இல் வாகன அமைப்புகள் , மின்னணு அல்லது மின் சிக்கலானது அதிகரித்து வருகிறது. ஒரு நவீன வாகனத்தில், அவை 100 க்கும் மேற்பட்ட எஞ்சின் கட்டுப்பாட்டு அலகுகளைக் கொண்டுள்ளன, அவை ECU கள் என அழைக்கப்படுகின்றன. ஒவ்வொரு ஈ.சி.யுவிலும் பல செயல்பாடுகள் உள்ளன, அவை செயலி போன்ற வன்பொருள் மாற்றப்பட்டவுடன் புதிதாக அடிக்கடி மறுபெயரிடப்பட வேண்டும். பயன்பாட்டு மென்பொருளை அதன் வன்பொருளின் உதவியுடன் சுயாதீனமாக்குவது ஆட்டோமொபைல்களுக்கு மிகவும் முக்கியம். இதை அடைய, ஆட்டோமொடிவ் என்ஜின் கட்டுப்பாட்டு அலகுகளுக்கு நோக்கம் கொண்ட திறந்த மென்பொருள் கட்டமைப்பை உருவாக்க மற்றும் அமைக்க அடிப்படை செயல்பாடுகள் AUTOSAR இல் செயல்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த கட்டுரை ஒரு AUTOSAR இன் கண்ணோட்டத்தை விவாதிக்கிறது.
ஆட்டோசார் அறிமுகம்
AUTOSAR வெவ்வேறு உருவாக்கப்பட்டது ஆட்டோமொபைல் பி.எம்.டபிள்யூ, கான்டினென்டல் ஏ.ஜி, டைம்லர்-பென்ஸ், ராபர்ட் போஷ் ஜி.எம்.பி.எச், சீமென்ஸ் வி.டி.ஓ போன்ற உற்பத்தி நிறுவனங்கள் 2003 ஆம் ஆண்டில் ஒரு ஆட்டோமொபைலில் மின் மற்றும் மின்னணு சாதனங்களுக்கான திறந்த தொழில்-தரமான கட்டமைப்பை நிறுவியதற்காக. நவம்பர் அதே ஆண்டில், ஃபோர்டு போன்ற பிரபல மோட்டார் நிறுவனம் கோர் பார்ட்னர் போல இணைந்தது. டிசம்பர் மாதத்தில், டொயோட்டா மோட்டார் கார்ப்பரேஷன் & குரூப் பிஎஸ்ஏ இணைந்தன. பிப்ரவரி 2008 இல், சீமென்ஸ் வி.டி.ஓ நிறுவனம் கான்டினென்டல் மூலம் பெறப்பட்ட பிறகு, அது ஆட்டோசாருக்கான தன்னாட்சி கோர் கூட்டாளராக நிறுத்தப்பட்டது.
2003 ஆம் ஆண்டில், ஆட்டோசார் வாகனத் தொழில்களுக்கான நான்கு முக்கிய மென்பொருள் கட்டமைப்புகளை வெளியிட்டது. AUTOSAR வேலையை 3 கட்டங்களாக பிரிக்கலாம். கட்டம் -1 இல் 2004 முதல் 06 வரை, அடிப்படை வளர்ச்சி செய்யப்பட்டது, கட்டம் -2 இல் 2007 முதல் 09 வரை அடிப்படை வளர்ச்சி கட்டிடக்கலை மற்றும் முறைகளில் விரிவாக்கப்பட்டது. 2010 முதல் 13 வரையிலான கட்டம் -3 இல், பாதுகாப்பு மற்றும் விருப்பமான மேம்பாடுகளைச் செய்யலாம். தகவமைப்பு இயங்குதள பணிகள் 2016 ஆம் ஆண்டில் தொடங்கப்பட்டுள்ளன, மேலும் முக்கிய மேம்பாட்டு நடவடிக்கைகள் இறுதியாக கிளாசிக், அடாப்டிவ் & ஃபவுண்டேஷன் ஆஃப் ஆட்டோசரின் ஒருங்கிணைந்த வெளியீட்டில் வெளியிடப்பட்டன.
AUTOSAR என்றால் என்ன?
AUTOSAR என்ற சொல் “தானியங்கி திறந்த அமைப்பு கட்டமைப்பு” என்பதைக் குறிக்கிறது. இது தரப்படுத்தப்பட்ட மற்றும் திறந்த வாகன மென்பொருள் கட்டமைப்பாகும். இந்த கட்டமைப்பு பயன்பாட்டு மென்பொருள் மற்றும் வாகனத்தின் அடிப்படை செயல்பாடுகளுக்குள் உள்ள இடைமுகங்களை ஆதரிக்கிறது. மேலும் அனைத்து AUTOSAR கூட்டாளர்களுக்கும் இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் பழக்கமான மென்பொருள் கட்டமைப்பை நிறுவ உதவுகிறது.
