ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றால் என்ன: வகைகள் மற்றும் அதன் வேலை

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது ஒரு எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சாதனமாகும், இது மின் சக்தியை இயந்திர சக்தியாக மாற்றுகிறது. மேலும், இது ஒரு தூரிகை இல்லாத, ஒத்திசைவான மின்சார மோட்டார் ஆகும், இது ஒரு முழு சுழற்சியை விரிவான எண்ணிக்கையிலான படிகளாக பிரிக்க முடியும். பயன்பாட்டிற்கு மோட்டார் கவனமாக அளவிடப்பட்டிருக்கும் வரை, எந்தவொரு பின்னூட்ட பொறிமுறையும் இல்லாமல் மோட்டரின் நிலையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த முடியும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் சுவிட்ச் ஒத்தவை தயக்கம் மோட்டார்கள். மின்சாரம் ஒரு துடிப்பு வழங்கப்படும்போது மோட்டார் தண்டு ஒரு துல்லியமான தூரத்தை திருப்புவதற்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் காந்தங்களுக்கான செயல்பாட்டுக் கோட்பாட்டைப் பயன்படுத்துகிறது. ஸ்டேட்டரில் எட்டு துருவங்களும், ரோட்டரில் ஆறு துருவங்களும் உள்ளன. ஒரு முழுமையான புரட்சியை உருவாக்க 24 படிகளை நகர்த்த ரோட்டருக்கு 24 பருப்பு மின்சாரம் தேவைப்படும். இதைச் சொல்வதற்கான மற்றொரு வழி என்னவென்றால், மோட்டார் பெறும் ஒவ்வொரு துடிப்புக்கும் ரோட்டார் துல்லியமாக 15 move நகரும்.

கட்டுமானம் மற்றும் செயல்படும் கொள்கை

தி ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுமானம் ஒரு தொடர்புடையது டிசி மோட்டார் . இது ரோட்டர் போன்ற ஒரு நிரந்தர காந்தத்தை உள்ளடக்கியது, இது நடுவில் உள்ளது & சக்தி அதன் மீது செயல்பட்டவுடன் அது மாறும். இந்த ரோட்டார் ஒரு எண் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. அதன் மீது ஒரு காந்த சுருள் மூலம் காயமடைந்த ஸ்டேட்டரின். ஸ்டேட்டருக்குள் உள்ள காந்தப்புலங்கள் ரோட்டரின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் வகையில் ஸ்டேட்டர் ரோட்டருக்கு அருகில் அமைக்கப்பட்டுள்ளது.




படிநிலை மின்நோடி

ஒவ்வொரு ஸ்டேட்டரையும் ஒவ்வொன்றாக ஆற்றுவதன் மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தலாம். எனவே ஸ்டேட்டர் காந்தமாக்கி, மின்காந்த துருவத்தைப் போல செயல்படும், இது முன்னோக்கி செல்ல ரோட்டரில் விரட்டும் சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது. ஸ்டேட்டரின் மாற்று காந்தமாக்குதல் மற்றும் டிமேக்னெடிசிங் ஆகியவை ரோட்டரை படிப்படியாக மாற்றும் மற்றும் சிறந்த கட்டுப்பாட்டை இயக்க அனுமதிக்கிறது.



தி ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேலை கொள்கை எலக்ட்ரோ-காந்தவியல். இது ஒரு ரோட்டரை உள்ளடக்கியது, இது ஒரு நிரந்தர காந்தத்துடன் தயாரிக்கப்படுகிறது, அதே சமயம் ஒரு ஸ்டேட்டர் மின்காந்தங்களுடன் உள்ளது. ஸ்டேட்டரின் முறுக்குக்கு வழங்கல் வழங்கப்பட்டவுடன், ஸ்டேட்டருக்குள் காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படும். இப்போது மோட்டரில் உள்ள ரோட்டார் ஸ்டேட்டரின் சுழலும் காந்தப்புலத்துடன் நகரத் தொடங்கும். எனவே இந்த மோட்டரின் அடிப்படை செயல்பாட்டுக் கொள்கை இதுதான்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுமானம்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுமானம்

இந்த மோட்டரில், மின்காந்த ஸ்டேட்டர்கள் வழியாக ஒரு மென்மையான இரும்பு உள்ளது. ஸ்டேட்டரின் துருவங்களும் ரோட்டரும் எந்த வகையான ஸ்டெப்பரைப் பொறுத்தது அல்ல. இந்த மோட்டரின் ஸ்டேட்டர்கள் ஆற்றல் பெற்றவுடன், ஸ்டேட்டருடன் தன்னை வரிசைப்படுத்த ரோட்டார் சுழலும், இல்லையெனில் ஸ்டேட்டர் வழியாக குறைந்த இடைவெளி இருக்கும். இந்த வழியில், ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைச் சுழற்ற ஸ்டேட்டர்கள் ஒரு தொடரில் செயல்படுத்தப்படுகின்றன.

ஓட்டுநர் நுட்பங்கள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஓட்டுநர் நுட்பம் கள் சிக்கலான வடிவமைப்பு காரணமாக சில சிறப்பு சுற்றுகள் மூலம் சாத்தியமாகும். இந்த மோட்டாரை ஓட்ட பல முறைகள் உள்ளன, அவற்றில் சில நான்கு கட்ட ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் உதாரணத்தை எடுத்து கீழே விவாதிக்கப்படுகின்றன.


