்தின் மூலம் செய்யப்படுகிறது, இந்த வழங்கல் ஒரே நேரத்தில் ஹால் விளைவு சாதனங்களுக்கு உணவளிக்கப் பயன்படுகிறது, எல்லாம் இங்கே துல்லியமாக செய்யப்பட்டுள்ளதாகத் தெரிகிறது .... எதுவும் வீணாகவில்லை.

சிவப்பு நிறத்தில் நிழலாடிய பகுதி உள்ளமைவின் வேகக் கட்டுப்பாட்டுப் பகுதியை உருவாக்குகிறது, இது ஒரு சாதாரண பொட்டென்டோமீட்டரைப் பயன்படுத்தி வெறுமனே தயாரிக்கப்படுவதைக் காணலாம் .... அதை மேல்நோக்கித் தள்ளுவது வேகத்தை அதிகரிக்கும் மற்றும் நேர்மாறாகவும் இருக்கும். இதையொட்டி மாறுபட்ட PWM கடமை சுழற்சிகள் மூலம் இது சாத்தியமானது முள் # 10, 11, 12, 13 .

பொட்டென்டோமீட்டரை எல்.டி.ஆர் / எல்.ஈ.டி அசெம்பிளி சர்க்யூட்டாக மாற்றலாம் உராய்வு-குறைவான மிதி வேகக் கட்டுப்பாடு வாகனத்தில்.

முள் # 3 மோட்டார் சுழற்சியின் முன்னோக்கி, தலைகீழ் திசையை தீர்மானிப்பதற்காக அல்லது ஸ்கூட்டர் அல்லது ரிக்‌ஷா திசையை தீர்மானிப்பதாகும். இப்போது உங்கள் எலக்ட்ரிக் ஸ்கூட்டர் அல்லது உங்கள் எலக்ட்ரிக் ரிக்‌ஷாவைத் திருப்புவதற்கான வசதி இருக்கும் என்பதை இது குறிக்கிறது .... தலைகீழ் வசதியுடன் இரு சக்கர வாகனத்தை கற்பனை செய்து பாருங்கள், ..... சுவாரஸ்யமானதா?

முள் # 3 ஒரு சுவிட்சுடன் காணலாம், இந்த சுவிட்சை மூடுவதால் முள் # 3 ஐ தரையில் தரையிறக்குகிறது, இது மோட்டருக்கு ஒரு 'முன்னோக்கி' இயக்கத்தை செயல்படுத்துகிறது, அதே நேரத்தில் திறக்கும்போது மோட்டார் எதிர் திசையில் சுழல்கிறது (பின் 3 ஒரு உள் இழுக்கும் மின்தடையத்தைக் கொண்டுள்ளது, எனவே திறக்கிறது சுவிட்ச் ஐ.சி.க்கு தீங்கு விளைவிக்கும் எதையும் ஏற்படுத்தாது).

அடையாளமாக, முள் # 22 சுவிட்ச் இணைக்கப்பட்ட மோட்டரின் கட்ட-ஷிப்ட் சிக்னல் பதிலைத் தேர்ந்தெடுக்கிறது, இந்த சுவிட்ச் மோட்டார் ஸ்பெக்ஸைக் குறிக்கும் வகையில் சரியான முறையில் இயக்கப்பட வேண்டும் அல்லது முடக்க வேண்டும், 60 டிகிரி கட்ட மோட்டார் பயன்படுத்தப்பட்டால் சுவிட்ச் மூடப்பட வேண்டும் , மற்றும் 120 டிகிரி கட்ட மோட்டருக்கு திறக்கவும்.

முள் # 16 ஐசியின் தரை முள் மற்றும் பேட்டரி எதிர்மறை கோடு மற்றும் / அல்லது கணினியுடன் தொடர்புடைய பொதுவான தரை கோடுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.

முள் # 17 VCC, அல்லது நேர்மறை உள்ளீட்டு முள், இந்த முள் 10V மற்றும் 30V க்கு இடையில் ஒரு விநியோக மின்னழுத்தத்துடன் இணைக்கப்பட வேண்டும், 10V குறைந்தபட்ச மதிப்பாகவும், 30V ஐசியின் அதிகபட்ச முறிவு வரம்பாகவும் இருக்கும்.

முள் # 17 மோட்டார் சப்ளை விவரக்குறிப்புகள் ஐ.சி வி.சி.சி விவரக்குறிப்புகளுடன் பொருந்தினால் 'வி.எம்' அல்லது மோட்டார் சப்ளை வரியுடன் ஒருங்கிணைக்கப்படலாம், இல்லையெனில் பின் 17 ஒரு தனி படி கீழே இருந்து ஒழுங்குபடுத்தும் கட்டத்தில் இருந்து வழங்கப்படலாம்.

