ஒப் ஆம்ப்ஸைப் பயன்படுத்தி எளிய வரி பின்தொடர்பவர் வாகன சுற்று

சிக்கலான ஆர்டுயினோ அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைப் பயன்படுத்தாமல், ஓரிரு ஒப் ஆம்ப்ஸ் மற்றும் ஒரு சில கூறுகளைப் பயன்படுத்தி, லைன் டிராக்கர் வாகனம் என்றும் அழைக்கப்படும் எளிய வரி பின்தொடர்பவர் வாகன சுற்று பற்றி கட்டுரை விளக்குகிறது.

ஒரு வரி பின்தொடர்பவர் வாகனம் என்றால் என்ன

ஒரு வரி பின்தொடர்பவர் வாகனம் என்பது தானியங்கி வழிகாட்டப்பட்ட வாகனத்தின் (ஏஜிவி) ஒரு வடிவமாகும், இது தரையில் வரையப்பட்ட அல்லது பதிக்கப்பட்ட ஒரு வெள்ளைக் கோட்டைக் கண்டறிந்து இயங்குகிறது. கண்டுபிடிப்பாளர்களிடமிருந்து வரும் சமிக்ஞை மோட்டார் பொருத்தப்பட்ட சக்கரங்களை தானாகவே திருப்பி வரிக்கு ஏற்ப சரிசெய்ய கட்டளையிடுகிறது, இது வாகனம் கோட்டைப் பின்பற்றுகிறது என்ற தோற்றத்தை அளிக்கிறது. எனவே பெயர் வரி பின்பற்றுபவர்.

அடிப்படையில் கண்டுபிடிப்பாளர்கள் வடிவத்தில் உள்ளனர் எல்.டி.ஆர் போன்ற புகைப்பட மின்தடையங்கள் அல்லது குறைக்கடத்திகள் போன்ற ஒளி கண்டறிதல்கள் புகைப்பட டையோட்கள் அல்லது புகைப்பட டிரான்சிஸ்டர்கள் .

அத்தகைய ஒரு ஜோடி ஒளி கண்டுபிடிப்பாளர்கள் அவை வெள்ளைக் கோட்டிலிருந்து பிரதிபலித்த ஒளியைக் கண்டறிந்து ஒரு டிரான்சிஸ்டோரைஸ் செய்யப்பட்ட சுற்று அல்லது ஒப் ஆம்ப் அடிப்படையிலான ஒப்பீட்டாளர்களை மாற்றுகின்றன, இதன் விளைவாக வாகனத்தின் சக்கர மோட்டார்கள் தரையில் உள்ள வெள்ளைக் கோட்டின் திருப்பங்கள் மற்றும் வளைவுகளுக்கு ஏற்ப சூழ்ச்சி செய்யக் கட்டுப்படுத்துகின்றன.

சாளர ஒப்பீட்டாளர்களைப் பயன்படுத்துதல்

முன்மொழியப்பட்ட வரி பின்தொடர்பவர் வாகன சுற்றுகளில், நாங்கள் இரண்டு பயன்படுத்தினோம் op amp ஒப்பீட்டாளர்கள் மோட்டார்கள் சமநிலைப்படுத்தும் செயலில் ஈடுபடுகின்றன.

ஒப் ஆம்ப்ஸ் சாளரமாக மோசடி செய்யப்படுகிறது பங்குதாரர்கள் . பெயர் குறிப்பிடுவது போல, ஒரு சாளர ஒப்பீட்டாளர் கண்டுபிடிப்பாளர்களிடமிருந்து உள்ளீட்டு சமிக்ஞையை இரண்டு தீவிர மின்னழுத்த குறிப்புகளுடன் ஒப்பிடுகிறார், இது 'சாளரம்' வாசல்களைக் கொண்டுள்ளது. உள்ளீட்டு சமிக்ஞை நிலை இந்த 'சாளர' குறிப்பு வரம்புகளுக்குள் இருக்கும் வரை, ஒப் ஆம்ப்களின் வெளியீடு அவற்றின் வெளியீடுகளில் உயர் தர்க்கத்தை பராமரிக்கிறது.