ஒற்றை உற்சாக முறை

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை ஓட்டுவதற்கான அடிப்படை முறை ஒற்றை உற்சாக முறை. இது ஒரு பழைய முறை மற்றும் தற்போது அதிகம் பயன்படுத்தப்படவில்லை, ஆனால் இந்த நுட்பத்தைப் பற்றி ஒருவர் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும். இந்த நுட்பத்தில் ஒவ்வொரு கட்டமும் இல்லையெனில் ஒருவருக்கொருவர் அடுத்ததாக ஸ்டேட்டர் ஒவ்வொன்றாக ஒரு சிறப்பு சுற்றுடன் மாற்றப்படும். இது ரோட்டரை முன்னோக்கி நகர்த்துவதற்காக ஸ்டேட்டரை காந்தமாக்குகிறது மற்றும் டிமக்னெடிஸ் செய்யும்.

முழு படி இயக்கி

இந்த நுட்பத்தில், மிகக் குறைந்த காலகட்டத்தில் ஒன்றுக்கு பதிலாக இரண்டு ஸ்டேட்டர்கள் ஒரே நேரத்தில் செயல்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த நுட்பம் அதிக முறுக்குவிசை விளைவிக்கும் & அதிக சுமைகளை இயக்க மோட்டாரை அனுமதிக்கிறது.

அரை படி இயக்கி

இந்த நுட்பம் முழு படி இயக்ககத்துடன் மிகவும் தொடர்புடையது, ஏனெனில் இரண்டு ஸ்டேட்டர்களும் ஒருவருக்கொருவர் அடுத்ததாக அமைக்கப்படும், இதனால் அது முதலில் செயல்படுத்தப்படும், மூன்றாவது ஒரு அதன் பின்னர் செயல்படுத்தப்படும். முதலில் இரண்டு ஸ்டேட்டர்களை மாற்றுவதற்கான இந்த வகையான சுழற்சி மற்றும் அதன் பிறகு மூன்றாவது ஸ்டேட்டர் மோட்டாரை இயக்கும். இந்த நுட்பம் முறுக்குவிசை குறைக்கும் போது ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் மேம்பட்ட தெளிவுத்திறனை ஏற்படுத்தும்.

மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங்

இந்த நுட்பம் அதன் துல்லியம் காரணமாக அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகிறது. மாறி படி மின்னோட்டத்தால் வழங்கப்படும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர் சுற்று சைனூசாய்டல் அலைவடிவத்தின் வடிவத்தில் ஸ்டேட்டர் சுருள்களை நோக்கி. இந்த சிறிய படி மின்னோட்டத்தால் ஒவ்வொரு அடியின் துல்லியத்தையும் அதிகரிக்க முடியும். இந்த நுட்பம் விரிவாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, ஏனெனில் இது அதிக துல்லியத்தை வழங்குகிறது, மேலும் இயக்க சத்தத்தை பெரிய அளவில் குறைக்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சர்க்யூட் & அதன் செயல்பாடு

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வித்தியாசமாக இயங்குகின்றன டிசி தூரிகை மோட்டார்கள் , அவற்றின் முனையங்களில் மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும்போது சுழலும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், மறுபுறம், பல கற்கள் கொண்ட மின்காந்தங்களை மைய கியர் வடிவ இரும்புத் துண்டுகளைச் சுற்றி அமைக்கப்பட்டுள்ளன. மின்காந்தங்கள் வெளிப்புற கட்டுப்பாட்டு சுற்று மூலம் ஆற்றல் பெறுகின்றன, எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சர்க்யூட்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் சர்க்யூட்

மோட்டார் தண்டு திருப்பத்தை உருவாக்க, முதலில் ஒரு மின்காந்தத்திற்கு சக்தி வழங்கப்படுகிறது, இது கியரின் பற்கள் மின்காந்தத்தின் பற்களுக்கு காந்தமாக ஈர்க்கும். கியரின் பற்கள் முதல் மின்காந்தத்துடன் சீரமைக்கப்படும் கட்டத்தில், அவை அடுத்த மின்காந்தத்திலிருந்து சற்று ஈடுசெய்யப்படுகின்றன. எனவே அடுத்த மின்காந்தத்தை இயக்கி, முதல் அணைக்கப்படும் போது, ​​கியர் அடுத்தவருடன் சீரமைக்க சிறிது சுழலும், அங்கிருந்து செயல்முறை மீண்டும் நிகழ்கிறது. அந்த சிறிய சுழற்சிகள் ஒவ்வொன்றும் ஒரு படி என்று அழைக்கப்படுகின்றன, முழு எண்ணிக்கையிலான படிகள் முழு சுழற்சியை உருவாக்குகின்றன.

அந்த வகையில், மோட்டார் ஒரு துல்லியமான மூலம் திருப்ப முடியும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தொடர்ந்து சுழலவில்லை, அவை படிகளில் சுழல்கின்றன. 90 உடன் 4 சுருள்கள் உள்ளனஅல்லதுஒருவருக்கொருவர் இடையேயான கோணம் ஸ்டேட்டரில் சரி செய்யப்பட்டது. சுருள்கள் ஒன்றோடொன்று இணைந்திருப்பதன் மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இணைப்புகள் தீர்மானிக்கப்படுகின்றன. ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரில், சுருள்கள் இணைக்கப்படவில்லை. மோட்டார் ஒரு 90 உள்ளதுஅல்லதுசுழல் சுழற்சி திசையை தீர்மானிக்கும் சுருள்களை சுழற்சி வரிசையில் ஆற்றல் கொண்டு சுழற்சி படி.

