டிசி சர்வோ மோட்டார்: கட்டுமானம், வேலை, அர்டுயினோவுடன் இடைமுகம் மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்

ஏ சர்வோ மோட்டார் அல்லது சர்வோ என்பது இயந்திர பாகங்களை அதிக துல்லியத்துடன் சுழற்ற பயன்படும் ஒரு வகை மின் மோட்டார் ஆகும். இந்த மோட்டாரில் ஒரு கட்டுப்பாட்டு சுற்று உள்ளது, இது மோட்டரின் தண்டின் தற்போதைய இருப்பிடத்தைப் பற்றிய கருத்தை வழங்குகிறது, எனவே இந்த பின்னூட்டம் இந்த மோட்டார்கள் அதிக துல்லியத்துடன் சுழல அனுமதிக்கிறது. ஒரு சர்வோ மோட்டார் ஒரு பொருளை சிறிது தூரம் அல்லது கோணத்தில் சுழற்றுவதில் நன்மை பயக்கும். இந்த மோட்டார் ஏசி சர்வோ மோட்டார் மற்றும் டிசி சர்வோ மோட்டார் என இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்ய டிசி பவரைப் பயன்படுத்தினால், அந்த மோட்டார் டிசி சர்வோ மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது, அதே சமயம் அது ஏசி சக்தியுடன் வேலை செய்தால் அது ஏசி சர்வோ மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது. இந்த பயிற்சி சுருக்கமான தகவல்களை வழங்குகிறது DC சர்வோ மோட்டார் - பயன்பாடுகளுடன் பணிபுரிதல்.

டிசி சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?

நிலை, வேகம் அல்லது முடுக்கம் போன்ற இயந்திர வெளியீட்டை உருவாக்க DC மின் உள்ளீட்டைப் பயன்படுத்தும் சர்வோமோட்டர் பொதுவாக DC சர்வோமோட்டார் என அழைக்கப்படுகிறது, பொதுவாக, இந்த வகையான மோட்டார்கள் எண்கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயந்திரங்கள், கணினிகள் மற்றும் பல இடங்களில் தொடங்கும் மற்றும் நிறுத்தப்படும் இடங்களில் முதன்மை இயக்கிகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. துல்லியமாக மற்றும் மிக விரைவாக.

DC சர்வோ மோட்டார் கட்டுமானம் மற்றும் வேலை

DC சர்வோ மோட்டார் பின்வரும் தொகுதி வரைபடத்தில் கொடுக்கப்பட்டுள்ள பல்வேறு கூறுகளுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த வரைபடத்தில், ஒவ்வொரு கூறு மற்றும் அதன் செயல்பாடு கீழே விவாதிக்கப்படும்.

இதில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார் ஒரு பொதுவான DC மோட்டார் ஆகும், அதன் ஃபீல்ட் வைண்டிங் தனித்தனியாக உற்சாகமாக உள்ளது. எனவே தூண்டுதல் தன்மையைப் பொறுத்து, மேலும் ஆர்மேச்சர்-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் புலம்-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் என வகைப்படுத்தலாம்.

இதில் பயன்படுத்தப்படும் சுமை ஒரு எளிய விசிறி அல்லது தொழில்துறை சுமை ஆகும், இது மோட்டார் இயந்திர தண்டுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

இந்த கட்டுமானத்தில் உள்ள கியர்பாக்ஸ், பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றவாறு முடுக்கம், நிலை அல்லது வேகம் போன்ற மோட்டரின் வெளியீட்டை மாற்றுவதற்கு இயந்திர மின்மாற்றி போல் செயல்படுகிறது.

ஒரு நிலை உணரியின் முக்கிய செயல்பாடு, சுமையின் தற்போதைய நிலைக்கு சமமான பின்னூட்ட சமிக்ஞையைப் பெறுவதாகும். பொதுவாக, இது கியர் பொறிமுறையின் மூலம் மோட்டார் ஷாஃப்ட்டின் முழுமையான கோணத்திற்கு விகிதாசாரமாக இருக்கும் மின்னழுத்தத்தை வழங்க பயன்படும் பொட்டென்டோமீட்டர் ஆகும்.

