ஒரு மின்சார இயந்திரம் மின் ஆற்றலை மாற்றுகிறது இயந்திர ஆற்றலுக்கு மின்சார மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது. முதல் மற்றும் முன்னணி மின்சார மோட்டார் என்பது 1740 களில் ஸ்காட்டிஷ் துறவி ஆண்ட்ரூ கார்டன் உருவாக்கிய எளிய மின்னியல் சாதனமாகும். ஆனால் 1821 ஆம் ஆண்டில், மைக்கேல் ஃபாரடே மின் ஆற்றலை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றுவதை நிரூபித்தார்.
மின்சார மோட்டார்கள் முதன்மையாக இரண்டு பிரிவுகளாக வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளன: ஏசி மோட்டார்கள் மற்றும் டிசி மோட்டார்கள் . மீண்டும், ஒவ்வொரு வகையும் பல வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. மிக்சர், கிரைண்டர், ஃபேன்ஸ் போன்ற பல சுமைகள், பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படும் வீட்டு உபகரணங்கள், இதில் நாம் பல்வேறு வகையான மோட்டார்கள் கண்டுபிடிக்க முடியும், மேலும் இவை மோட்டார்கள் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் விதத்தில் வெவ்வேறு வேகத்தில் இயக்கப்படலாம். இந்த கட்டுரையில், டிசி மோட்டார்கள் ஒரு முக்கிய வகை பற்றி விவாதிக்க போகிறோம், அதாவது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் அதன் கட்டுப்பாடு மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்துகிறது.
படிநிலை மின்நோடி
ஒரு ஒத்திசைவான மற்றும் தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் இது மின்சார பருப்புகளை இயந்திர இயக்கங்களாக மாற்றுகிறது, இதனால், முழு சுழற்சியை நிறைவு செய்வதற்கான ஒவ்வொரு அடியிலும் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்துடன் படிப்படியாக சுழல்கிறது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் சுழற்சியின் படிகளுக்கு இடையிலான கோணம் மோட்டரின் ஸ்டெப்பர் கோணம் என்று அழைக்கப்படுகிறது.
படிநிலை மின்நோடி
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் அவற்றின் முறுக்குக்கு ஏற்ப இரண்டு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன: யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் மற்றும் பைபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ். இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டருடன் ஒப்பிடும்போது அதன் செயல்பாட்டின் எளிமை காரணமாக யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பல பயன்பாடுகளில் அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஆனால் நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார், மாறுபடும் தயக்கம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் போன்ற பல்வேறு வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் உள்ளன.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை பல்வேறு நுட்பங்களுடன் கட்டுப்படுத்தலாம், ஆனால் இங்கே நாம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டைப் பற்றி விவாதிக்கிறோம் அட்மேகா மைக்ரோகண்ட்ரோலர் . 89C51 என்பது மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஆகும் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் குடும்பம் .
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் தொகுதி வரைபடம்
8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டின் தொகுதி வரைபடம் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது மின்சாரம் , மைக்ரோகண்ட்ரோலர், ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சுவிட்ச் தொகுதிகள்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று வடிவமைக்க 2 முறைகள்
ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான சுற்றுகளை மாற்றுதல். கட்டுப்பாட்டு சுவிட்ச் சுற்று பயன்படுத்துவதன் மூலம் வடிவமைக்க முடியும் டிரான்சிஸ்டர் சுவிட்சுகள் அல்லது டிரான்சிஸ்டர்களுக்கு பதிலாக ULN2003 போன்ற ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ஐசி பயன்படுத்துவதன் மூலம்.
1. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ஐசி பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு சுற்று
ஒரு வரிசையில் ஸ்டேட்டர் சுருள்களை உற்சாகப்படுத்துவதன் மூலம் யூனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை சுழற்றலாம். மோட்டார் சுருள்கள் அல்லது தடங்கள் முழுவதும் பயன்படுத்தப்படும் இந்த மின்னழுத்த சமிக்ஞைகளின் வரிசை மோட்டாரை இயக்க போதுமானது, எனவே, ஸ்டேட்டர் சுருள்களில் மின்னோட்டத்தின் திசையைக் கட்டுப்படுத்த இயக்கி சுற்று எதுவும் தேவையில்லை.