சுவிட்சை இயக்குவதன் மூலம் இந்த மோட்டரின் வேலை காண்பிக்கப்படுகிறது. சுருள்கள் 1-நொடி இடைவெளியில் தொடரில் செயல்படுத்தப்படுகின்றன. தண்டு 90 சுழலும்அல்லதுஒவ்வொரு முறையும் அடுத்த சுருள் செயல்படுத்தப்படுகிறது. அதன் குறைந்த வேக முறுக்கு மின்னோட்டத்துடன் நேரடியாக மாறுபடும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வகைகள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களில் மூன்று முக்கிய வகைகள் உள்ளன, அவை:

  • நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர்
  • கலப்பின ஒத்திசைவான ஸ்டெப்பர்
  • மாறி தயக்கம் ஸ்டெப்பர்

நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

நிரந்தர காந்த மோட்டார்கள் ரோட்டரில் ஒரு நிரந்தர காந்தத்தை (பி.எம்) பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் ரோட்டார் பி.எம் மற்றும் ஸ்டேட்டர் மின்காந்தங்களுக்கு இடையிலான ஈர்ப்பு அல்லது விரட்டலில் இயங்குகின்றன.

சந்தையில் கிடைக்கும் பல்வேறு வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களுடன் ஒப்பிடும்போது இது மிகவும் பொதுவான வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகும். இந்த மோட்டாரில் மோட்டார் கட்டுமானத்தில் நிரந்தர காந்தங்கள் உள்ளன. இந்த வகையான மோட்டார் டின்-கேன் / கேன்-ஸ்டேக் மோட்டார் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முக்கிய நன்மை குறைந்த உற்பத்தி செலவு ஆகும். ஒவ்வொரு புரட்சிக்கும், இது 48-24 படிகளைக் கொண்டுள்ளது.

மாறி தயக்கம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

மாறுபடும் தயக்கம் (வி.ஆர்) மோட்டார்கள் வெற்று இரும்பு ரோட்டரைக் கொண்டுள்ளன மற்றும் குறைந்தபட்ச தயக்கம் குறைந்தபட்ச இடைவெளியுடன் நிகழ்கிறது என்ற கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகின்றன, எனவே ரோட்டார் புள்ளிகள் ஸ்டேட்டர் காந்த துருவங்களை நோக்கி ஈர்க்கப்படுகின்றன.

மாறி தயக்கம் போன்ற ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது மோட்டரின் அடிப்படை வகை மற்றும் இது கடந்த பல ஆண்டுகளாக பயன்படுத்தப்படுகிறது. பெயர் குறிப்பிடுவது போல, ரோட்டரின் கோண நிலை முக்கியமாக ஸ்டேட்டரின் பற்கள் மற்றும் ஒரு ரோட்டார் இடையே உருவாகக்கூடிய காந்த சுற்றுகளின் தயக்கத்தைப் பொறுத்தது.

கலப்பின ஒத்திசைவான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

சிறிய தொகுப்பு அளவுகளில் அதிகபட்ச சக்தியை அடைய நிரந்தர காந்தம் (பிஎம்) மற்றும் மாறி தயக்கம் (விஆர்) நுட்பங்களின் கலவையைப் பயன்படுத்துவதால் கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பெயரிடப்பட்டுள்ளன.

மோட்டார் மிகவும் பிரபலமான வகை கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஏனெனில் இது வேகம், படி தீர்மானம் மற்றும் வைத்திருக்கும் முறுக்கு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் நிரந்தர காந்த ரோட்டருடன் ஒப்பிடும்போது நல்ல செயல்திறனை அளிக்கிறது. ஆனால், நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களுடன் ஒப்பிடும்போது இந்த வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் விலை அதிகம். இந்த மோட்டார் நிரந்தர காந்தம் மற்றும் மாறி தயக்கம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இரண்டின் அம்சங்களையும் ஒருங்கிணைக்கிறது. 1.5, 1.8 & 2.5 டிகிரி போன்ற குறைந்த படி கோணம் தேவைப்படும் இடங்களில் இந்த மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை எவ்வாறு தேர்ந்தெடுப்பது?

உங்கள் தேவைக்கு ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கு முன், மோட்டரின் முறுக்கு-வேக வளைவை ஆராய்வது மிகவும் முக்கியமானது. எனவே இந்த தகவல் மோட்டரின் வடிவமைப்பாளரிடமிருந்து கிடைக்கிறது, மேலும் இது ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் மோட்டரின் முறுக்கு ஒரு வரைகலை சின்னமாகும். மோட்டரின் முறுக்கு-வேக வளைவு பயன்பாட்டின் தேவைகளுடன் நெருக்கமாக பொருந்த வேண்டும், இல்லையெனில், எதிர்பார்க்கப்படும் கணினி செயல்திறனைப் பெற முடியாது.