பொசிஷன் சென்சார் மற்றும் ஒரு குறிப்பு புள்ளியின் o/p ஐ ஒப்பிட்டு பிழை சமிக்ஞையை உருவாக்கி அதை பெருக்கிக்கு கொடுப்பதே ஒப்பீட்டு செயல்பாடு ஆகும். டிசி மோட்டார் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டுடன் வேலை செய்தால், பிழை இல்லை. பொசிஷன் சென்சார், கியர்பாக்ஸ் & ஒப்பீட்டாளர் ஆகியவை கணினியை மூடிய வளையமாக மாற்றும்.

ஒலிபெருக்கியின் செயல்பாடு ஒப்பீட்டாளரிடமிருந்து பிழையைப் பெருக்கி, அதை DC மோட்டாருக்கு வழங்குவதாகும். எனவே, பூஜ்ஜிய நிலையான-நிலைப் பிழைக்கு ஆதாயம் வலுப்பெறும் இடமெல்லாம் இது ஒரு விகிதாசாரக் கட்டுப்படுத்தியைப் போல் செயல்படுகிறது.

கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சிக்னல் பின்னூட்ட சமிக்ஞையைப் பொறுத்து PWM (துடிப்பு அகல மாடுலேட்டர்) க்கு உள்ளீட்டை வழங்குகிறது, இதனால் அது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டுக்காக மோட்டரின் உள்ளீட்டை மாற்றியமைக்கிறது, இல்லையெனில் பூஜ்ஜிய நிலையான நிலை பிழை. மேலும், இந்த துடிப்பு அகல மாடுலேட்டர் பருப்புகளை உற்பத்தி செய்ய குறிப்பு அலைவடிவம் மற்றும் ஒப்பீட்டாளரைப் பயன்படுத்துகிறது.

மூடிய-லூப் அமைப்பை உருவாக்குவதன் மூலம், முடுக்கம், வேகம் அல்லது சரியான நிலை பெறப்படுகிறது. பெயர் குறிப்பிடுவது போல, சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் ஆகும், இது கருத்து மற்றும் கட்டுப்படுத்தி விளைவு காரணமாக விருப்பமான வெளியீட்டை வழங்குகிறது. பிழை சமிக்ஞை வெறுமனே பெருக்கப்பட்டு, சர்வோ மோட்டாரை இயக்க பயன்படுத்தப்படுகிறது. கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை மற்றும் துடிப்பு அகல மாடுலேட்டர்-உற்பத்தி செய்யும் தன்மையைப் பொறுத்து, இந்த மோட்டார்கள் FPGA சில்லுகள் அல்லது டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலிகளுடன் கூடிய சிறந்த கட்டுப்பாட்டு முறைகளைக் கொண்டுள்ளன.

டிசி சர்வோ மோட்டாரின் வேலை டிசி மோட்டருக்கு உள்ளீட்டு சமிக்ஞை பயன்படுத்தப்படும் போதெல்லாம் அது தண்டு மற்றும் கியர்களை சுழற்றுகிறது. எனவே அடிப்படையில், கியர் வெளியீட்டின் சுழற்சியானது பொசிஷன் சென்சார் (பொட்டென்டோமீட்டர்) க்கு மீண்டும் அளிக்கப்படுகிறது, அதன் கைப்பிடிகள் அவற்றின் எதிர்ப்பை மாற்றுகின்றன. எதிர்ப்பை மாற்றும் போதெல்லாம், ஒரு மின்னழுத்தம் மாற்றப்படுகிறது, இது ஒரு பிழை சமிக்ஞையாகும், இது கட்டுப்படுத்தியில் செலுத்தப்படுகிறது மற்றும் அதன் விளைவாக PWM உருவாக்கப்படுகிறது.