இருப்பினும், ஒரு நிகழ்வில் உள்ளீட்டு சமிக்ஞை குறிப்பு வரம்புகளை கடக்க முனைகிறது, தொடர்புடைய ஒப் ஆம்ப் வெளியீடு குறைவாக மாறும், இதன் விளைவாக ஒப் ஆம்ப்களிலிருந்து வெளியீடுகளை எதிர்க்கிறது. இந்த ஏற்றத்தாழ்வு சுமைகளை சரியான முறையில் மாற்றுவதன் மூலம் நிலைமையை சரிசெய்ய வெளியீட்டு சாதனங்களைத் தூண்டுகிறது.

சுற்று எவ்வாறு இயங்குகிறது

கீழேயுள்ள வரி பின்தொடர்பவர் வாகனத்தின் சுற்று வரைபடத்தைக் குறிப்பிடுகையில், சாளர ஒப்பீட்டாளர்களாக கட்டமைக்கப்பட்ட இரண்டு ஒப் ஆம்ப்களைக் காணலாம்.

ஒப் ஆம்ப்ஸ் ஐசி எல்எம் 358 அல்லது எல்எம் 324 இலிருந்து இருக்கலாம்

மேல் வாசல் வரம்பைக் கட்டுப்படுத்த மேல் ஒப் ஆம்ப் கம்பி செய்யப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் குறைந்த ஒப் ஆம்ப் குறைந்த வாசல் வரம்பைக் கட்டுப்படுத்த இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

Op amp A1 இன் தலைகீழ் உள்ளீடு மற்றும் op amp A2 இன் தலைகீழ் உள்ளீடு நிலையான குறிப்பு மின்னழுத்தத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன

ஒப் ஆம்ப் ஏ 1 இன் தலைகீழ் அல்லாத உள்ளீடு மற்றும் ஒப் ஆம்ப் ஏ 2 இன் தலைகீழ் உள்ளீடு ஆகியவை ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டு ஒளி கண்டுபிடிப்பாளர்களிடமிருந்து உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் மாறுபாடுகளை உணர பயன்படுகிறது.

ஒளி உணர்திறன் சாதனங்களைப் போல செயல்படும் எல்.டி.ஆர் 1 மற்றும் எல்.டி.ஆர் 2 ஆகிய இரண்டு லைட் டிபெண்டண்ட் ரெசிஸ்டர்கள் லைட் டிடெக்டர்களாக நிலைநிறுத்தப்படுகின்றன, அதாவது அவை வெள்ளை கோட்டிலிருந்து பிரதிபலித்த ஒளியை ஒரே மாதிரியாக பெறுகின்றன.

எல்.டி.ஆர்களில் ஒளி போதுமான அளவு மற்றும் சீரானதாக இருக்கும் வரை, எல்.டி.ஆர் 1 நேர்மறை வரியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளதால், ஏ 1 இன் பின் 3 அதன் பின் 2 ஐ விட அதிகமாக இருக்கும். இது அதன் வெளியீடு அதிகமாக செல்ல காரணமாகிறது.

அதேபோல், A2 இன் பின் 6 அதன் பின் 5 ஐ விட குறைவாக உள்ளது, இது தரை கோடுடன் எல்.டி.ஆர் 2 இணைப்பு காரணமாக உள்ளது, மேலும் இது ஏ 2 இன் வெளியீடு உயரமாக இருக்க உதவுகிறது.

வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், எல்.டி.ஆர்கள் ஒரே மாதிரியாக எரியும்போது, ​​ஓப் ஆம்ப்களின் தலைகீழ் அல்லாத (+) உள்ளீடுகள் அவற்றின் தலைகீழ் (-) உள்ளீடுகளை விட அதிகமாக வைக்கப்படுகின்றன, இதனால் அவற்றின் வெளியீடுகள் அதிக அளவில் செல்கின்றன.

