ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் எவ்வாறு இயங்குகிறது

இந்த இடுகையில் நாம் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பற்றி அறியப் போகிறோம். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றால் என்ன, அதன் அடிப்படை வேலை வழிமுறை, ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வகைகள், ஸ்டெப்பிங் முறைகள் மற்றும் கடைசியாக அதன் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் குறித்து ஆராய்வோம்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்றால் என்ன?

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்பது தூரிகை இல்லாத மோட்டார் ஆகும், அதன் சுழலும் தண்டு (ரோட்டார்) ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணிக்கையிலான படிகளுடன் ஒரு சுழற்சியை நிறைவு செய்கிறது. சுழற்சியின் படிப்படியான தன்மை காரணமாக அது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் என்று பெயரைப் பெறுகிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வழங்குகிறது சுழற்சி கோணத்தின் மீது துல்லியமான கட்டுப்பாடு மற்றும் வேகம். இது ஒரு திறந்த-லூப் வடிவமைப்பு, அதாவது சுழற்சியைக் கண்காணிக்க எந்த பின்னூட்ட பொறிமுறையும் செயல்படுத்தப்படவில்லை.

இது அதன் வேகத்தை மாற்றலாம், சுழலும் திசையை மாற்றலாம் மற்றும் உடனடியாக ஒரு நிலைக்கு பூட்டலாம். ரோட்டரில் இருக்கும் பற்களின் எண்ணிக்கையால் படிகளின் எண்ணிக்கை தீர்மானிக்கப்படுகிறது. உதாரணமாக: ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் 200 பற்களைக் கொண்டிருந்தால்,

360 (பட்டம்) / 200 (பற்களின் எண்ணிக்கை) = 1.8 டிகிரி

எனவே, ஒவ்வொரு அடியும் 1.8 டிகிரியாக இருக்கும். ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள் மற்றும் டிரைவர் சர்க்யூட் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. இது லேசர் அச்சுப்பொறிகள், 3 டி அச்சுப்பொறிகள், ஆப்டிகல் டிரைவ்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் போன்றவற்றில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

அடிப்படை வேலை வழிமுறை:

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார், ஸ்டேட்டர் அல்லது மோட்டரின் நகராத பகுதி என அழைக்கப்படும் காப்பிடப்பட்ட செப்பு கம்பி மூலம் பல எண்ணிக்கையிலான துருவங்களைக் கொண்டிருக்கலாம். மோட்டரின் நகரும் பகுதி ரோட்டார் என அழைக்கப்படுகிறது, இது பல எண்ணிக்கையிலான பற்களைக் கொண்டுள்ளது.

ஒரு துருவத்தை ஆற்றல் பெறும்போது, ​​அருகிலுள்ள பற்கள் அந்த ஆற்றல்மிக்க துருவத்துடன் சீரமைக்கப்படும், மேலும் ரோட்டரில் உள்ள மற்ற பற்கள் சற்றே ஈடுசெய்யப்படும் அல்லது மற்ற ஆற்றல் இல்லாத துருவங்களுடன் சீரமைக்கப்படாது.

அடுத்த துருவமானது ஆற்றல் பெறும் மற்றும் முந்தைய துருவமானது ஆற்றல் பெறும், இப்போது வரிசைப்படுத்தப்படாத துருவங்கள் தற்போது ஆற்றல் பெற்ற துருவத்துடன் சீரமைக்கப்படும், இது ஒரு ஒற்றை படிதான்.

அடுத்த துருவமானது ஆற்றல் பெறுகிறது மற்றும் முந்தைய துருவமானது ஆற்றல் பெறுகிறது, இது மற்றொரு படியை உருவாக்குகிறது மற்றும் ஒரு முழு சுழற்சியை உருவாக்க இந்த சுழற்சி பல முறை தொடர்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதற்கான மற்றொரு மிக எளிய எடுத்துக்காட்டு இங்கே:

பொதுவாக ரோட்டார் பற்கள் வடக்கு மற்றும் தென் துருவ பாணியில் மாறி மாறி அமைக்கப்பட்ட காந்தங்கள். துருவங்களை விரட்டுவது போலவும், துருவ ஈர்ப்பைப் போலல்லாமல், இப்போது துருவ முறுக்கு ‘ஏ’ ஆற்றல் மிக்கது மற்றும் ஆற்றல் துருவத்தை வட துருவமாகவும், ரோட்டரை தென் துருவமாகவும் கருதுகிறது, இது படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி துருவ ‘ஏ’ ஸ்டேட்டரை நோக்கி ரோட்டரின் தென் துருவத்தை ஈர்க்கிறது.