டிசி சர்வோ மோட்டார்களின் வகைகளைப் பற்றி மேலும் அறிய, இந்த இணைப்பைப் பார்க்கவும்: பல்வேறு வகையான சர்வோ மோட்டார்கள் .

டிசி சர்வோ மோட்டரின் பரிமாற்ற செயல்பாடு

O/p மாறியின் லாப்லேஸ் உருமாற்றத்தின் (LT) விகிதமாக LTக்கு பரிமாற்றச் செயல்பாட்டை வரையறுக்கலாம் ( லாப்லேஸ் உருமாற்றம் ) i/p மாறியின். பொதுவாக, DC மோட்டார் ஆற்றலை மின்சாரத்திலிருந்து இயந்திரத்திற்கு மாற்றுகிறது. ஆர்மேச்சர் டெர்மினல்களில் வழங்கப்படும் மின் ஆற்றல் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றப்படுகிறது.

ஆர்மேச்சர்-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட DC சர்வோ மோட்டார் பரிமாற்ற செயல்பாடு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

θ(s)/Va(s) = (K1/(Js2 + Bs)*(Las + Ra)) /1 + (K1KbKs)/(Js2 + Bs)*(Las+Ra)

புலத்தால் கட்டுப்படுத்தப்படும் dc servomotor பரிமாற்ற செயல்பாடு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

θ(s)/Vf (s) = Kf / (sLf + Rf) * (s2J + Bs)

ஆர்மேச்சர்-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிசி சர்வோ மோட்டார், திறந்த-லூப் அமைப்பான ஃபீல்ட் கன்ட்ரோல்டு டிசி சர்வோ மோட்டாருடன் ஒப்பிடும்போது மூடிய-லூப் அமைப்பின் காரணமாக சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகிறது. கூடுதலாக, புலக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் பதில் வேகம் மெதுவாக உள்ளது. ஆர்மேச்சர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வழக்கில், ஆர்மேச்சரின் தூண்டல் மிகக் குறைவு, அதேசமயம், புலக் கட்டுப்பாட்டு வழக்கில், அது ஒரே மாதிரியாக இருக்காது. ஆனால், இன்ஃபீல்ட் கட்டுப்பாட்டில், மேம்படுத்தப்பட்ட தணிப்பை அடைய முடியாது, அதேசமயம், ஆர்மேச்சர் கட்டுப்பாட்டில், அதை அடைய முடியும்.

விவரக்குறிப்புகள்

DC சர்வோ மோட்டார் செயல்திறன் விவரக்குறிப்புகளை வழங்குகிறது, இதில் பின்வருவன அடங்கும். இந்த விவரக்குறிப்புகள் ஒரு மோட்டாரை சரியாக அளவிட, பயன்பாட்டின் சுமை தேவைகளின் அடிப்படையில் பொருந்த வேண்டும்.