வயரிங் வகைகள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பொதுவாக யூனிபோலார் இல்லையெனில் இருமுனை போன்ற இரண்டு கட்ட மோட்டார்கள். ஒரு யூனிபோலார் மோட்டரில் ஒவ்வொரு கட்டத்திற்கும், இரண்டு முறுக்குகள் உள்ளன. இங்கே, சென்டர்-தட்டப்பட்டது என்பது ஒரு துருவத்தை நோக்கி இரண்டு முறுக்குகளுக்கு இடையில் ஒரு பொதுவான ஒரு முன்னணி. யூனிபோலார் மோட்டார் 5 முதல் 8 தடங்களைக் கொண்டுள்ளது.

கட்டுமானத்தில், இரண்டு துருவங்களின் பொதுவை மையமாகத் தட்டியிருந்தாலும், இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆறு தடங்களை உள்ளடக்கியது. இரண்டு-துருவ மைய குழாய்கள் உள்ளே குறுகியதாக இருந்தால், இந்த மோட்டார் ஐந்து தடங்களை உள்ளடக்கியது. 8 தடங்களைக் கொண்ட யூனிபோலார் தொடர் மற்றும் இணை இணைப்பு இரண்டையும் எளிதாக்கும், அதே நேரத்தில் ஐந்து முன்னணி அல்லது ஆறு ஈயங்களைக் கொண்ட மோட்டார் ஸ்டேட்டர் சுருளின் தொடர் இணைப்பைக் கொண்டுள்ளது. யூனிபோலார் மோட்டரின் செயல்பாட்டை எளிமைப்படுத்தலாம், ஏனெனில் அவற்றை இயக்கும்போது, ​​டிரைவிங் சர்க்யூட்டிற்குள் மின்னோட்டத்தின் ஓட்டத்தை மாற்றியமைக்க வேண்டிய அவசியமில்லை, அவை பைஃபிலர் மோட்டார்கள் என அழைக்கப்படுகின்றன.

இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டரில், ஒவ்வொரு துருவத்திற்கும், ஒற்றை முறுக்கு உள்ளது. ஓட்டுநர் சுற்று வழியாக விநியோகத்தின் திசை மாற வேண்டும், இதனால் அது சிக்கலானதாக மாறும், எனவே இந்த மோட்டார்கள் யூனிஃபைலர் மோட்டார்கள் என்று அழைக்கப்படுகின்றன.

கடிகார பருப்புகளை மாற்றுவதன் மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு சுற்று என்பது ஒரு எளிய மற்றும் குறைந்த விலை சுற்று ஆகும், இது முக்கியமாக குறைந்த சக்தி பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சுற்று படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளது, இது ஒரு நிலையான மல்டி-வைப்ரேட்டராக 555 டைமர்கள் ஐ.சி. கொடுக்கப்பட்ட உறவைப் பயன்படுத்தி அதிர்வெண் கணக்கிடப்படுகிறது.

அதிர்வெண் = 1 / T = 1.45 / (RA + 2RB) C எங்கே RA = RB = R2 = R3 = 4.7 கிலோ-ஓம் மற்றும் C = C2 = 100 µF.

கடிகார பருப்புகளை மாற்றுவதன் மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு

கடிகார பருப்புகளை மாற்றுவதன் மூலம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் கட்டுப்பாடு

டைமரின் வெளியீடு ஒரு மோதிர கவுண்டராக கட்டமைக்கப்பட்ட இரண்டு 7474 இரட்டை ‘டி’ ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்புகளுக்கு (U4 மற்றும் U3) கடிகாரமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. சக்தி ஆரம்பத்தில் இயக்கப்படும் போது, ​​முதல் ஃபிளிப்-ஃப்ளாப் மட்டுமே அமைக்கப்படுகிறது (அதாவது U3 இன் முள் 5 இல் Q வெளியீடு தர்க்கம் '1' இல் இருக்கும்) மற்றும் மற்ற மூன்று ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்புகள் மீட்டமைக்கப்படுகின்றன (அதாவது Q இன் வெளியீடு தர்க்கத்தில் உள்ளது 0). கடிகார துடிப்பு கிடைத்ததும், முதல் ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்பின் தர்க்கம் ‘1’ வெளியீடு இரண்டாவது ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்பிற்கு மாற்றப்படும் (U3 இன் முள் 9).

எனவே, லாஜிக் 1 வெளியீடு ஒவ்வொரு கடிகார துடிப்புடனும் வட்டமாக மாறுகிறது. நான்கு ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்புகளின் Q வெளியீடுகள் ULN2003 (U2) க்குள் உள்ள டார்லிங்-டன் டிரான்சிஸ்டர் வரிசைகளால் பெருக்கப்பட்டு, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் முறுக்குகளுடன் ஆரஞ்சு, பழுப்பு, மஞ்சள், கருப்பு 16, 15,14, 13 ULN2003 மற்றும் சிவப்பு முதல் + ve வழங்கல்.

முறுக்கு பொதுவான புள்ளி + 12 வி டிசி விநியோகத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது ULN2003 இன் முள் 9 உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. முறுக்குகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் வண்ணக் குறியீடு தயாரிப்பிலிருந்து மாறுபடும். மின்சாரம் இயக்கப்படும் போது, ​​முதல் ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்பின் SET முள் மற்றும் பிற மூன்று ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்புகளின் சி.எல்.ஆர் ஊசிகளுடன் இணைக்கப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை செயலில் 'குறைவாக' செல்கிறது (ஏனெனில் R1 ஆல் உருவாக்கப்பட்ட பவர்-ஆன்-மீட்டமைப்பு சுற்று -C1 சேர்க்கை) முதல் ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்பை அமைத்து மீதமுள்ள மூன்று ஃபிளிப்-ஃப்ளாப்புகளை மீட்டமைக்க.