ஐ.சி.யைப் பயன்படுத்தி ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு
இரண்டு கட்ட-ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சுருள்களுடன் இணைக்கப்பட்ட நான்கு முனை கம்பிகளைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் இரண்டு முனையுடன் இணைக்கப்பட்ட இரண்டு பொதுவான கம்பிகள் இரண்டு கட்டங்களை உருவாக்க வழிவகுக்கிறது. இரண்டு கட்டங்களின் பொதுவான புள்ளிகள் மற்றும் இறுதி புள்ளிகள் முறையே தரை அல்லது வி.சி.சி மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஊசிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. மோட்டாரைச் சுழற்றுவதற்கு, இரண்டு கட்டங்களின் இறுதிப் புள்ளிகள் ஆற்றல் பெற வேண்டும். கட்டம் 1 இன் முதல் இறுதிப் புள்ளியில் முதன்மையாக ஒரு மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் கட்டம் 2 இன் முதல் இறுதிப் புள்ளியில் மேலும் மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படுகிறது, மற்றும் பல.
ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை வேவ் டிரைவ் ஸ்டெப்பிங் மோட், ஃபுல் டிரைவ் ஸ்டெப்பிங் மோட் மற்றும் ஹாஃப் டிரைவ் ஸ்டெப்பிங் மோட் போன்ற வெவ்வேறு முறைகளில் இயக்க முடியும்.
அலை இயக்கி படிநிலை முறை
மேலே உள்ள வரிசையை மீண்டும் செய்வதன் மூலம், இறுதி புள்ளிகளின் தேர்வின் அடிப்படையில் மோட்டார் ஒரு அலை-இயக்கி-படிநிலை பயன்முறையில் கடிகார திசையில் அல்லது எதிரெதிர் திசையில் சுழற்றப்படலாம். கீழேயுள்ள அட்டவணை அலை-இயக்கி-படிநிலை பயன்முறையின் சமிக்ஞை கட்ட வரிசையைக் காட்டுகிறது.
அலை இயக்கி படிநிலை முறை
முழு இயக்கி படி முறை
வெவ்வேறு கட்டங்களின் இரண்டு முனைப்புள்ளிகளை ஒரே நேரத்தில் உற்சாகப்படுத்துவது முழு இயக்கி-படிநிலை பயன்முறையை அடைகிறது. முழு இயக்கி-ஸ்டெப்பிங் பயன்முறையின் சமிக்ஞை கட்ட வரிசையை அட்டவணை காட்டுகிறது.
முழு இயக்கி படி முறை
அரை இயக்கி படி முறை
அலை மற்றும் முழு இயக்கி-படிநிலை முறைகளின் கலவையானது அரை இயக்கி-படிநிலை பயன்முறையை அடைகிறது. எனவே, இந்த பயன்முறையில், படி கோணம் பாதியாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. அரை இயக்கி-படிநிலை பயன்முறையின் சமிக்ஞை கட்ட வரிசையை அட்டவணை காட்டுகிறது.
அரை இயக்கி படி முறை
பொதுவாக, படிநிலை கோணம் ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் தீர்மானத்தைப் பொறுத்தது. உள்ளீடுகளின் அளவு மற்றும் சுழற்சியின் திசை உள்ளீட்டு வரிசையின் எண்ணிக்கை மற்றும் வரிசைக்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும். தண்டு சுழலும் வேகம் உள்ளீட்டு வரிசையின் அதிர்வெண்ணைப் பொறுத்தது. முறுக்கு மற்றும் ஒரு நேரத்தில் காந்தமாக்கப்பட்ட காந்தங்களின் எண்ணிக்கை விகிதாசாரமாகும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கு 60 எம்ஏ மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது, ஆனால் அட்மேகா மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஏடி 89 சி 51 இன் அதிகபட்ச தற்போதைய மதிப்பீடு 50 எம்ஏ ஆகும். எனவே, சிக்னல்களை மாற்றுவதற்காக ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுகப்படுத்த ஒரு ஸ்டெப்பர்-மோட்டார்-கன்ட்ரோலர் ஐ.சி.ஐ.எஸ்.