• ஷாஃப்ட் வேகம், RPM க்குள் வெளிப்படுத்தப்படும் (நிமிடத்திற்கு சுழற்சிகள்) ஷாஃப்ட் எந்தப் புள்ளியில் திரும்பும் வேகத்தை வரையறுக்கிறது.
• வழக்கமாக, உற்பத்தியாளர் வழங்கும் வேகமானது o/p ஷாஃப்ட்டின் சுமை இல்லாத வேகம் அல்லது மோட்டாரின் வெளியீட்டு முறுக்கு பூஜ்ஜியமாக இருக்கும் வேகம்.
• டெர்மினல் மின்னழுத்தம் என்பது மோட்டரின் வடிவமைப்பு மின்னழுத்தமாகும், இது மோட்டார் வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது. இந்த வேகமானது மோட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை அதிகரிப்பதன் மூலம் அல்லது குறைப்பதன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
• முறுக்குவிசை போன்ற சுழற்சி விசையானது டிசி சர்வோ மோட்டரின் தண்டால் உருவாக்கப்படுகிறது. எனவே, இந்த மோட்டருக்குத் தேவையான முறுக்கு, இலக்கு பயன்பாட்டில் உள்ள பல்வேறு சுமைகளின் வேக-முறுக்கு பண்புகளால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. இந்த முறுக்குகள் இரண்டு வகையான தொடக்க முறுக்கு மற்றும் தொடர்ச்சியான முறுக்கு.
• தொடக்க முறுக்கு என்பது சர்வோ மோட்டாரைத் தொடங்கும் போது தேவைப்படும் முறுக்கு ஆகும். தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசையுடன் ஒப்பிடும்போது இந்த முறுக்குவிசை பொதுவாக அதிகமாக இருக்கும்.
• தொடர்ச்சியான முறுக்கு என்பது வெளியீட்டு முறுக்கு ஆகும், இது நிலையான இயங்கும் நிலைகளில் மோட்டாரின் திறன் ஆகும்.
• இந்த மோட்டார்கள் பயன்பாட்டிற்கு போதுமான வேகம் மற்றும் முறுக்கு திறன் கொண்டதாக இருக்க வேண்டும், இதில் 20 முதல் 30% வரையிலான சுமை தேவைகள் மற்றும் மோட்டார் மதிப்பீடுகள் ஆகியவை நம்பகத்தன்மையை உறுதி செய்ய வேண்டும். இந்த விளிம்புகள் அதிகமாக இருக்கும் போது செலவின் செயல்திறன் குறைக்கப்படும் Faulhaber இலிருந்து 12V DC கோர்லெஸ் DC சர்வோ மோட்டரின் விவரக்குறிப்புகள் அவை:
• கியர்பாக்ஸ் விகிதம் 64: l கிரக மூன்று நிலை கியர் பாக்ஸ்.
• சுமை மின்னோட்டம் 1400 mA பவர்.
• சக்தி 17W.
• வேகம் 120RPM.
• சுமை மின்னோட்டம் 75mA இல்லை.
• என்கோடரின் வகை ஆப்டிகல் ஆகும்.
• என்கோடரின் தீர்மானம் O/P ஷாஃப்ட்டின் 768CPR ஆகும்.
• விட்டம் 30 மிமீ.
• நீளம் 42 மிமீ.
• மொத்த நீளம் 85 மிமீ.
• தண்டு விட்டம் 6 மிமீ.
• தண்டு நீளம் 35 மிமீ.
• ஸ்டால் முறுக்கு 52kgcm.

சிறப்பியல்புகள்

தி டிசி சர்வோ மோட்டரின் பண்புகள் பின்வருவன அடங்கும்.

• DC Servo மோட்டார் வடிவமைப்பு நிரந்தர காந்தம் அல்லது தனித்தனியாக உற்சாகமான DC மோட்டார் போன்றது.
• இந்த மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாடு ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் செய்யப்படுகிறது.
• சர்வோ மோட்டார் அதிக ஆர்மேச்சர் எதிர்ப்புடன் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது.
• இது விரைவான முறுக்கு பதிலை வழங்குகிறது.
• ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்திற்குள் ஒரு படி மாற்றம் மோட்டார் வேகத்தில் விரைவான மாற்றத்தை உருவாக்குகிறது.

ஏசி சர்வோ மோட்டார் Vs டிசி சர்வோ மோட்டார்

டிசி சர்வோ மோட்டாருக்கும் ஏசி சர்வோ மோட்டாருக்கும் உள்ள வேறுபாடு பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியது.

ஆர்டுயினோவுடன் டிசி சர்வோ மோட்டார் இன்டர்ஃபேசிங்

ஒரு DC சர்வோ மோட்டாரை சரியான மற்றும் தேவையான கோணத்தில் கட்டுப்படுத்த, ஒரு Arduino போர்டு/வேறு எந்த மைக்ரோகண்ட்ரோலரையும் பயன்படுத்தலாம். இந்த போர்டில் அனலாக் o/p உள்ளது, இது சர்வோ மோட்டாரை துல்லியமான கோணத்தில் திருப்ப PWM சிக்னலை உருவாக்குகிறது. நீங்கள் ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர் மூலம் சர்வோ மோட்டாரின் கோண நிலையை நகர்த்தலாம் அல்லது ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி பொத்தான்களை அழுத்தலாம்.