மீட்டமைக்கும்போது, ​​ஐசி 3 இன் க்யூ 1 ‘உயர்’ ஆகவும் மற்ற எல்லா கியூ வெளியீடுகளும் ‘குறைவாக’ செல்லும். மீட்டமைப்பு சுவிட்சை அழுத்துவதன் மூலம் வெளிப்புற மீட்டமைப்பை செயல்படுத்தலாம். மீட்டமை சுவிட்சை அழுத்துவதன் மூலம், நீங்கள் ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை நிறுத்தலாம். மீட்டமைப்பு சுவிட்சை வெளியிடுவதன் மூலம் மோட்டார் மீண்டும் அதே திசையில் சுழலத் தொடங்குகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டார் இடையே வேறுபாடு

சர்வோ மோட்டார்கள் அதிக முறுக்கு மற்றும் வேக பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவை, அதேசமயம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் குறைந்த விலை கொண்டதாக இருக்கிறது, எனவே அவை அதிக ஹோல்டிங் முறுக்கு, குறைந்த-நடுத்தரத்துடன் முடுக்கம், திறந்த இல்லையெனில் மூடிய-லூப் செயல்பாட்டு நெகிழ்வுத்தன்மை தேவைப்படும் இடங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் சர்வோ மோட்டருக்கு இடையிலான வேறுபாடு பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியது.

படிநிலை மின்நோடி

சர்வோ மோட்டார்

தனித்துவமான படிகளில் நகரும் மோட்டார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது.ஒரு சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு வகையான மூடிய-லூப் மோட்டார் ஆகும், இது வேகமான கருத்து மற்றும் நிலையை வழங்க ஒரு குறியாக்கியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

கட்டுப்பாடு, துல்லியம் ஆகியவை முக்கிய முன்னுரிமைகள் இருக்கும் இடத்தில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறதுவேகம் முக்கிய முன்னுரிமையாக இருக்கும் இடத்தில் சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் ஒட்டுமொத்த துருவ எண்ணிக்கை 50 முதல் 100 வரை இருக்கும்சர்வோ மோட்டரின் ஒட்டுமொத்த துருவ எண்ணிக்கை 4 முதல் 12 வரை இருக்கும்
ஒரு மூடிய-லூப் அமைப்பில், இந்த மோட்டார்கள் சீரான துடிப்புடன் நகரும்இந்த மோட்டார்கள் நிலையை கட்டுப்படுத்த பருப்புகளை மாற்ற ஒரு குறியாக்கி தேவை.

முறுக்கு குறைந்த வேகத்தில் அதிகமாக உள்ளதுமுறுக்கு அதிவேகத்தில் குறைவாக உள்ளது
குறுகிய பக்கவாதம் முழுவதும் நிலைப்படுத்தல் நேரம் வேகமாக இருக்கும்நீண்ட பக்கவாதம் முழுவதும் நிலைப்படுத்தல் நேரம் வேகமாக இருக்கும்
மந்தநிலையின் உயர் சகிப்புத்தன்மை இயக்கம்மந்தநிலையின் குறைந்த சகிப்புத்தன்மை இயக்கம்
கப்பி மற்றும் பெல்ட் போன்ற குறைந்த விறைப்பு வழிமுறைகளுக்கு இந்த மோட்டார் பொருத்தமானதுகுறைந்த-விறைப்பு பொறிமுறைக்கு ஏற்றதல்ல
பொறுப்பு அதிகம்மறுமொழி குறைவாக உள்ளது
ஏற்ற இறக்கங்களுக்கு இவை பயன்படுத்தப்படுகின்றனஏற்ற இறக்கங்களுக்கு இவை பயன்படுத்தப்படுவதில்லை
ஆதாயம் / சரிப்படுத்தும் சரிசெய்தல் தேவையில்லைஆதாயம் / சரிப்படுத்தும் சரிசெய்தல் தேவை

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் Vs DC மோட்டார்

ஸ்டெப்பர் மற்றும் டி.சி மோட்டார்கள் இரண்டும் வெவ்வேறு தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் இந்த இரண்டு மோட்டார்கள் இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடுகள் கொஞ்சம் குழப்பமானவை. இங்கே, இந்த இரண்டு வடிவமைப்புகளுக்கு இடையில் சில பொதுவான பண்புகளை பட்டியலிடுகிறோம். ஒவ்வொரு குணாதிசயமும் கீழே விவாதிக்கப்படுகிறது.

பண்புகள்

படிநிலை மின்நோடி

டிசி மோட்டார்

கட்டுப்பாட்டு பண்புகள் எளிய மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்துகிறதுஎளிய மற்றும் கூடுதல் தேவையில்லை
வேக வரம்பு 200 முதல் 2000 ஆர்.பி.எம்மிதமான
நம்பகத்தன்மை உயர்மிதமான
செயல்திறன் குறைந்தஉயர்
முறுக்கு அல்லது வேக பண்புகள் குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குகுறைந்த வேகத்தில் உயர் முறுக்கு
செலவு குறைந்தகுறைந்த

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அளவுருக்கள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அளவுருக்கள் முக்கியமாக படி கோணம், ஒவ்வொரு புரட்சிக்கான படிகள், ஒவ்வொரு நொடிக்கும் படிகள் மற்றும் ஆர்.பி.எம்.