2. டிரான்சிஸ்டர்களைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்பாட்டு சுவிட்ச் சர்க்யூட்
ஒரு படி-கீழ் மின்மாற்றியைப் பயன்படுத்தி 230V முதல் 7.5V வரை மின்னழுத்தத்தை கீழே இறக்கி சுற்றுக்கு மின்சாரம் வழங்க முடியும், பின்னர் டையோட்களுடன் ஒரு பாலம் திருத்தியால் திருத்துதல் . இந்த சரிசெய்யப்பட்ட வெளியீடு ஒரு வடிகட்டி மின்தேக்கியுக்கு அளிக்கப்படுகிறது, பின்னர் மின்னழுத்த சீராக்கி வழியாக அனுப்பப்படுகிறது. 5 வி ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட வெளியீடு மின்னழுத்த சீராக்கியிலிருந்து பெறப்படுகிறது. மீட்டமை பின் 9 மின்தேக்கி மற்றும் மின்தடையுக்கு இடையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
டிரான்சிஸ்டரைப் பயன்படுத்தி ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று
பொதுவாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி நான்கு சுருள்களைக் கொண்டுள்ளது. எனவே, மோட்டாரை ஓட்ட, நான்கு மோட்டார்-டிரைவர் சுற்றுகள் தேவை. மோட்டாரை ஓட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கன்ட்ரோலர் ஐ.சி.யைப் பயன்படுத்துவதற்குப் பதிலாக, நான்கு டிரான்சிஸ்டர்கள் முறையே மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் 21, 22, 23 மற்றும் 24 ஊசிகளில் இயக்கி சுற்றுகளாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
டிரான்சிஸ்டர்கள் கடத்தலைத் தொடங்கினால், சுருளைச் சுற்றி ஒரு காந்தப்புலம் உருவாக்கப்பட்டு மோட்டாரின் சுழற்சியை ஏற்படுத்தும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேகம் உள்ளீட்டு துடிப்பு அதிர்வெண்ணுக்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும். சுமார் 11.019 மெகா ஹெர்ட்ஸ் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கடிகார அதிர்வெண்ணை வழங்க ஒரு படிக ஆஸிலேட்டர் பின்ஸ் 18 மற்றும் 19 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
எந்தவொரு அறிவுறுத்தலின் செயல்பாட்டு நேரத்தையும் கீழே உள்ள சூத்திரத்தைப் பயன்படுத்தி கணக்கிட முடியும்
நேரம் = ((சி * 12)) / எஃப்
சி = சுழற்சியின் எண்
மற்றும் எஃப் = படிக அதிர்வெண்
சோலார் பேனலை சுழற்றுவதற்கு ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைப் பயன்படுத்தும் பயன்பாட்டு அடிப்படையிலான சுற்று ஒன்று கீழே விவரிக்கப்பட்டுள்ளது.
திட்டமிடப்பட்ட 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு
சன் டிராக்கிங் சோலார் பேனல் திட்டம் சோலார் பேனலை தானாக சரிசெய்வதன் மூலம் அதிகபட்ச ஆற்றலை உருவாக்கும் நோக்கம் கொண்டது. இந்த திட்டத்தில், 8051 குடும்பத்தின் திட்டமிடப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சூரிய பேனலின் முகத்தை எப்போதும் சூரியனுக்கு செங்குத்தாக பராமரிக்க சூரிய பேனலுடன் இணைக்கப்படுகிறது.
எட்ஜ்ஃப்ஸ்கிட்ஸ்.காம் வழங்கிய மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு
தி திட்டமிடப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சோலார் பேனலை சுழற்றுவதற்காக ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கு முறையான இடைவெளியில் படிநிலை மின் துடிப்புகளை உருவாக்குகிறது. மோட்டரின் மின் தேவைகளை கட்டுப்படுத்தியால் வழங்க முடியாததால், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை இயக்க டிரைவர் ஐசி பயன்படுத்தப்படுகிறது.
கீழேயுள்ள கருத்துப் பிரிவில் கருத்துகளை இடுவதன் மூலம் உங்கள் பரிந்துரைகள், கருத்துகள் மற்றும் கேள்விகளை விடுங்கள். இந்த கட்டுரையைப் பற்றி தொழில்நுட்ப ரீதியாக உங்களுக்கு உதவ நாங்கள் எங்களால் முடிந்த அனைத்தையும் செய்வோம் மின் மற்றும் மின்னணு திட்டங்களை உருவாக்குதல் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பயன்படுத்தி.