சர்வோ மோட்டாரை உடனடியாகக் கிடைக்கும் ஐஆர் ரிமோட் மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த ரிமோட் டிசி சர்வோ மோட்டாரை ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்திற்கு நகர்த்துவதற்கு அல்லது IR ரிமோட் மூலம் மோட்டாரின் கோணத்தை நேர்கோட்டில் அதிகரிக்க அல்லது குறைக்க உதவுகிறது.

ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தில் Arduino ஐப் பயன்படுத்தி IR ரிமோட்டைப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு நகர்த்துவது மற்றும் ரிமோட் கடிகார திசையில் மற்றும் எதிரெதிர் திசையில் சர்வோ மோட்டாரின் கோணத்தை அதிகரிப்பது அல்லது குறைப்பது பற்றி இங்கு விவாதிப்போம். Arduino மற்றும் IR ரிமோட்டுடன் DC சர்வோ மோட்டரின் இடைமுக வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. இந்த இடைமுகத்தின் இணைப்புகள் பின்வருமாறு;

இந்த இடைமுகம் முக்கியமாக dc servo motor, Arduino board மற்றும் TSOP1738 IR சென்சார் போன்ற மூன்று அத்தியாவசிய கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த சென்சார் Vcc, GND & வெளியீடு போன்ற மூன்று டெர்மினல்களைக் கொண்டுள்ளது. இந்த சென்சாரின் Vcc முனையம் Arduino Uno போர்டின் 5V உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இந்த சென்சாரின் GND முனையம் Arduino போர்டின் GND முனையத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது & வெளியீட்டு முனையம் Arduino போர்டின் பின் 12 (டிஜிட்டல் உள்ளீடு) உடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

டிஜிட்டல் அவுட்புட் பின் 5, மோட்டாரை இயக்க சர்வோ மோட்டாரின் சிக்னல் உள்ளீட்டு பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
dc servo motor +ve pin ஆனது வெளிப்புற 5V சப்ளைக்கும், சர்வோ மோட்டரின் GND முள் Arduino இன் GND pinக்கும் வழங்கப்படுகிறது.

வேலை

30 டிகிரி, 60 டிகிரி மற்றும் 90 டிகிரி என இரண்டு செயல்களைச் செய்யவும், மோட்டாரின் கோணத்தை 0  முதல் 180 டிகிரி வரை அதிகரிக்க/குறைக்கவும் ஐஆர் ரிமோட் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

ரிமோட்டில் இலக்க பொத்தான்கள் (0-9), கோணக் கட்டுப்பாட்டுக்கான பொத்தான்கள், அம்புக்குறி விசை பொத்தான்கள், மேல்/கீழ் பொத்தான்கள் போன்ற பல பொத்தான்கள் உள்ளன. 1 - 5 இலிருந்து எந்த இலக்க பட்டனும் அழுத்தப்பட்டவுடன், dc servo மோட்டார் அதற்கு நகரும். சரியான கோணம் மற்றும் ஆங்கிள்அப்/டவுன் பட்டன் அழுத்தப்படும் போது மோட்டாரின் கோணத்தை சரியாக ±5 டிகிரியில் அமைக்கலாம்.

பொத்தான்கள் முடிவு செய்யப்பட்டவுடன், இந்த பொத்தான்களின் குறியீடுகளை டிகோட் செய்ய வேண்டும். ரிமோட்டில் இருந்து ஏதேனும் பட்டனை அழுத்தியதும், தேவையான செயலைச் செய்ய அது ஒரு குறியீட்டை அனுப்பும். இந்த ரிமோட் குறியீடுகளை டிகோட் செய்ய, ஐஆர் ரிமோட் லைப்ரரி இணையத்திலிருந்து பயன்படுத்தப்படுகிறது.