எளிமையான ஒருங்கிணைப்பு போன்ற ஒரு வாகனத்தில் மிகவும் சிக்கலான மின் மற்றும் மின்னணு அமைப்புகளைக் கையாளவும், சிக்கலான இயந்திரக் கட்டுப்பாட்டு (ஈசியு) நெட்வொர்க்கிற்குள் செயல்பாடுகளை மாற்றவும் மற்றும் முழு உற்பத்தியின் வாழ்க்கைச் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்தவும் கூட்டாளர்களுக்கு உள்ளார்ந்த நன்மைகளை வழங்க AUTOSAR பயன்படுத்தப்படுகிறது.
இந்த வாகன மென்பொருள் கட்டமைப்பு வெவ்வேறு வாகன உற்பத்தியாளர்கள், கருவி உருவாக்குநர்கள் மற்றும் சப்ளையர்கள் மூலம் கூட்டாக உருவாக்கப்பட்டது. இந்த தளம் வாகனத் துறையில் ஒரு வாகனத்தின் செயல்பாட்டை தற்போதுள்ள மாதிரியைத் தொந்தரவு செய்யாமல் மேம்படுத்தும்.
வாகனத்தின் இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அலகு பின்வரும் அம்சங்களை உள்ளடக்கியது
- ஆக்சுவேட்டர்கள் மற்றும் சென்சார்கள் போன்ற வன்பொருளுடன் ஒரு வலுவான இடைமுகம்
- வாகனத்திற்குள் பஸ் அமைப்புகளுடன் இடைமுகம்
- 16/32 பிட்கள் மைக்ரோகண்ட்ரோலரைச் சேர்க்கவும்
- உள் அல்லது வெளிப்புற ஃப்ளாஷ் நினைவகம்
- நிகழ்நேர அமைப்பு
எடுத்துக்காட்டுடன் ஆட்டோசார் கட்டமைப்பு
AUTOSAR அடுக்கு கட்டமைப்பு மென்பொருளை ஐந்து அடுக்குகளாக பிரிக்கிறது. முதலில், ஒரு OSI அடிப்படையிலான எவ்வாறாயினும், அடுக்கு மாதிரியானது AUTOSAR மென்பொருளின் படிநிலை ஏற்பாட்டை விளக்குகிறது. இந்த காரணத்திற்காக, இது அடிப்படை மென்பொருள், இயக்க நேர சூழல் மற்றும் பயன்பாட்டு அடுக்கு போன்ற மூன்று பகுதிகளாகப் பிரிக்கிறது. ஒவ்வொரு அடுக்கிலும், சில மென்பொருள் தொகுதிகள் சுருக்கப்பட்டுள்ளன & இந்த அடுக்குகள் இடைமுகங்கள் மூலம் தொடர்பு கொள்கின்றன.
AUTOSAR கட்டிடக்கலை
தி AUTOSAR கட்டமைப்பின் வெவ்வேறு அடுக்குகள் பயன்பாட்டு அடுக்கு, ஆர்.டி.இ (இயக்க நேர சூழல்), சேவை அடுக்கு மற்றும் பி.எஸ்.டபிள்யூ (அடிப்படை மென்பொருள்) போன்ற மைக்ரோகண்ட்ரோலரில் இயக்கவும். ஒவ்வொரு அடுக்கிலும் என்ஜின் கட்டுப்பாட்டு அலகு இருந்து பயன்பாட்டு மென்பொருளை தன்னாட்சி பெற முன் வரையறுக்கப்பட்ட மென்பொருள் தொகுதிகள் மற்றும் சேவைகள் அடங்கும்.
விண்ணப்ப அடுக்கு
AUTOSAR கட்டமைப்பின் முதல் அடுக்கு தனிப்பயன் செயல்பாடுகளை செயல்படுத்த ஆதரிக்கும் பயன்பாட்டு அடுக்கு ஆகும். அறிவுறுத்தல்களின்படி சரியான பணிகளைச் செய்ய மென்பொருள் கூறுகள் மற்றும் பல பயன்பாடுகளும் இதில் அடங்கும்.