இரண்டு வெளியீடுகளும் அதிகமாக இருப்பதால், டிரான்சிஸ்டர் இயக்கிகள் அந்தந்த மோட்டார்கள் ஒரே மாதிரியாக இயங்க வைக்கின்றன, இது வாகனத்தை ஒரு நேர் கோட்டில் சுமூகமாக இயக்க அனுமதிக்கிறது.

வாகனம் எவ்வாறு வரியைப் பின்தொடர்கிறது

ஒரு வளைவு வெள்ளைக் கோடு எதிர்கொள்ளும்போது, ​​எல்.டி.ஆர்களில் ஒன்று வரியிலிருந்து விலகி, சுற்றுவட்டத்தின் A புள்ளியில் ஒளியில் வேறுபாட்டை ஏற்படுத்துகிறது. இது பின்னர் தொடர்புடைய ஒப் ஆம்ப் வெளியீடு குறைவாகவும், தொடர்புடைய மோட்டாரின் தற்காலிக நிறுத்தத்திற்கும் காரணமாகிறது.

இந்த சூழ்நிலையில், இன்னமும் செயல்பட்டு வரும் மற்ற பக்க மோட்டார் வாகனத்தின் கோட்டின் வளைக்கும் கோணத்தை நோக்கி திரும்பும்படி கட்டாயப்படுத்துகிறது, இது வெள்ளை கோட்டின் ஒளிரும் பகுதியில் நிழலாடிய எல்.டி.ஆரை மீண்டும் கொண்டு வருகிறது. இது நிகழும்போது இரண்டு மோட்டார்கள் மீண்டும் செயல்படுகின்றன, வாகனம் இயல்பாக இயங்க உதவுகிறது.

வளைக்கும் வெள்ளைக் கோடுகளிலிருந்து ஒளி மாறுபாடுகளுக்கு பதிலளிக்கும் விதமாக மேலே உள்ள தானியங்கி ஆன் / ஆஃப் இடது / வலது மோட்டார்கள் மாறுவது வாகனத்தை வெள்ளைக் கோட்டுக்கு ஏற்ப சரிசெய்யவும் சூழ்ச்சி செய்யவும் கட்டாயப்படுத்துகிறது.

வாகனம் கட்டுவது எப்படி

எனது முந்தைய இடுகைகளில் ஒன்றில் நாங்கள் எப்படி கற்றுக்கொண்டோம் எளிய தொலை கட்டுப்பாட்டு வாகனம் ஒரு செவ்வக பலகையின் பின்புற விளிம்பில் இணைக்கப்பட்டுள்ள இரண்டு மோட்டார்கள் மற்றும் பலகையின் முன் விளிம்பில் ஒரு ஜோடி போலி சக்கரங்களைப் பயன்படுத்தி உருவாக்க முடியும்.

முன்மொழியப்பட்ட வரி பின்தொடர்பவர் வாகன சுற்றுக்கும், மேலே உள்ள படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, வாகனத்திற்கும் இதே போன்ற கட்டுமானத்தை நாங்கள் பயன்படுத்துகிறோம்.

இந்த ஏற்பாடு மிகவும் எளிமையானதாகத் தெரிகிறது, பின்புற சக்கரங்கள் மோட்டார்கள் மூலம் இணைக்கப்பட்டுள்ளன, அவை டிரான்சிஸ்டர் இயக்கிகளால் ஒப் ஆம்ப் வெளியீடுகளில் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன.

வாகனம் வரியிலிருந்து விலகும்போது, ​​எல்.டி.ஆர்களில் ஒளி மட்டத்தில் உள்ள வேறுபாடு ஒப் ஆம்ப்ஸில் ஒன்றை முடக்கி, தொடர்புடைய மோட்டாரை நிறுத்துகிறது.

இது செயல்படும் எதிர் பக்க மோட்டாரை, நிறுத்தப்பட்ட மோட்டரின் பக்கத்தை நோக்கி திரும்பும்படி கட்டாயப்படுத்துகிறது, அதாவது இடது பக்க மோட்டார் பிரேக் செய்யப்பட்டால், வாகனம் இடதுபுறம் திரும்ப வேண்டிய கட்டாயத்தில் இருக்கும், வளைக்கும் கோடுடன் சரிசெய்து, அதே திசையில்.