படி கோணம்

ஸ்டேட்டரின் உள்ளீட்டிற்கு ஒற்றை துடிப்பு வழங்கப்பட்டவுடன் மோட்டரின் ரோட்டார் மாறும் கோணமாக ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் படி கோணம் வரையறுக்கப்படுகிறது. மோட்டரின் தீர்மானத்தை மோட்டரின் படிகளின் எண்ணிக்கை மற்றும் ரோட்டரின் புரட்சிகளின் எண்ணிக்கை என வரையறுக்கலாம்.

தீர்மானம் = படிகளின் எண்ணிக்கை / ரோட்டரின் புரட்சியின் எண்ணிக்கை

மோட்டரின் ஏற்பாட்டை படி-கோணம் மூலம் தீர்மானிக்க முடியும் & அது டிகிரிக்குள் வெளிப்படுத்தப்படுகிறது. ஒரு மோட்டரின் தீர்மானம் (படி எண்) இல்லை. ரோட்டரின் ஒற்றை புரட்சிக்குள் செய்யும் படிகள். மோட்டரின் படி-கோணம் சிறியதாக இருக்கும்போது, ​​இந்த மோட்டரின் ஏற்பாட்டிற்கான தீர்மானம் அதிகமாக இருக்கும்.

இந்த மோட்டார் மூலம் பொருட்களின் ஏற்பாடுகளின் துல்லியம் முக்கியமாக தீர்மானத்தைப் பொறுத்தது. தெளிவுத்திறன் உயர்ந்ததும் துல்லியம் குறைவாக இருக்கும்.

சில துல்லிய மோட்டார்கள் 0.36 டிகிரி படி-கோணம் உட்பட ஒரு புரட்சியில் 1000 படிகளை உருவாக்க முடியும். ஒரு பொதுவான மோட்டார் ஒவ்வொரு புரட்சிக்கும் 200 படிகளுடன் 1.8 டிகிரி படி கோணத்தை உள்ளடக்கியது. 15 டிகிரி, 45 டிகிரி மற்றும் 90 டிகிரி போன்ற வெவ்வேறு படி கோணங்கள் சாதாரண மோட்டர்களில் மிகவும் பொதுவானவை. கோணங்களின் எண்ணிக்கை இரண்டு முதல் ஆறு வரை மாறலாம் மற்றும் துளையிடப்பட்ட துருவ பாகங்கள் மூலம் ஒரு சிறிய படி கோணத்தை அடையலாம்.

ஒவ்வொரு புரட்சிக்கும் படிகள்

ஒவ்வொரு தீர்மானத்திற்கும் படிகள் மொத்த புரட்சிக்கு தேவையான படி கோணங்களின் எண்ணிக்கையாக வரையறுக்கப்படலாம். இதற்கான சூத்திரம் 360 ° / படி கோணம்.

ஒவ்வொரு நொடிக்கும் படிகள்

இந்த வகையான அளவுரு முக்கியமாக ஒவ்வொரு நொடிக்கும் உள்ள படிகளின் எண்ணிக்கையை அளவிட பயன்படுகிறது.

ஒரு நிமிடத்திற்கு புரட்சி

RPM என்பது நிமிடத்திற்கு ஒரு புரட்சி. புரட்சியின் அதிர்வெண்ணை அளவிட இது பயன்படுத்தப்படுகிறது. எனவே இந்த அளவுருவைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ஒரு நிமிடத்தில் புரட்சிகளின் எண்ணிக்கையை நாம் கணக்கிட முடியும். ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் அளவுருக்களுக்கு இடையிலான முக்கிய உறவு பின்வருவது போன்றது.

ஒவ்வொரு நொடிக்கும் படிகள் = நிமிடத்திற்கு புரட்சி x புரட்சிக்கு படிகள் / 60

8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இடைமுகம்

அலை இயக்கி, முழு படி இயக்கி மற்றும் அரை படி இயக்கி போன்ற மூன்று முறைகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் 8051 உடன் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இடைமுகம் மிகவும் எளிதானது, இந்த மோட்டாரை இயக்க எந்த டிரைவ் பயன்முறையை அடிப்படையாகக் கொண்டு மோட்டரின் நான்கு கம்பிகளுக்கு 0 & 1 ஐ வழங்குவதன் மூலம்.

மீதமுள்ள இரண்டு கம்பிகள் ஒரு மின்னழுத்த விநியோகத்துடன் இணைக்கப்பட வேண்டும். இங்கே யுனிபோலார் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது, அங்கு சுருள்களின் நான்கு முனைகளும் ULN2003A ஐப் பயன்படுத்தி மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் போர்ட் -2 இன் முதன்மை நான்கு ஊசிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

இந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சுருள்களை இயக்க போதுமான மின்னோட்டத்தை வழங்காது, எனவே தற்போதைய இயக்கி ஐசி ULN2003A ஐ விரும்புகிறது. ULN2003A பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், இது 7- ஜோடி NPN டார்லிங்டன் டிரான்சிஸ்டர்களின் தொகுப்பாகும். டார்லிங்டன் ஜோடியின் வடிவமைப்பை இரண்டு இருமுனை டிரான்சிஸ்டர்கள் மூலம் செய்ய முடியும், அவை அதிகபட்ச தற்போதைய பெருக்கத்தை அடைய இணைக்கப்பட்டுள்ளன.