இந்த அடுக்கில் பயன்பாட்டு மென்பொருள், மென்பொருளின் துறைமுகங்கள் மற்றும் துறைமுக இடைமுகங்கள் போன்ற மூன்று கூறுகள் உள்ளன. இந்த கூறுகளுக்கு, பயன்பாட்டு அடுக்குக்குள் தரப்படுத்தப்பட்ட இடைமுகங்களை கட்டமைப்பு உறுதி செய்கிறது. இந்த அடுக்கின் மென்பொருள் கூறுகள் வாகன செயல்பாடுகளுக்கு ஆதரவை வழங்க எளிதான பயன்பாடுகளை உருவாக்க உதவும்.
இந்த கூறுகளுக்கு இடையிலான தொடர்பு ஒரு மெய்நிகர் செயல்பாட்டு பஸ் மூலம் சரியான துறைமுகங்கள் மூலம் அனுமதிக்கப்படலாம். இந்த துறைமுகங்கள் AUTOSAR மற்றும் மென்பொருள் கூறுகளின் BSW க்கு இடையிலான தொடர்புக்கு உதவும்.
இது AUTOSAR இன் கட்டமைப்பின் ஒரு கண்ணோட்டமாகும், மேலும் இது நிகழ்நேர பொருட்கள் மற்றும் பாதுகாப்பு தடைகளை ஆதரிக்கிறது. MCU ஐப் பொறுத்து, வாகனத்தின் இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அலகுகள் வாகனத்தின் சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களைத் தொடர்பு கொள்ள அனுமதிப்பதன் மூலம் பாதுகாப்பு மற்றும் நெட்வொர்க்கிங் போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளை நிலையான தளம் ஆதரிக்கிறது.
RTE (இயக்க நேர சூழல்)
RTE என்பது ஒரு மிடில்வேர் லேயர் ஆகும், இது AUTOSAR இன் மென்பொருள் கூறுகளுக்கு தகவல் தொடர்பு சேவைகளை வழங்குகிறது & பயன்பாடுகளில் AUTOSAR சென்சார் அல்லது ஆக்சுவேட்டர் பாகங்கள் உள்ளன. துல்லியமான இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு மேப்பிங் செய்வதற்கு மென்பொருள் கூறுகளை சுயாதீனமாக்குவதே இதன் முக்கிய நோக்கம்.
RTE இன் முக்கிய அம்சங்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- இது இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு மற்றும் பயன்பாட்டிற்கு குறிப்பிட்டது.
- இது ஒவ்வொரு இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கும் உருவாக்கப்படுகிறது.
- அதன் இடைமுகம் இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு முற்றிலும் மாறுபட்டது.
சேவை அடுக்கு
பின்வருபவை போன்ற வெவ்வேறு செயல்பாடுகளை வழங்கும் முக்கிய மென்பொருள் அடுக்கு இதுவாகும்.
- இயக்க முறைமை
- நினைவக சேவை
- வாகனத்திற்கான பிணைய தொடர்பு
- இயந்திர கட்டுப்பாட்டு பிரிவின் மாநில மேலாண்மை
- சிக்கல் தீர்க்கும் சேவை
இந்த அடுக்கு வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கான அடிப்படை மென்பொருள் தொகுதிகள் மற்றும் சேவைகளை வழங்குகிறது.
சேவை அடுக்கின் முக்கிய அம்சங்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- MCU க்கு குறிப்பிட்டது ( மைக்ரோகண்ட்ரோலர் அலகு ) மற்றும் ECU வன்பொருளின் ஒரு உறுப்பு
- இதன் இடைமுகம் ECU மற்றும் MCU க்கு சுயாதீனமாக உள்ளது
BSW (அடிப்படை மென்பொருள்)
அடிப்படை மென்பொருள் அடுக்கில் மூன்று அடுக்குகள் உள்ளன
- ECU சுருக்க அடுக்கு
- சிக்கலான இயக்கிகள்
- MCAL (மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சுருக்க அடுக்கு)
ECU சுருக்க அடுக்கு
- மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சுருக்கம் அடுக்கு மற்றும் வெளிப்புற சாதன இயக்கி உடனான இடைமுகம் முக்கியமாக MCU க்கு வெளியே உள்ள சாதனங்களுக்குள் நுழைவதற்கான உரிமையை வழங்குகிறது.
- பயன்பாட்டு நிரலாக்க இடைமுகம் MCU உடன் இடைமுகப்படுத்த பயன்படுகிறது.