ஒப் ஆம்ப் வெளியீடுகளுடன் இடது / வலது மோட்டார் ஒருங்கிணைப்பு சரியான முறையில் செய்யப்பட வேண்டும் என்றும் இது அறிவுறுத்துகிறது, அதாவது கோட்டின் வளைக்கும் திசையும் நிறுத்தப்படும் மோட்டாரும் வாகனத்தின் ஒரே பக்கத்தில் இருக்கும்.

எல்.டி.ஆர்களை எவ்வாறு நிலைநிறுத்துவது

இரண்டு எல்.டி.ஆர் கள் (எல்.டி.ஆர் 1 மற்றும் எல்.டி.ஆர் 2) வெள்ளைக் கோட்டிலிருந்து பிரதிபலித்த ஒளியை ஒரே மாதிரியாக உணர வேண்டும் என்பதால், அவற்றின் நோக்குநிலை கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி கோட்டின் நீளத்திற்கு செங்குத்தாக இருக்க வேண்டும்.

இங்கே, அதே பாதையில் அமைக்கப்பட்ட கோட்டைப் பின்பற்றி, வாகனம் வலமிருந்து இடமாக இயங்குவதாக நாங்கள் கருதினோம்.

எல்.டி.ஆர்களின் மொத்த அகலம் கோட்டின் அகலத்திற்குள் வர வேண்டும்.

எல்.டி.ஆர் மற்றும் எல்.ஈ.டி ஆகியவை வாகனத்தின் கீழ் மேற்பரப்பில் நிறுவப்பட வேண்டும், முன்னுரிமை பின்புற சக்கர தொகுப்பின் கீழ்.

சுட்டிக்காட்டப்பட்ட எல்.ஈ.டி ஒரு தொடர் 1 கே மின்தடையுடன் ஒரு வெள்ளை எல்.ஈ. இது எல்.டி.ஆர்களுக்கு நெருக்கமாகவும் மையத்திலும் வைக்கப்பட வேண்டும், எல்.டி.ஆரிலிருந்து வரும் ஒளி நேரடியாக எல்.டி.ஆர்களை அடையாது என்பதை உறுதிசெய்கிறது, அதற்கு பதிலாக ஒளி எல்.டி.ஆர்களை அவற்றின் கீழ் உள்ள வெள்ளைக் கோட்டிலிருந்து பிரதிபலிப்பதன் மூலம் அடைய வேண்டும்.

மோட்டார் விவரக்குறிப்புகள்

மோட்டார்கள் எந்த நிரந்தர காந்தம் பிரஷ்டு வகையாக இருக்கலாம், ஆனால் வாகனத்தின் இயக்கம் சரியான முறையில் மெதுவாகவும் சீராகவும் இருப்பதை உறுதி செய்ய கியர் பெட்டியுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும்.

மோட்டரின் சக்தி மதிப்பீடு வாகனம் சுமக்க வேண்டிய சுமைக்கு ஏற்ப இருக்க வேண்டும். சில நடைமுறை பரிசோதனைகள் மூலம் இதை சோதிக்க முடியும்.

அமைப்பது எப்படி

இந்த வரி பின்தொடர்பவர் வாகன சுற்று அமைக்க, நீங்கள் ஒரு தட்டையான மேற்பரப்பில் வரையப்பட்ட வெள்ளை கோட்டின் ஒரு சிறிய துண்டு அல்லது தட்டையான மேற்பரப்பில் சிக்கியுள்ள ஒரு வெள்ளை நாடாவை ஏற்பாடு செய்ய வேண்டும்.

முந்தைய வரைபடத்தில் சுட்டிக்காட்டப்பட்டுள்ளபடி, அமைப்பை (சக்கரங்கள் இல்லாமல்) கோட்டிற்கு மேல் வைக்கவும் எல்.டி.ஆர் மற்றும் எல்.ஈ.டி. கோட்டின் அகலத்திற்குள் சரியாக சரிசெய்யப்படுகின்றன.