முள் # 7 ஐசியின் 'இயக்கு' பின்அவுட் ஆகும், இந்த முள் ஒரு சுவிட்ச் வழியாக தரையில் நிறுத்தப்படுவதைக் காணலாம், இது இயக்கப்பட்டிருக்கும் வரை மற்றும் முள் # 7 தரையில் இருக்கும் வரை, மோட்டார் இயக்கப்படும் போது, ​​அணைக்கப்படும் போது, மோட்டார் முடக்கப்பட்டுள்ளது, இதன் விளைவாக மோட்டார் நிறுத்தப்படுவதற்கு வரும் வரை. மோட்டார் அல்லது வாகனம் சிறிது சுமைக்கு உட்பட்டால் கடற்கரை முறை விரைவில் நிறுத்தப்படலாம்.

முள் # 23 'பிரேக்கிங்' திறனுடன் ஒதுக்கப்படுகிறது, மேலும் தொடர்புடைய சுவிட்ச் திறக்கப்படும் போது மோட்டார் உடனடியாக நிறுத்தப்பட்டு நிறுத்தப்படும். இந்த சுவிட்சை மூடி, முள் # 7 தரையில் வைத்திருக்கும் வரை மோட்டார் சாதாரணமாக இயக்க அனுமதிக்கப்படுகிறது.

முள் # 7 (இயக்கு) மற்றும் பின் # 23 (பிரேக்) ஆகியவற்றில் சுவிட்சை ஒன்றாக இணைக்க நான் பரிந்துரைக்கிறேன், இதனால் இவை இரட்டைச் செயலுடன் மாறுகின்றன, ஒன்றாக, இது மோட்டார் சுழற்சியை திறம்பட மற்றும் கூட்டாக 'கொல்ல' உதவும். மேலும் இரண்டு pnouts இலிருந்து ஒருங்கிணைந்த சமிக்ஞையுடன் மோட்டாரை இயக்கவும்.

இதுபோன்ற சூழ்நிலைகளில், மோட்டருக்கு அதிக சுமை அல்லது தற்போதைய நிலைமைகளைச் சரிபார்க்கும் பொறுப்பு 'ரூ' உணர்வு மின்தடையத்தை உருவாக்குகிறது. 'தவறு' நிலை உடனடியாக மோட்டாரை அணைக்கத் தூண்டுகிறது மற்றும் ஐ.சி உள்நாட்டில் பூட்டு-அவுட் பயன்முறையில் செல்கிறது. தவறு சரி செய்யப்பட்டு இயல்புநிலை மீட்கப்படும் வரை நிலை இந்த பயன்முறையில் இருக்கும்.

இது முன்மொழியப்பட்ட எலக்ட்ரிக் ஸ்கூட்டர் / ரிக்‌ஷா கட்டுப்பாட்டு தொகுதி பின்அவுட்களின் பல்வேறு பின்அவுட்கள் பற்றிய விரிவான விளக்கத்தை முடிக்கிறது. வாகன நடவடிக்கைகளை வெற்றிகரமாகவும் பாதுகாப்பாகவும் செயல்படுத்த வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ள இணைப்புத் தகவலின் படி இது சரியாக செயல்படுத்தப்பட வேண்டும்.

கூடுதலாக, ஐசி எம்சி 33035 ஆனது அண்டர்-வோலட்ஜ் கதவடைப்பு போன்ற உள்ளமைக்கப்பட்ட பாதுகாப்பு அம்சங்களையும் உள்ளடக்கியது, இது தேவையான குறைந்தபட்ச விநியோக மின்னழுத்தத்திலிருந்து ஐசி தடைசெய்யப்பட்டால் வாகனம் அணைக்கப்படுவதை உறுதிசெய்கிறது, மேலும் வெப்ப சுமை பாதுகாப்பு உறுதி ஐசி ஒருபோதும் அதிக வெப்பநிலையுடன் இயங்காது.

பேட்டரியை எவ்வாறு இணைப்பது (மின்சாரம்)

வேண்டுகோளின் படி, மின்சார வாகனம் 60 வி உள்ளீட்டுடன் பணிபுரிய குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது மற்றும் பயனர் ஒரு கோரிக்கை மாற்றி மாற்றி சிறிய 12 வி அல்லது 24 வி பேட்டரியிலிருந்து இந்த உயர் மட்ட மின்னழுத்தத்தைப் பெறுவதற்கு.

இருப்பினும், ஒரு பூஸ்ட் மாற்றி சேர்ப்பது தேவையின்றி சுற்று மிகவும் சிக்கலானதாக மாறும் மற்றும் சாத்தியமான திறனற்ற தன்மையை அதிகரிக்கக்கூடும். 12V பேட்டரிகளில் 5nos ஐ தொடரில் பயன்படுத்துவது சிறந்த யோசனை. 1000 வாட் மோட்டருக்கு போதுமான காப்புப்பிரதி நேரம் மற்றும் மின்னோட்டத்திற்கு, ஒவ்வொரு பேட்டரியையும் 25AH அல்லது அதற்கு மேற்பட்டதாக மதிப்பிடலாம்.

பின்வரும் இணைப்பு விவரங்களைக் குறிப்பிடுவதன் மூலம் பேட்டரிகளின் வயரிங் செயல்படுத்தப்படலாம்:




முந்தைய: உயர் வாட்டேஜ் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று அடுத்து: மாற்றிகள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன