இணைக்கப்பட்ட மோட்டார் மாற்று உள்ளீட்டு தூண்டுதல்கள் மூலம் கடிகார திசையில் மற்றும் எதிரெதிர் திசைகளில் இயங்க அனுமதிக்கும் ஒரு சுற்று இருதரப்பு கட்டுப்பாட்டு சுற்று என்று அழைக்கப்படுகிறது.
கீழேயுள்ள முதல் வடிவமைப்பு ஐசி எல்எம் 324 இலிருந்து 4 ஓப்பம்ப்களைப் பயன்படுத்தி முழு பாலம் அல்லது எச் பிரிட்ஜ் அடிப்படையிலான இருதரப்பு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று பற்றி விவாதிக்கிறது. இரண்டாவது கட்டுரையில் ஐசி 556 ஐப் பயன்படுத்தி உயர் முறுக்கு இருதரப்பு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று பற்றி அறிகிறோம்
அறிமுகம்
பொதுவாக, இயந்திர சுவிட்சுகள் டிசி மோட்டரின் சுழற்சியின் திசையை சரிசெய்ய பழக்கமாக உள்ளது. பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தின் துருவமுனைப்பை சரிசெய்தல் மற்றும் மோட்டார் எதிர் திசையில் சுழல்கிறது!
ஒருபுறம் இது மின்னழுத்தத்தின் துருவமுனைப்பை மாற்ற ஒரு டிபிடிடி சுவிட்சைச் சேர்க்க வேண்டிய குறைபாட்டைக் கொண்டிருக்கலாம், ஆனால் ஒரு சுவிட்சை மட்டுமே நாங்கள் கையாண்டுள்ளோம், இது நடைமுறையை மிகவும் எளிதாக்குகிறது.
இருப்பினும் டிபிடிடிக்கு ஒரு தீவிரமான சிக்கல் இருக்கலாம், டிசி மோட்டரின் மின்னழுத்தத்தை அதன் சுழற்சி இயக்கத்தின் போது திடீரென தலைகீழாக மாற்ற பரிந்துரைக்கப்படவில்லை. இது தற்போதைய ஸ்பைக்கில் ஏற்படக்கூடும், இது தொடர்புடைய வேகக் கட்டுப்படுத்தியை எரிக்கக்கூடும்.
மேலும், எந்தவொரு இயந்திர அழுத்தமும் இதே போன்ற சிக்கல்களைக் கொண்டுவரும். இந்த சுற்று இந்த சிக்கல்களை எளிதில் துடிக்கிறது. திசையும் வேகமும் ஒரு தனி பொட்டென்டோமீட்டரின் உதவியுடன் கையாளப்படுகிறது. ஒரு குறிப்பிட்ட திசையில் பானையைச் சுழற்றுவது மோட்டார் சுழலத் தொடங்குகிறது.
பானையை எதிர் திசையில் மாற்றினால் மோட்டார் தலைகீழ் இயக்கத்தில் சுழல உதவுகிறது. பானையின் நடுத்தர நிலை மோட்டாரை முடக்குகிறது, மோட்டார் முதலில் மெதுவாகச் செல்வதை உறுதிசெய்கிறது, பின்னர் திசையை மாற்றுவதற்கான முயற்சி மேற்கொள்ளப்படுவதற்கு முன்பு நிறுத்தப்படும்.
தொழில்நுட்ப குறிப்புகள்
மின்னழுத்தம்: சுற்று மற்றும் மோட்டார் பொதுவான மின்சார விநியோகத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. இது அதிக வேலை செய்யும் மின்னழுத்தம் என்பதால் இது குறிக்கிறது எல்.எம் 324 32 வி.டி.சி இது மோட்டாரை இயக்கக்கூடிய அதிகபட்ச மின்னழுத்தமாக மாறும்.
நடப்பு: IRFZ44 MOSFET 49A க்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது IRF4905 74A ஐ கையாள முடியும். ஆயினும்கூட, மோஸ்ஃபெட் ஊசிகளிலிருந்து திருகு முனையத் தொகுதி வரை இயங்கும் பிசிபி தடங்கள் 5A ஐ நிர்வகிக்க முடியும். பிசிபி தடங்களில் செப்பு கம்பி துண்டுகளை சாலிடரிங் செய்வதன் மூலம் இதை மேம்படுத்தலாம்.
அவ்வாறான நிலையில், MOSFET கள் மிகவும் சூடாக மாறாமல் பார்த்துக் கொள்ளுங்கள் - அவை செய்தால், இந்த சாதனங்களில் பெரிய ஹீட்ஸின்கள் பொருத்தப்பட வேண்டும்.
LM324 பின்அவுட்கள்
எல்எம் 324 ஐப் பயன்படுத்தும் டிசி மோட்டார்களின் இருதரப்பு கட்டுப்பாடு
அடிப்படையில், நீங்கள் 3 வழிகளைக் காண்பீர்கள் DC மோட்டார்கள் வேகத்தை சரிசெய்யவும் :
1. சிறந்த முடுக்கம் அடைய இயந்திரமயமாக்கப்பட்ட கியர்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம்: இந்த அணுகுமுறை பெரும்பாலும் வீட்டுப் பட்டறைகளில் பயிற்சி பெறும் ஆர்வலர்களில் பெரும்பாலோரின் வசதிக்காகவும் மேலேயும் உள்ளது.
இரண்டு. தொடர் மின்தடையின் மூலம் மோட்டார் மின்னழுத்தத்தைக் குறைத்தல். இது நிச்சயமாக திறமையற்றதாக இருக்கலாம் (சக்தி மின்தடையில் சிதறடிக்கப்படும்) மேலும் முறுக்குவிசை குறையும்.
மோட்டரின் சுமை அதிகரிக்கும் போது மோட்டாரால் நுகரப்படும் மின்னோட்டமும் உயர்கிறது. அதிகரித்த மின்னோட்டம் என்பது தொடர் மின்தடையின் மீது அதிக மின்னழுத்த வீழ்ச்சியைக் குறிக்கிறது, எனவே மோட்டருக்கு ஒரு மின்னழுத்த வீழ்ச்சி.
மோட்டார் பின்னர் அதிக அளவு மின்னோட்டத்தை இழுக்க முயற்சிக்கிறது, இதனால் மோட்டார் நிறுத்தப்படும்.
3. குறுகிய பருப்புகளில் மோட்டருக்கு முழு விநியோக மின்னழுத்தத்தையும் பயன்படுத்துவதன் மூலம்: இந்த முறை தொடர் கைவிடுதல் விளைவிலிருந்து விடுபடுகிறது. இது துடிப்பு அகல பண்பேற்றம் (PWM) என குறிப்பிடப்படுகிறது, மேலும் இது இந்த சுற்றுகளில் காணப்படும் உத்தி ஆகும். விரைவான பருப்பு வகைகள் மோட்டார் மெதுவாக நீட்டிக்க பருப்புகளை இயக்க அனுமதிக்கிறது.
இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது (திட்டவட்டத்தைப் பார்க்கவும்)
சுற்று நான்கு நிலைகளாக பிரிக்கப்படலாம்:
1. மோட்டார் கட்டுப்பாடு - ஐசி 1: ஏ
2. முக்கோண அலை ஜெனரேட்டர் - ஐசி 1: பி
3. மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளர்கள் - ஐசி 1: சி மற்றும் டி
4. மோட்டார் டிரைவ் - Q3-6
MOSFET கள் Q3-6 ஐ மையமாகக் கொண்ட மோட்டார் இயக்கி கட்டத்துடன் தொடங்குவோம். இந்த MOSFET களில் இரண்டு மட்டுமே எந்த நேரத்திலும் செயல்படுத்தப்பட்ட நிலையில் உள்ளன. Q3 மற்றும் Q6 ஆகியவை மோட்டார் வழியாக தற்போதைய நகர்வுகளில் இருக்கும்போது, அது ஒரே திசையில் சுழலும்.
Q4 மற்றும் Q5 இயக்க நிலையில் இருந்தவுடன் தற்போதைய சுழற்சி தலைகீழாக மாறி மோட்டார் எதிர் திசையில் சுழலத் தொடங்குகிறது. IC1: C மற்றும் IC1: D ஒப்பந்தம் MOSFET கள் இயக்கப்பட்டன.
