ஆப்டிகல் குறியாக்கி: வேலை, வகைகள், இடைமுகம் மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்

குறியாக்கி என்பது ஒரு இயக்கத்தைக் கண்டறியும் சாதனமாகும், இது a க்குள் கருத்துக்களை வழங்குகிறது மூடிய வளைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு . ஒரு குறியாக்கியின் முக்கிய செயல்பாடு, ஒரு சாதனப் பகுதியின் சுழலும் இயக்கம் அல்லது நேரியல் இயக்கத்தை மின் சமிக்ஞையாக மாற்றுவதாகும் மற்றும் கோணம் & இல்லை. மோட்டார் தண்டு மாற்றங்களை அடையாளம் காண முடியும். சந்தையில் பல்வேறு வகையான குறியாக்கிகள் உள்ளன, அவை தொழில்நுட்ப வகை, இயக்கம், பல்வேறு அளவுருக்கள் போன்றவற்றின் அடிப்படையில் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. இயக்கத்தின் அடிப்படையில் குறியாக்கிகள் நேரியல், சுழல் மற்றும் கோணம் என வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. நிலையின் அடிப்படையில் குறியாக்கிகள் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன முழுமையான குறியாக்கி மற்றும் அதிகரிக்கும் குறியாக்கி . உணர்திறன் தொழில்நுட்பத்தை அடிப்படையாகக் கொண்ட குறியாக்கிகள் ஆப்டிகல், காந்தம் மற்றும் கொள்ளளவு என வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. சேனலை அடிப்படையாகக் கொண்ட குறியாக்கிகள் ஒற்றை சேனல் மற்றும் இருபடி வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. இந்தக் கட்டுரை குறியாக்கி வகைகளில் ஒன்றின் மேலோட்டத்தைப் பற்றி விவாதிக்கிறது ஆப்டிகல் குறியாக்கி - வேலை மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்.

ஆப்டிகல் என்கோடர் என்றால் என்ன?

ஒளி மூலத்தைப் பயன்படுத்தி, ஒரு ஒளி மூலத்தைப் பயன்படுத்தி, சுழலும் அல்லது நேரியல் நிலையிலிருந்து மின் சமிக்ஞைக்கு நிலையை மாற்றப் பயன்படும் ஒரு எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சாதனம், ஆப்டிகல் கிராட்டிங் & ஃபோட்டோசென்சிட்டிவ் டிடெக்டர் ஆப்டிகல் குறியாக்கி என அழைக்கப்படுகிறது. இந்த குறியாக்கிகள் பல்வேறு இயந்திர கருவிகள், அலுவலக உபகரணங்கள் மற்றும் தொழில்துறை ரோபோக்களில் உயர்-துல்லிய நிலை கட்டுப்பாட்டு உணரிகளில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஆப்டிகல் என்கோடர் வடிவமைப்பு

ஒளியியல் குறியாக்கியானது LED, ஃபோட்டோ சென்சார்கள் மற்றும் ரேடியல் திசையில் உள்ள பிளவுகள் உட்பட குறியீடு சக்கரம் எனப்படும் வட்டு மற்றும் ஒளியியல் சமிக்ஞையாக சுழலும் நிலைத் தரவைக் கண்டறியும் டிஸ்க் மூலம் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு மோட்டார் போன்ற சுழலும் தண்டுடன் இணைக்கப்பட்ட குறியீட்டு சக்கரம் சுழலும் போது, ​​நிரந்தர ஒளி உமிழும் உறுப்பிலிருந்து உற்பத்தி செய்யப்படும் ஒளி குறியீடு சக்கரத்தின் பிளவு முழுவதும் செல்கிறதா இல்லையா என்பதன் அடிப்படையில் ஒரு ஆப்டிகல் சிக்னல் உருவாக்கப்படும். ஃபோட்டோ சென்சார் ஆப்டிகல் சிக்னலைக் கவனித்து அதை மின் சமிக்ஞையாக மாற்றி வெளியிடுகிறது.

ஒளி உமிழும் சாதனம்

ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளில், மலிவான ஐஆர் எல்இடிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இருப்பினும் சில நேரங்களில், குறைந்த அலைநீளங்களைக் கொண்ட வண்ண எல்இடிகள் ஒளி பரவலைக் கொண்டிருக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கூடுதலாக, உயர் தெளிவுத்திறன் மற்றும் அதிக செயல்திறன் தேவைப்படும் இடங்களில் விலையுயர்ந்த லேசர் டையோட்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

லென்ஸ்

எல்.ஈ.டி ஒளியானது சிறிய இயக்கத்தின் மூலம் பரவலான ஒளியாகும், இதனால் ஒரு குவிந்த லென்ஸ் இணையாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.

குறியீடு சக்கரம்

குறியீட்டு சக்கரமானது ஸ்லிட்களை உள்ளடக்கிய ஒரு வட்டு போல தோற்றமளிக்கிறது, அது உமிழப்படும் ஒளியை அனுமதிக்கும் அல்லது தடுக்கிறது ஒளி உமிழும் டையோடு . குறியீடு சக்கரம் உலோகம், கண்ணாடி மற்றும் பிசின் பொருட்களால் ஆனது. இங்கே, உலோகப் பொருள் வெப்பநிலை ஈரப்பதம் மற்றும் அதிர்வுக்கு எதிராக வலுவானது.