இப்போது துருவ A ஆற்றல் மிக்கது மற்றும் துருவ ‘பி’ ஆற்றல் பெறுகிறது, இப்போது ரோட்டரின் தென் துருவமானது ‘பி’ துருவத்துடன் சீரமைக்கப்படும். இதேபோன்ற துருவமான ‘சி’ மற்றும் துருவ ‘டி’ ஆகியவை ஒரு சுழற்சியை முடிக்க ஒரே பாணியில் உற்சாகப்படுத்துகின்றன மற்றும் ஆற்றலைக் கொடுக்கும்.

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வேலை செய்யும் வழிமுறை இப்போது நீங்கள் புரிந்துகொள்வீர்கள்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் வகைகள்:

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மூன்று வகைகள் உள்ளன:

Mag நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர்
• மாறி தயக்கமின்றி ஸ்டெப்பர்
• கலப்பின ஒத்திசைவான ஸ்டெப்பர்

நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர்:

நிரந்தர காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் ரோட்டரில் நிரந்தர காந்தப் பற்களைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை மாற்று துருவ பாணியில் (வடக்கு-தெற்கு-வடக்கு-தெற்கு ……) ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன, இது அதிக முறுக்குவிசை வழங்குகிறது.

மாறுபடும் தயக்கமின்றி ஸ்டெப்பர்:

மாறுபடும் தயக்கமின்றி ஸ்டெப்பர் மென்மையான இரும்புப் பொருளை பல பற்களைக் கொண்ட ரோட்டராகப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் குறைந்தபட்ச இடைவெளியில் குறைந்தபட்ச தயக்கம் ஏற்படுகிறது என்ற கொள்கையின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது, அதாவது ரோட்டரின் அருகிலுள்ள பற்கள் ஆற்றல் பெறும்போது துருவத்தை நோக்கி ஈர்க்கப்படுகின்றன, ஒரு உலோகம் ஈர்க்கப்படுவதைப் போல ஒரு காந்தத்தை நோக்கி.

கலப்பின ஒத்திசைவான ஸ்டெப்பர்:

கலப்பின ஸ்டெப்பர் மோட்டரில் மேலே குறிப்பிடப்பட்ட இரண்டு முறைகளும் ஒன்றிணைந்து அதிகபட்ச முறுக்குவிசை பெறுகின்றன. இது மிகவும் பொதுவான வகை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் விலையுயர்ந்த முறையாகும்.
படி முறைகள்:

3 வகையான படி முறைகள் உள்ளன

Step முழு படி முறை
• அரை-படி முறை
• மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் பயன்முறை

முழு படி முறை:

முழு படி பயன்முறையில் பின்வரும் எடுத்துக்காட்டு மூலம் புரிந்து கொள்ள முடியும்: ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரில் 200 பற்கள் இருந்தால், ஒரு முழு படி 1.8 டிகிரி (இது கட்டுரையின் ஆரம்பத்தில் கொடுக்கப்பட்டுள்ளது) இது 1.8 டிகிரிக்கு குறைவாகவோ அல்லது அதிகமாகவோ சுழலாது.

முழு படி மேலும் இரண்டு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளது:

Phase ஒற்றை கட்ட பயன்முறை
Phase இரண்டு கட்ட முறை

இரண்டு கட்ட பயன்முறையிலும், ரோட்டார் ஒரு முழு படி எடுக்கும், இந்த இரண்டிற்கும் இடையிலான அடிப்படை வேறுபாடு, ஒற்றை முறை குறைந்த முறுக்குவிசை மற்றும் இரண்டு கட்ட முறை அதிக முறுக்குவிசை தருகிறது.