ஓப்பம்ப்கள் ஐசி 1: சி மற்றும் ஐசி 1: டி ஆகியவை மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளர்களாக கம்பி செய்யப்படுகின்றன. இந்த ஓப்பம்ப்களுக்கான குறிப்பு மின்னழுத்தம் R6, R7 மற்றும் R8 இன் மின்தடை மின்னழுத்த வகுப்பால் தயாரிக்கப்படுகிறது.
IC1: D க்கான குறிப்பு மின்னழுத்தம் ‘+’ உள்ளீட்டில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது என்பதைக் கவனியுங்கள், ஆனால் IC1: C க்கு இது ‘-‘ உள்ளீட்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
இதன் பொருள் ஐசி 1: டி அதன் குறிப்பை விட அதிக மின்னழுத்தத்துடன் செயல்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் ஐசி 1: சி அதன் குறிப்பை விட குறைந்த மின்னழுத்தத்துடன் கேட்கப்படுகிறது. ஓப்பம்ப் ஐசி 1: பி ஒரு முக்கோண அலை ஜெனரேட்டராக கட்டமைக்கப்பட்டு, தொடர்புடைய மின்னழுத்த ஒப்பீட்டாளர்களுக்கு செயல்படுத்தும் சமிக்ஞையை வழங்குகிறது.
அதிர்வெண் தோராயமாக R5 மற்றும் C1 - 270Hz இன் நேர மாறியின் தலைகீழ் ஆகும்.
R5 அல்லது C1 ஐக் குறைப்பது அதிர்வெண்ணை அதிகரிக்கும் அதிர்வெண்ணைக் குறைக்கும். முக்கோண அலைகளின் உச்சத்திலிருந்து உச்ச வெளியீட்டு நிலை இரண்டு மின்னழுத்த குறிப்புகளுக்கிடையிலான வித்தியாசத்தை விட மிகக் குறைவு.
எனவே இரு ஒப்பீட்டாளர்களும் ஒரே நேரத்தில் செயல்படுத்தப்படுவது மிகவும் கடினம். இல்லையெனில் அனைத்து 4 MOSFET களும் நடத்தத் தொடங்கும், இது ஒரு குறுகிய சுற்றுக்கு வழிவகுக்கும் மற்றும் அவை அனைத்தையும் அழிக்கும்.
முக்கோண அலைவடிவம் டி.சி ஆஃப்செட் மின்னழுத்தத்தைச் சுற்றி கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஆஃப்செட் மின்னழுத்தத்தை அதிகரிப்பது அல்லது குறைப்பது முக்கோண அலைகளின் துடிப்பு நிலையை சரியான முறையில் வேறுபடுத்துகிறது.
முக்கோண அலையை மேல்நோக்கி மாற்றுவது ஒப்பீட்டாளர் ஐசி 1: டி ஐ செயல்படுத்துவதை குறைக்க உதவுகிறது, இது ஒப்பிடுவதற்கு ஐசி 1: சி ஐ செயல்படுத்துகிறது. முக்கோண அலைகளின் மின்னழுத்த நிலை இரண்டு மின்னழுத்த குறிப்புகளுக்கு நடுவில் இருக்கும்போது, ஒப்பீட்டாளர்கள் யாரும் தூண்டப்படுவதில்லை. டி.சி ஆஃப்செட் மின்னழுத்தம் ஐசி 1: ஏ வழியாக பொட்டென்டோமீட்டர் பி 1 ஆல் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது மின்னழுத்த பின்தொடர்பவராக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
இது குறைந்த வெளியீட்டு மின்மறுப்பு மின்னழுத்த மூலத்தை அளிக்கிறது, இது DC ஆஃப்செட் மின்னழுத்தத்தை IC1: B இன் ஏற்றுதல் தாக்கத்திற்கு குறைவாக பாதிக்கப்பட அனுமதிக்கிறது.