பின்வரும் நிரலை Arduino இல் பதிவேற்றி IR சென்சார் இணைக்கவும். இப்போது ஐஆர் சென்சார் நோக்கி ரிமோட்டை வைத்து பொத்தானை அழுத்தவும். அதன் பிறகு, தொடர் மானிட்டரைத் திறந்து எண்களின் வடிவத்தில் அழுத்தப்பட்ட பொத்தானின் குறியீட்டை கண்காணிக்கவும்.

Arduino குறியீடு

#include // ஐஆர் ரிமோட் லைப்ரரியைச் சேர்க்கவும்
// சேர் சர்வோ மோட்டார் லைப்ரரி
சேவை சேவை1;
int IRpin = 12; // ஐஆர் சென்சாருக்கான முள்
int motor_angle=0;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results முடிவுகள்;
வெற்றிட அமைப்பு()
{
Serial.begin(9600); // தொடர் தொடர்பை துவக்கவும்
Serial.println('IR ரிமோட் கண்ட்ரோல்ட் சர்வோ மோட்டார்'); // காட்சி செய்தி
irrecv.enableIRIN(); // ரிசீவரைத் தொடங்கவும்
servo1.attach(5); // சர்வோ மோட்டார் பின்னை அறிவிக்கவும்
servo1.write(motor_angle); // மோட்டாரை 0 டிகிரிக்கு நகர்த்தவும்
Serial.println('சர்வோ மோட்டார் கோணம் 0 டிகிரி');
தாமதம்(2000);
}
வெற்றிட வளையம்()
{
போது(!(irrecv.decode(&results))); // பொத்தானை அழுத்தும் வரை காத்திருக்கவும்
என்றால் (irrecv.decode(& முடிவுகள்)) // பொத்தானை அழுத்தி குறியீடு பெறப்படும் போது
{
if(results.value==2210) // இலக்கம் 1 பொத்தான் அழுத்தப்பட்டதா என சரிபார்க்கவும்
{
Serial.println('சர்வோ மோட்டார் கோணம் 30 டிகிரி');
மோட்டார்_கோணம் = 30;
servo1.write(motor_angle); // மோட்டாரை 30 டிகிரிக்கு நகர்த்தவும்
}
இல்லையெனில் (results.value==6308) // இலக்க 2 பொத்தானை அழுத்தினால்
{
Serial.println('சர்வோ மோட்டார் கோணம் 60 டிகிரி');
மோட்டார்_கோணம் = 60;
servo1.write(motor_angle); // மோட்டாரை 60 டிகிரிக்கு நகர்த்தவும்
}
இல்லையெனில் (results.value==2215) // எல்லா இலக்க பொத்தான்களுக்கும் இது போன்றது
{
Serial.println('சர்வோ மோட்டார் கோணம் 90 டிகிரி');
மோட்டார்_கோணம் = 90;
servo1.write(motor_angle);
}
இல்லையெனில் (results.value==6312)
{
Serial.println('சர்வோ மோட்டார் கோணம் 120 டிகிரி');
மோட்டார்_கோணம் = 120;
servo1.write(motor_angle);
}
இல்லையெனில் (results.value==2219)
{
Serial.println('சர்வோ மோட்டார் கோணம் 150 டிகிரி');
மோட்டார்_கோணம் = 150;
servo1.write(motor_angle);
}
இல்லையெனில் (results.value==6338) // தொகுதி UP பொத்தானை அழுத்தினால்
{
if(motor_angle<150) motor_angle+=5; // மோட்டார் கோணத்தை அதிகரிக்கவும்
Serial.print('மோட்டார் கோணம்');
Serial.println(motor_angle);
servo1.write(motor_angle); // அந்த கோணத்தில் மோட்டாரை நகர்த்தவும்
}
வேறு என்றால்(results.value==6292) // வால்யூம் டவுன் பட்டனை அழுத்தினால்
{
if(motor_angle>0) motor_angle-=5; // மோட்டார் கோணத்தைக் குறைத்தல்
Serial.print('மோட்டார் கோணம்');
Serial.println(motor_angle);
servo1.write(motor_angle); // அந்த கோணத்தில் மோட்டாரை நகர்த்தவும்
}
தாமதம்(200); // 0.2 வினாடிகள் காத்திருக்கவும்
irrecv.resume(); // மீண்டும் அடுத்த குறியீட்டைப் பெற தயாராக இருங்கள்
}
}