ULN2003A இயக்கி ஐ.சி.யில், உள்ளீட்டு ஊசிகளும் 7, வெளியீட்டு ஊசிகளும் 7 ஆகும், இங்கு இரண்டு ஊசிகளும் மின்சாரம் மற்றும் தரை முனையங்கள். இங்கே 4-உள்ளீடு & 4-வெளியீட்டு ஊசிகளும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. ULN2003A க்கு மாற்றாக, மின்னோட்டத்தின் பெருக்கத்திற்கும் L293D IC பயன்படுத்தப்படுகிறது.

நீங்கள் இரண்டு பொதுவான கம்பிகள் மற்றும் நான்கு சுருள் கம்பிகளை மிகவும் கவனமாக கவனிக்க வேண்டும், இல்லையெனில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் திரும்பாது. மல்டிமீட்டர் மூலம் எதிர்ப்பை அளவிடுவதன் மூலம் இதைக் காணலாம், ஆனால் மல்டிமீட்டர் இரண்டு கட்ட கம்பிகளில் எந்த அளவீடுகளையும் காண்பிக்காது. பொதுவான கம்பி மற்றும் பிற இரண்டு கம்பிகள் சம கட்டத்தில் இருக்கும்போது, ​​அது ஒத்த எதிர்ப்பைக் காட்ட வேண்டும், அதே சமயம் இரண்டு சுருள்கள் ஒரே கட்டத்தில் முடிக்கும் புள்ளிகள் பொதுவான புள்ளி மற்றும் ஒரு முனைப்புள்ளி ஆகியவற்றுடன் ஒப்பிடுகையில் இரட்டை எதிர்ப்பை நிரூபிக்கும்.

பழுது நீக்கும்

  • சரிசெய்தல் என்பது மோட்டார் வேலை செய்கிறதா இல்லையா என்பதை மோட்டார் நிலையை சரிபார்க்கும் செயல்முறையாகும். ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை சரிசெய்ய பின்வரும் சரிபார்ப்பு பட்டியல் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
  • முதலில், இணைப்புகள் மற்றும் சுற்று குறியீட்டை சரிபார்க்கவும்.
  • அது சரியாக இருந்தால், அடுத்து மோட்டார் சரியான மின்னழுத்த விநியோகத்தைப் பெறுகிறதா என்பதைச் சரிபார்க்கவும், இல்லையெனில் அது அதிர்வுற்றாலும் சுழலவில்லை.
  • மின்னழுத்த வழங்கல் நன்றாக இருந்தால், ULN2003A IC உடன் இணைந்த நான்கு சுருளின் இறுதி புள்ளிகளை சரிபார்க்கவும்.
  • முதலில், இரண்டு பொது முனைப்புள்ளிகளைக் கண்டுபிடித்து அவற்றை 12v விநியோகத்தில் சரிசெய்யவும், அதன் பிறகு மீதமுள்ள நான்கு கம்பிகளை IC ULN2003A க்கு சரிசெய்யவும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் தொடங்கும் வரை, சாத்தியமான அனைத்து சேர்க்கைகளையும் முயற்சிக்கவும். இதன் இணைப்பு சரியாக இல்லாவிட்டால், இந்த மோட்டார் சுழலும் இடத்தில் அதிர்வுறும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் தொடர்ந்து இயக்க முடியுமா?

பொதுவாக, அனைத்து மோட்டார்கள் தொடர்ச்சியாக இயங்குகின்றன அல்லது சுழல்கின்றன, ஆனால் பெரும்பாலான மோட்டார்கள் அவை சக்தியின் கீழ் இருக்கும்போது நிறுத்த முடியாது, மின்சார விநியோகத்தின் போது ஒரு மோட்டரின் தண்டு கட்டுப்படுத்த நீங்கள் முயற்சிக்கும்போது அது எரியும் அல்லது உடைந்து விடும்.

மாற்றாக, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒரு தனித்துவமான படி செய்ய வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, பின்னர் மீண்டும் அங்கேயே காத்திருந்து அங்கேயே இருங்கள். மீண்டும் அடியெடுத்து வைப்பதற்கு முன்பு குறைந்த இடத்தில் மோட்டாரை ஒரே இடத்தில் தங்க வைக்க விரும்பினால், அது தொடர்ந்து சுழல்வது போல் இருக்கும். இந்த மோட்டார்களின் மின் நுகர்வு அதிகமாக உள்ளது, ஆனால் மோட்டார் நிறுத்தப்பட்டாலோ அல்லது மோசமாக வடிவமைக்கப்பட்டாலோ மின்சாரம் சிதறல் முக்கியமாக நிகழ்கிறது, பின்னர் அதிக வெப்பமடைவதற்கான வாய்ப்பு உள்ளது. இந்த காரணத்தினால், மோட்டார் நீண்ட நேரம் வைத்திருக்கும் நிலையில் மோட்டரின் தற்போதைய வழங்கல் அடிக்கடி குறைகிறது.