‘பானை’ மாறும்போது, டி.சி ஆஃப்செட் மின்னழுத்தம் மாறுபடத் தொடங்குகிறது, பானை புரட்டப்பட்ட திசையின் அடிப்படையில் மேலே அல்லது கீழ். டையோடு டி 3 கட்டுப்படுத்திக்கு தலைகீழ் துருவமுனைப்பு பாதுகாப்பை வழங்குகிறது.
மின்தடை R15 மற்றும் மின்தேக்கி சி 2 ஒரு எளிய குறைந்த பாஸ் வடிப்பான். இது MOSFET களால் கொண்டு வரப்படும் எந்த மின்னழுத்த கூர்முனைகளையும் மோட்டருக்கு வழங்குவதை இயக்கும் போது அவற்றை சுத்தம் செய்வதாகும்.
பாகங்கள் பட்டியல்
2) ஐசி 556 ஐப் பயன்படுத்தி இருதரப்பு மோட்டார் கட்டுப்பாடு
டிசி மோட்டார்களுக்கான வேகம் மற்றும் இருதரப்பு கட்டுப்பாடு செயல்படுத்த மிகவும் எளிது. சுயாதீனமாக ஆற்றல் பெற்ற மோட்டர்களுக்கு, வேகம், கொள்கையளவில், நிரந்தர காந்தம் கொண்ட விநியோக மின்னழுத்தத்தின் நேரியல் செயல்பாடு சுயாதீனமாக ஆற்றல் பெற்ற மோட்டார்கள் ஒரு துணை வகையாகும், மேலும் அவை பெரும்பாலும் பொம்மைகள் மற்றும் மாதிரிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
இந்த சுற்றில், மோட்டார் சப்ளை மின்னழுத்தம் துடிப்பு அகல பண்பேற்றம் (பிடபிள்யூஎம்) மூலம் மாறுபடுகிறது, இது நல்ல செயல்திறனை உறுதி செய்கிறது மற்றும் குறைந்த மோட்டார் வேகத்தில் ஒப்பீட்டளவில் அதிக முறுக்குவிசை. ஒற்றை கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் he- ட்வீன் 0 மற்றும் +10 V ஆகியவை மோட்டார் வேகத்தை மாற்றியமைக்க உதவுகிறது மற்றும் இரு திசைகளிலும் அதிகபட்சமாக மாறுபடும்.
அஸ்டபிள் மல்டிவைபரேட்டர் ஐசி 80 ஹெர்ட்ஸ் ஆஸிலேட்டராக அமைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் இது பிடபிள்யூஎம் சிக்னலின் அதிர்வெண்ணை தீர்மானிக்கிறது. தற்போதைய மூல T1 கட்டணம் Ca. இந்த மின்தேக்கியில் உள்ள மரத்தூள் மின்னழுத்தம் 1C2 இல் உள்ள கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்துடன் ஒப்பிடப்படுகிறது, இது PWM சமிக்ஞையை N1-Na அல்லது NPN1 ஐ இடையகப்படுத்துகிறது. டார்லிங்டனை தளமாகக் கொண்ட மோட்டார் டிரைவர் என்பது 4 ஆம்ப்ஸ் வரை சுமைகளை இயக்கக்கூடிய ஒரு பிரிட்ஜ் சர்க்யூட் ஆகும், இது 5 ஆம்ப்களுக்கு கீழே ரன்-இன் தற்போதைய தங்குமிடங்களை வழங்கியுள்ளது, மேலும் பவர் டிரான்சிஸ்டர்கள் டி 1-டி களுக்கு போதுமான குளிரூட்டல் வழங்கப்படுகிறது. டையோட்கள் டி 1, டி 5 மோட்டார் ஸ்விட்ச் எஸ் 1 இலிருந்து தூண்டக்கூடிய எழுச்சிகளுக்கு எதிராக பாதுகாப்பைக் கொடுக்கின்றன, மோட்டார் திசையை உடனடியாக மாற்றுவதை சாத்தியமாக்குகிறது.
முன்மாதிரி படங்கள்
முந்தைய: பெருக்கி சுற்றுகளைப் புரிந்துகொள்வது அடுத்து: டிரான்சிஸ்டர்களை (பிஜேடி) மற்றும் மோஸ்ஃபெட்டை அர்டுயினோவுடன் இணைப்பது எப்படி