DC சர்வோ மோட்டருக்கான சப்ளை வெளிப்புற 5V இலிருந்து வழங்கப்படுகிறது & IR சென்சார் & Arduino போர்டுக்கான விநியோகம் USB இலிருந்து வழங்கப்படுகிறது. சர்வோ மோட்டருக்கு சக்தி கொடுக்கப்பட்டவுடன் அது 0 டிகிரிக்கு நகரும். அதன் பிறகு, தொடர் மானிட்டரில் “சர்வோ மோட்டார் கோணம் 0 டிகிரி” என செய்தி காட்டப்படும்.

இப்போது ரிமோட்டில், பட்டன் 1ஐ அழுத்தியவுடன் dc servo மோட்டார் 30 டிகிரி நகரும். இதேபோல், 2, 3, 4 அல்லது 5 போன்ற பொத்தான்களை அழுத்தியவுடன் மோட்டார் 60 டிகிரி, 90 டிகிரி, 120 டிகிரி அல்லது 150 டிகிரி போன்ற விரும்பிய கோணங்களில் நகரும். இப்போது, ​​தொடர் மானிட்டர் சர்வோ மோட்டரின் கோண நிலையை “சர்வோ மோட்டார் கோணம் xx டிகிரி” என்று காண்பிக்கும்.

வால்யூம் அப் பட்டனை அழுத்தியவுடன், மோட்டாரின் கோணம் 5 டிகிரி அதிகரிக்கப்படும், அதாவது 60 டிகிரி என்றால், அது 65 டிகிரிக்கு நகரும். எனவே, புதிய கோணத்தின் நிலை சீரியல் மானிட்டரில் காட்டப்படும்.

அதேபோல், ஆங்கிள் டவுன் பட்டனை அழுத்தியவுடன், மோட்டாரின் கோணம் 5 டிகிரி குறைக்கப்படும், அதாவது கோணம் 90 டிகிரி என்றால், அது 85 டிகிரிக்கு நகரும். ஐஆர் ரிமோட்டில் இருந்து வரும் சிக்னல் ஐஆர் சென்சார் மூலம் உணரப்படுகிறது. அது எப்படி உணர்கிறது மற்றும் ஐஆர் சென்சார் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை அறிய கிளிக் செய்யவும் இங்கே

எனவே, புதிய கோணத்தின் நிலை சீரியல் மானிட்டரில் காட்டப்படும். எனவே, Arduino & IR ரிமோட் மூலம் dc servo மோட்டாரின் கோணத்தை நாம் எளிதாகக் கட்டுப்படுத்தலாம்.

8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மூலம் DC மோட்டாரை எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்துவது என்பதை அறிய கிளிக் செய்யவும் இங்கே

டிசி சர்வோ மோட்டாரின் நன்மைகள்

தி டிசி சர்வோ மோட்டார்களின் நன்மைகள் பின்வருவன அடங்கும்.