- இந்த அடுக்கின் முக்கிய நோக்கம் இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அலகு வன்பொருள் தளவமைப்புக்கு சுயாதீனமான உயர் மென்பொருள் அடுக்கை உருவாக்குவதாகும்.
ECU சுருக்க அடுக்கின் முக்கிய அம்சங்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- பெருகுவது ECU இன் வன்பொருளைப் பொறுத்தது, அதே நேரத்தில் MCU இல் சுயாதீனமாக இருக்கும்
- உயர் வரிசை இடைமுகம் MCU & ECU வன்பொருள் அலகுகளுக்கு சுயாதீனமாக இருக்கும்
சிக்கலான இயக்கிகள்
இந்த அடுக்குகள் பிற அடுக்குகளில் கிடைக்காத பன்முக செயல்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த அடுக்கு நேரடியாக MCU ஐ அணுக முடியும். முக்கிய எடுத்துக்காட்டுகள் மின் மதிப்புகள் கட்டுப்பாடு, ஊசி கட்டுப்பாடு , நிலை அதிகரிப்பு கண்டறிதல் போன்றவை.
கலவை சென்சார்கள் மற்றும் ஆக்சுவேட்டர்களை இயக்க விரும்பும் குறிப்பிட்ட செயல்பாடுகள் மற்றும் நேரத் தேவைகளை பூர்த்தி செய்வதே முக்கிய நோக்கம்.
சிக்கலான இயக்கிகளின் முக்கிய அம்சங்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- பெருகுவது ECU, MCU போன்றவற்றை மிகவும் சார்ந்துள்ளது.
- AUTOSAR இன் இடைமுகத்தின் அடிப்படையில் உயர் வரிசை இடைமுகத்தை ஏற்றலாம் மற்றும் தரப்படுத்தலாம்
MCAL (மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சுருக்க அடுக்கு)
இந்த மென்பொருள் தொகுதி நேரடியாக ஆன்-சிப் MCU சாதனங்கள் மற்றும் நினைவகத்துடன் பொருத்தப்பட்ட வெளிப்புற சாதனங்களை அணுகும். MCU க்கு சுயாதீனமான உயர் மென்பொருள் அடுக்கை உருவாக்குவதே முக்கிய நோக்கம்.
MCAL இன் முக்கிய அம்சங்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- பெருகுவது MCU ஐப் பொறுத்தது
- உயர் வரிசை இடைமுகம் MCU ஐ சார்ந்தது அல்ல.
AUTOSAR இன் குறிக்கோள்கள்
AUTOSAR இன் முக்கிய நோக்கங்கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- பணிநீக்கத்தை செயல்படுத்துதல்
- ஒரு ECU இலிருந்து மற்ற ECU வரையிலான செயல்பாடுகள் பிணையத்திற்குள் செய்யப்படலாம்
- முழு தயாரிப்பு வாழ்க்கைச் சுழற்சியின் போது பராமரித்தல்
- பல சப்ளையர்களிடமிருந்து செயல்பாட்டு தொகுதிகள் இணைத்தல்
- COTS வன்பொருளின் பயன்பாடு அதிகரித்தது.
- ஆட்டோமொபைலின் ஆயுட்காலம் குறித்த மென்பொருள் புதுப்பிப்புகள்.
- பல்வேறு வாகனங்களுக்கு அளவிடுதல்
- ஒரு தொழில்துறை அளவிலான பொதுவான மைய தீர்வு போன்ற அத்தியாவசிய செயல்பாடுகளை செயல்படுத்துதல்
- பாதுகாப்பு தேவைகள்
AUTOSAR இன் நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்
AUTOSAR இன் நன்மைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- மென்பொருள் பகிர்வு வெவ்வேறு நிறுவனங்களிடையே சாத்தியமாகும்
- மென்பொருள் கூறுகளின் மறுபயன்பாடு
- அடிப்படை மென்பொருள் கட்டமைப்பு அடுக்கு.
- இடைமுகங்களின் நிலைத்தன்மை
- இயங்கக்கூடிய தன்மை
- மென்பொருள் குறியீட்டை மீண்டும் பயன்படுத்தலாம்.
- வடிவமைப்பு நெகிழ்வு அதிகம்
- செலவு மற்றும் மேம்பாட்டு நேரம் குறைக்கப்படும்
- செயல்பாட்டு வளர்ச்சியில் செயல்திறனை அதிகரிக்க முடியும்
- வெளிப்படைத்தன்மை மற்றும் தனித்துவமான இடைமுகங்கள் புதிய வணிக மாதிரிகளை அனுமதிக்கும்.