சக்தியை இயக்கவும், வெள்ளை எல்.ஈ.டி அதன் கீழ் உள்ள பகுதியை பிரகாசமாக ஒளிரச் செய்ய வேண்டும். இரண்டு மோட்டார்கள் ஒரே நேரத்தில் இயக்கப்படும் வரை இரண்டு முன்னமைவுகளை சரிசெய்யவும்.

இப்போது அலகு சிறிது வலதுபுறமாக மாற்றவும், இதனால் எல்.டி.ஆர் 1 வெள்ளைக் கோட்டிலிருந்து வெளியேறும்.

இடது மோட்டார் நிறுத்த வேண்டும். அது இல்லையென்றால் இடது மோட்டார் நிறுத்தப்படும் வரை பி 1 ஐ சரிசெய்யவும்.

அடுத்து, அலகு இடதுபுறத்தில் சிறிது நகர்த்தினால் எல்.டி.ஆர் 2 வெள்ளைக் கோட்டிலிருந்து வெளியேறும். இது வலது பக்க மோட்டாரை நிறுத்த வேண்டும். அது இல்லாவிட்டால், வலது பக்க மோட்டார் நிறுத்தப்படும் வரை 10 கே முன்னமைவை சரிசெய்யவும்.

இது அமைக்கும் நடைமுறைகளை நிறைவு செய்யும், இப்போது நீங்கள் மோட்டர்களில் சக்கரங்களை நிறுவலாம் மற்றும் இந்த வழிகாட்டப்பட்ட வாகனத்தைப் பயன்படுத்தி தரையில் அமைக்கப்பட்ட பாதையை தானாகவே பின்பற்றலாம்.

வெள்ளை வரி vs கருப்பு கோடு

முன்மொழியப்பட்ட வரி பின்தொடர்பவர் வாகன அமைப்பு ஒரு கருப்பு கோட்டிற்கு பதிலாக தரையில் பதிக்கப்பட்ட ஒரு வெள்ளை கோட்டை அடிப்படையாகக் கொண்டது. கருப்பு கோட்டிற்கு பதிலாக வெள்ளை கோட்டைப் பயன்படுத்துவதன் நன்மை பின்வருமாறு:

கருப்பு கோடுடன் ஒப்பிடும்போது வெள்ளை கோடு மிகவும் நேர்த்தியாகவும் கண்ணியமாகவும் தெரிகிறது.

வெள்ளை வரி அடிப்படையிலான வரி பின்பற்றுபவர் மொத்த இருள் அல்லது மங்கலான சுற்றுப்புற விளக்குகளில் கூட வேலை செய்ய முடியும். பிளாக் லைட் அடிப்படையிலான வடிவமைப்புகளுக்கு பொதுவாக வாகனம் செயல்பட வெளிப்புற வெளிச்சம் தேவைப்படுகிறது.

ஓடு நிறத்தைப் பொருட்படுத்தாமல் ஒரு வெள்ளை கோடு அடிப்படையிலான ஏஜிவி மிகவும் துல்லியமாக வேலை செய்கிறது, ஓடுகள் தவிர மிகவும் வெள்ளை அல்லது வெள்ளை கோட்டின் நிறத்திற்கு சமமானவை.

வாகனத்தை பிளாக் லைன் பின்தொடர்பவராக மாற்றுகிறது

மேலே உள்ள நன்மைகள் இருந்தபோதிலும், பயனர் வாகனத்தை ஒரு கருப்பு கோட்டைப் பின்பற்ற விரும்பினால், முன்மொழியப்பட்ட வடிவமைப்பில் சில விரைவான மாற்றங்கள் மூலம் கணினியை எளிதாக மாற்ற முடியும்.

முன்னமைவுகளுடன் ஒப் ஆம்ப்களின் உள்ளீட்டு முள் இணைப்புகளை பரிமாறிக்கொள்ளவோ ​​அல்லது மாற்றவோ பயனர், மற்றும் எல்.டி.ஆர்களுடன் தொடர்புடைய எல்.ஈ.டி.