• DC சர்வோ மோட்டார் செயல்பாடு நிலையானது.
• இந்த மோட்டார்கள் மோட்டாரின் அளவு மற்றும் எடையை விட அதிக வெளியீட்டு சக்தியைக் கொண்டுள்ளன.
• இந்த மோட்டார்கள் அதிக வேகத்தில் இயங்கும் போது அவை எந்த சத்தத்தையும் உருவாக்காது.
• இந்த மோட்டார் செயல்பாடு அதிர்வு மற்றும் அதிர்வு இல்லாதது.
• இந்த வகையான மோட்டார்கள் அதிக முறுக்கு விகிதத்திற்கு மந்தநிலை விகிதத்தைக் கொண்டுள்ளன & அவை மிக விரைவாக சுமைகளை எடுக்க முடியும்.
• அவர்கள் அதிக செயல்திறன் கொண்டவர்கள்.
• அவர்கள் விரைவான பதில்களை வழங்குகிறார்கள்.
• இவை கையடக்க மற்றும் இலகுரக.
• நான்கு நாற்கரங்களின் செயல்பாடு சாத்தியமாகும்.
• அதிக வேகத்தில், இவை கேட்கும் அளவுக்கு அமைதியாக இருக்கும்.

தி டிசி சர்வோ மோட்டார்களின் தீமைகள் பின்வருவன அடங்கும்.

• டிசி சர்வோ மோட்டரின் குளிரூட்டும் வழிமுறை திறனற்றது. எனவே இந்த மோட்டார் காற்றோட்டம் செய்யப்பட்டவுடன் விரைவாக மாசுபடுகிறது.
• இந்த மோட்டார் அதிக முறுக்கு வேகத்தில் அதிகபட்ச வெளியீட்டு சக்தியை உருவாக்குகிறது மற்றும் வழக்கமான கியர் தேவைப்படுகிறது.
• இந்த மோட்டார்கள் அதிக சுமையால் சேதமடையலாம்.
• அவை சிக்கலான வடிவமைப்பைக் கொண்டுள்ளன & குறியாக்கி தேவை.
• பின்னூட்ட வளையத்தை நிலைப்படுத்த இந்த மோட்டார்களுக்கு டியூனிங் தேவை.
• அதற்கு பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது.

DC சர்வோ மோட்டார் பயன்பாடுகள்

தி DC சர்வோ மோட்டார்களின் பயன்பாடுகள் பின்வருவன அடங்கும்.

• டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் உலோகத்தை வெட்டுவதற்கும் உருவாக்குவதற்கும் இயந்திர கருவிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• இவை ஆண்டெனா பொருத்துதல், அச்சிடுதல், பேக்கேஜிங், மரவேலை, ஜவுளி, கயிறு அல்லது கயிறு உற்பத்தி, CMM (கோர்டினேட் அளக்கும் இயந்திரங்கள்), பொருட்களைக் கையாளுதல், தரையை மெருகூட்டுதல், கதவுகளைத் திறத்தல், X-Y டேபிள், மருத்துவ உபகரணங்கள் மற்றும் செதில் நூற்பு ஆகியவற்றிற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• இந்த மோட்டார்கள் விமானக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு ஒவ்வொரு யூனிட் தொகுதிக்கும் அதிக சக்தியை வழங்குவதற்கு விண்வெளி மற்றும் எடை வரம்புகளுக்கு மோட்டார்கள் தேவைப்படுகின்றன.
• ப்ளோவர் டிரைவ்கள் & ஃபேன்கள் போன்ற உயர் தொடக்க முறுக்கு தேவைப்படும் இடங்களில் இவை பொருந்தும்.
• இவை முக்கியமாக ரோபாட்டிக்ஸ், புரோகிராமிங் சாதனங்கள், எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் ஆக்சுவேட்டர்கள், இயந்திர கருவிகள், செயல்முறை கட்டுப்படுத்திகள் போன்றவற்றிற்கும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

எனவே, இது டிசியின் கண்ணோட்டம் சர்வோ மோட்டார் - வேலை செய்கிறது பயன்பாடுகளுடன். இந்த சர்வோ மோட்டார்கள் பல இயந்திர இயக்கங்களுக்கு தீர்வை வழங்க பல்வேறு தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த மோட்டார்களின் சிறப்பம்சங்கள் அவற்றை மிகவும் திறமையான மற்றும் சக்தி வாய்ந்ததாக மாற்றும். இதோ உங்களுக்காக ஒரு கேள்வி, ஏசி சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?