முக்கிய காரணம், மோட்டார் சுழன்றவுடன், அதன் உள்ளீட்டு மின் சக்தி பகுதியை இயந்திர சக்தியாக மாற்றலாம். சுழலும் போது மோட்டார் நிறுத்தப்படும் போது, ​​அனைத்து உள்ளீட்டு சக்தியையும் சுருளின் உட்புறத்தில் வெப்பமாக மாற்றலாம்.

நன்மைகள்

தி ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் நன்மைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குங்கள்.

  • முரட்டுத்தனம்
  • எளிய கட்டுமானம்
  • திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் வேலை செய்ய முடியும்
  • பராமரிப்பு குறைவாக உள்ளது
  • இது எந்த சூழ்நிலையிலும் செயல்படுகிறது
  • நம்பகத்தன்மை அதிகம்
  • மோட்டரின் சுழற்சி கோணம் உள்ளீட்டு துடிப்புக்கு விகிதாசாரமாகும்.
  • மோட்டார் நிறுத்தத்தில் முழு முறுக்குவிசை உள்ளது.
  • நல்ல ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ஒரு படியின் 3 - 5% துல்லியத்தைக் கொண்டிருப்பதால், துல்லியமான பொருத்துதல் மற்றும் இயக்கத்தின் மீண்டும் நிகழ்தகவு மற்றும் இந்த பிழை ஒரு படி முதல் அடுத்த கட்டத்திற்கு ஒட்டுமொத்தமாக இல்லை.
  • தொடங்குதல், நிறுத்துதல் மற்றும் தலைகீழாக மாற்றுவதற்கான சிறந்த பதில்.
  • மோட்டரில் தொடர்பு தூரிகைகள் இல்லாததால் மிகவும் நம்பகமானது. எனவே மோட்டரின் வாழ்க்கை வெறுமனே தாங்கும் வாழ்க்கையைப் பொறுத்தது.
  • டிஜிட்டல் உள்ளீட்டு பருப்புகளுக்கு மோட்டரின் பதில் திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது, இதனால் மோட்டார் எளிமையானது மற்றும் கட்டுப்படுத்த குறைந்த செலவு ஆகும்.
  • தண்டுடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்ட ஒரு சுமை மூலம் மிகக் குறைந்த வேக ஒத்திசைவான சுழற்சியை அடைய முடியும்.
  • உள்ளீட்டு பருப்புகளின் அதிர்வெண்ணுக்கு வேகம் விகிதாசாரமாக இருப்பதால் பரவலான சுழற்சி வேகத்தை உணர முடியும்.

தீமைகள்

தி ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் தீமைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குங்கள்.

  • செயல்திறன் குறைவாக உள்ளது
  • மோட்டரின் முறுக்கு வேகத்துடன் வேகமாக குறையும்
  • துல்லியம் குறைவாக உள்ளது
  • தவறவிட்ட சாத்தியமான படிகளைக் குறிப்பிடுவதற்கு கருத்து பயன்படுத்தப்படாது
  • நிலைமாற்ற விகிதத்தை நோக்கி சிறிய முறுக்கு
  • மிகவும் சத்தம்
  • மோட்டார் சரியாக கட்டுப்படுத்தப்படாவிட்டால், அதிர்வு ஏற்படலாம்
  • இந்த மோட்டாரின் செயல்பாடு மிக அதிக வேகத்தில் எளிதானது அல்ல.
  • அர்ப்பணிப்பு கட்டுப்பாட்டு சுற்று அவசியம்
  • டிசி மோட்டர்களுடன் ஒப்பிடும்போது, ​​இது அதிக மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது

பயன்பாடுகள்

தி ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பயன்பாடுகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குங்கள்.

  1. தொழில்துறை இயந்திரங்கள் - ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் வாகன அளவீடுகள் மற்றும் இயந்திர கருவி தானியங்கி உற்பத்தி சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
  2. பாதுகாப்பு - பாதுகாப்புத் துறைக்கான புதிய கண்காணிப்பு தயாரிப்புகள்.
  3. மருத்துவம் - மருத்துவ ஸ்கேனர்கள், மாதிரிகள் மற்றும் டிஜிட்டல் பல் புகைப்படம் எடுத்தல், திரவ விசையியக்கக் குழாய்கள், சுவாசக் கருவிகள் மற்றும் இரத்த பகுப்பாய்வு இயந்திரங்கள் ஆகியவற்றில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
  4. நுகர்வோர் மின்னணுவியல் - தானியங்கி டிஜிட்டல் கேமரா ஃபோகஸ் மற்றும் ஜூம் செயல்பாடுகளுக்கான கேமராக்களில் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள்.

வணிக இயந்திர பயன்பாடுகள், கணினி சாதன பயன்பாடுகள் ஆகியவை உள்ளன.

இதனால், இது எல்லாமே ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் கண்ணோட்டம் கட்டுமானம், செயல்படும் கொள்கை, வேறுபாடுகள், நன்மைகள், தீமைகள் மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள் போன்றவை. இந்த தலைப்பில் உங்களுக்கு ஏதேனும் கேள்விகள் இருந்தால் அல்லது சூப்பர் மற்றும் மோட்டார்கள் மற்றும் அவற்றின் பயன்பாடுகளைப் பற்றி இப்போது உங்களுக்கு ஒரு யோசனை வந்துள்ளது. மின்னணு திட்டங்கள் கீழே உள்ள கருத்துகளை இடுங்கள்.

புகைப்பட கடன்