Phase ஒற்றை கட்ட பயன்முறை:

ஒற்றை கட்ட பயன்முறையில் ஒரு குறிப்பிட்ட கட்டம் (முறுக்கு / துருவத்தின் ஒரு குழு) மட்டுமே ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்தில் ஆற்றல் பெறுகிறது, இது குறைந்த ஆற்றல் நுகரும் முறையாகும், ஆனால் இது குறைந்த முறுக்குவிசையையும் தருகிறது.

Phase இரண்டு கட்ட முறை:

இரண்டு கட்ட பயன்முறையில், இரண்டு கட்டங்கள் (முறுக்கு / துருவத்தின் இரண்டு குழு) ஒரு குறிப்பிட்ட நேரத்தில் ஆற்றல் பெறுகிறது, இது அதிக முறுக்கு (30% முதல் 40% வரை) ஒற்றை கட்ட பயன்முறையை உருவாக்குகிறது.

அரை படி முறை:

மோட்டரின் இரட்டைத் தீர்மானத்திற்கு அரை படி முறை செய்யப்படுகிறது. பெயர் குறிப்பிடுவது போல் அரை படி ஒரு முழு படியில் பாதி எடுக்கும், முழு 1.8 டிகிரிக்கு பதிலாக, அரை படி 0.9 டிகிரி எடுக்கும்.
ஒற்றை கட்ட பயன்முறையையும் இரட்டை கட்ட பயன்முறையையும் மாற்றாக மாற்றுவதன் மூலம் அரை படி அடையப்படுகிறது. இது இயந்திர பாகங்கள் மீதான அழுத்தத்தை குறைக்கிறது மற்றும் சுழற்சியில் மென்மையை அதிகரிக்கும். அரை படி முறுக்கு 15% குறைக்கிறது. ஆனால் மோட்டருக்கு பயன்படுத்தப்படும் மின்னோட்டத்தை அதிகரிப்பதன் மூலம் முறுக்குவிசை அதிகரிக்க முடியும்.

மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங்:

மென்மையான சுழற்சிக்கு மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங் செய்யப்படுகிறது. ஒரு முழு படி 256 படிகள் வரை பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. மைக்ரோ ஸ்டெப்பிங்கிற்கு சிறப்பு மைக்ரோஸ்டெப் கட்டுப்படுத்தி தேவை. இதன் முறுக்கு சுமார் 30% குறைக்கப்படுகிறது.

இயக்கிகள் திரவ சுழற்சிக்கு சைனூசாய்டல் அலைகளை உள்ளிட வேண்டும். இயக்கிகள் 90 டிகிரி கட்டத்துடன் இரண்டு சைனூசாய்டல் உள்ளீட்டைக் கொடுக்கின்றன.

இது சுழற்சியின் மீது சிறந்த கட்டுப்பாட்டைக் கொடுக்கிறது மற்றும் இயந்திர அழுத்தத்தை கணிசமாகக் குறைக்கிறது மற்றும் செயல்பாட்டு சத்தத்தைக் குறைக்கிறது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் முக்கிய நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் பின்வரும் புள்ளிகளுடன் அறியப்படலாம்:

நன்மைகள்:

Ang கோண சுழற்சியின் மீது சிறந்த கட்டுப்பாடு.
Slow மெதுவான வேகத்தில் அதிக முறுக்கு.
Rot சுழற்சி திசையில் உடனடி மாற்றம்.
Mechan குறைந்தபட்ச இயந்திர கட்டுமானம்.

குறைபாடுகள்:

Rot சுழற்சியின் போது கூட மின்சாரம் நுகரப்படுகிறது, இது ரோட்டரை நிலையான நிலைக்கு பூட்டுவதற்காக செய்யப்படுகிறது.
Rot சுழற்சி பிழைகள் சரி மற்றும் தற்போதைய நிலையை கண்காணிக்க எந்த பின்னூட்ட பொறிமுறையும் இல்லை.
• இதற்கு சிக்கலான இயக்கி சுற்று தேவை.
• முறுக்கு அதிக வேகத்தில் குறைக்கப்படுகிறது.
High அதிக வேகத்தில் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவது எளிதல்ல.