AUTOSAR இன் தீமைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- சிக்கலான தன்மை
- ஆரம்ப முதலீடு
- கற்றல் வளைவு
AUTOSAR இன் பயன்பாடுகள்
ஆட்டோசார் கட்டமைப்பின் பயன்பாடுகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.
- இன்ஃபோடெயின்மென்ட்
- LIDAR மற்றும் RADAR போன்ற சென்சார்கள்
- முன்கணிப்பு பராமரிப்பு
- மின்மயமாக்கல்
- கேமராவுடன் ADAS செயல்பாடுகள்
- v2x
- வரைபட புதுப்பிப்புகள்
- தானியங்கி பயன்பாடுகள்
அடிக்கடி கேட்கப்படும் கேள்விகள்
1). AUTOSAR என்றால் என்ன?
ஆட்டோமோட்டிவ் ஓபன் சிஸ்டம் கட்டமைப்பு என்பது ஒரு வகையான வாகன மென்பொருள் கட்டமைப்பு ஆகும், இது வெவ்வேறு ஆட்டோமொபைல் சப்ளையர்கள், உற்பத்தியாளர்கள் போன்றவர்களால் உருவாக்கப்பட்டது.
2). AUTOSAR இன் நோக்கம் என்ன?
இது ஒரு வாகன அமைப்பிற்கான ஒரு கூறு மாதிரியை அடிப்படையாகக் கொண்ட மென்பொருள் வடிவமைப்பைப் பயன்படுத்த உதவுகிறது.
3). AUTOSAR ஒரு இயக்க முறைமையா?
இல்லை, ஆனால் இது இயக்க முறைமைக்கு ஒரு விவரக்குறிப்பைக் கொண்டுள்ளது.
4). AUTOSAR இல் RTE இன் பங்கு என்ன?
போன்ற அடிப்படை மென்பொருள் தொகுதிகளை அணுகும் மென்பொருள் கூறுகளிடையே தொடர்பு கொள்ள அனுமதிப்பதற்கான உள்கட்டமைப்பு சேவைகளை வழங்க இது பயன்படுகிறது இயக்க முறைமை & தகவல் தொடர்பு சேவை.
5). AUTOSAR கட்டமைப்பில் உள்ள அடுக்குகள் யாவை?
ஆர்டிஇ, சேவை அடுக்கு மற்றும் அடிப்படை மென்பொருள் போன்ற மூன்று வகையான அடுக்குகள் உள்ளன.
6). இந்த AUTOSAR கட்டமைப்பை உருவாக்கியவர் யார்?
இது கருவி உருவாக்குநர்கள், ஆட்டோமொபைல் சப்ளையர்கள் மற்றும் அதன் உற்பத்தியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்டது.
7). AUTOSAR கற்க எப்படி?
முதலில், அனுபவம் வாய்ந்த நபர்களிடமிருந்து அடிப்படைகளைக் கற்றுக் கொள்ளுங்கள் மற்றும் அதன் கட்டமைப்பைப் பொறுத்து ECU களை உருவாக்க திட்டங்களைச் செய்யத் தொடங்குங்கள். கூடுதலாக, மாட்லாபிற்குள் சில மாதிரிகளை உருவாக்கி, உருவாக்கப்பட்ட குறியீட்டின் வழியாக செல்லுங்கள்.
இதனால், இது எல்லாமே AUTOSAR இன் கண்ணோட்டம் . இது ஒரு தரப்படுத்தப்பட்ட ஆட்டோமொபைல் மென்பொருள் கட்டமைப்பாகும், இது பல்வேறு ஆட்டோமொபைல் சப்ளையர்கள், உற்பத்தியாளர்களால் உருவாக்கப்பட்டது. பயன்பாட்டு மென்பொருள் மற்றும் ஈசியு வன்பொருள் ஆகியவற்றில் ஒரு அடுக்கை அமைப்பதே இதன் முக்கிய நோக்கம். எனவே, இந்த மென்பொருள் முக்கியமாக எந்தவொரு விருப்பமான மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களிடமிருந்தும், ஒரு கார் உற்பத்தியாளரிடமிருந்தும் சுயாதீனமாக உள்ளது, இது பல தனிப்பட்ட இயந்திர கட்டுப்பாட்டு அலகு அமைப்புகளுக்கு மீண்டும் பயன்படுத்தக்கூடியதாக உள்ளது. இங்கே உங்களுக்கான கேள்வி, AUTOSAR இன் முழு வடிவம் என்ன?