பிசின் பொருள் விலை உயர்ந்தது அல்ல, ஆனால் வெகுஜன உற்பத்திக்கு ஏற்றது & நுகர்வோர் அடிப்படையிலான பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதிகபட்ச தெளிவுத்திறன் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் இடங்களில் கண்ணாடி பொருள் முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கூடுதலாக, குறியீடு சக்கரம் முழுவதும் LED பாஸ்களில் இருந்து ஒளி கடந்து செல்வதை அல்லது தடுப்பதை தெளிவுபடுத்த குறியீடு சக்கரத்தின் அருகே ஒரு நிலையான பிளவு ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளது மற்றும் ஒளி சேகரிக்கும் உறுப்புக்குள் செல்கிறது.

புகைப்பட சென்சார்

ஃபோட்டோ சென்சார் என்பது பொதுவாக சிலிக்கான், ஜெர்மானியம் & இண்டியம் கேலியம் பாஸ்பைடு போன்ற குறைக்கடத்தி பொருட்களால் செய்யப்பட்ட ஒரு ஃபோட்டோட்ரான்சிஸ்டர்/ஃபோட்டோடியோட் ஆகும்.

ஆப்டிகல் என்கோடர் எப்படி வேலை செய்கிறது?

ஒரு ஆப்டிகல் குறியாக்கி, பிளவு முழுவதும் செல்லும் ஆப்டிகல் சிக்னல்களைக் கண்டறிந்து அவற்றை மின் சமிக்ஞைகளாக மாற்றுகிறது. காந்த குறியாக்கியுடன் ஒப்பிடுகையில், இந்த குறியாக்கியானது, வலுவான காந்தப்புலம் உற்பத்தி செய்யப்படும் இடங்களில் பயன்படுத்துவதற்கான துல்லியம் மற்றும் தெளிவுத்திறனை மேம்படுத்த மிகவும் எளிதானது. ஆப்டிகல் குறியாக்கி பல்வேறு வகையான இயக்கத்தை அளவிடுவதற்கு வெவ்வேறு கட்டுப்படுத்திகளை அனுமதிக்கிறது. இந்த குறியாக்கிகள் உண்மையான மோட்டார் அல்லது லீனியர் ஆக்சுவேட்டரின் நிலை, முடுக்கம் மற்றும் வேகம் ஆகியவற்றைச் சரிபார்க்கப் பயன்படுத்தப்படும் மிகவும் துல்லியமான பின்னூட்ட சமிக்ஞைகளை வழங்குகின்றன.

ஆப்டிகல் என்கோடர் Arduino

ஆப்டிகல் ரோட்டரி குறியாக்கியை எவ்வாறு இணைப்பது என்பதை இங்கே கற்றுக்கொள்வோம் arduino uno . இது ஒரு உருளை வீடுகளில் ரோட்டரி ஷாஃப்ட் கொண்ட ஒரு இயந்திர சாதனமாகும். ஒரு வட்ட தட்டையான வட்டில், இரண்டு செட் ஸ்லாட்டுகள் உள்ளன. இந்த வட்டின் எந்தப் பக்கத்திலும், டிரான்ஸ்மிட்டர் செட் ஒரு பக்கத்திலும், அனுப்பப்பட்ட ரிசீவர் மற்றொரு பக்கத்திலும் இருக்கும் இடத்தில் ஆப்டிகல் சென்சார்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. துளையிடப்பட்ட வட்டு சென்சாருக்கு இடையில் சுழலும்போதெல்லாம் அது வெட்டுகிறது ஆப்டிகல் சென்சார் , எனவே சிக்னல் ரிசீவர் முனைகளில் உற்பத்தி செய்யப்படும். இங்கே, ரிசீவர் உருவாக்கப்பட்ட சிக்னலை செயலாக்க மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இதன் மூலம் தண்டு எவ்வளவு சுழல்கிறது என்பதை நாம் அடையாளம் காணலாம். தண்டு சுழற்சியின் திசையை இரண்டு o/ps க்கான சிக்னலின் துருவமுனைப்பை ஒப்பிடுவதன் மூலம் தீர்மானிக்க முடியும், ஏனெனில் வட்ட வட்டில் இரண்டு செட் ஸ்லாட்டுகள் சில ஆஃப்செட்டில் உள்ளன.

Arduino உடன் ஆப்டிகல் குறியாக்கி இடைமுகம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. இந்த இடைமுகத்திற்கு தேவையான கூறுகளில் முக்கியமாக ஆப்டிகல் குறியாக்கி, Arduino Uno போர்டு மற்றும் இணைக்கும் கம்பிகள் ஆகியவை அடங்கும். இந்த இடைமுகத்தின் இணைப்புகள் பின்வருமாறு;

• இந்த குறியாக்கியின் சிவப்பு வண்ண கம்பி Arduino Uno இன் 5V பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• இந்த குறியாக்கியின் கருப்பு வண்ண கம்பி Arduino Uno இன் GND பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் வெள்ளை நிற கம்பி (OUT A) பின்-3 போன்ற Arduino Uno இன் இன்டர்ரப்டர் பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• இந்த குறியாக்கியின் பச்சை வண்ண கம்பி (OUT B) பின்-2 போன்ற Arduino Uno இன் மற்ற குறுக்கீடு பின்னுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

இங்கே வெள்ளை மற்றும் பச்சை நிறக் கம்பிகள் போன்ற ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் வெளியீட்டு கம்பிகள் Arduino Uno போர்டின் குறுக்கீடு பின்னுடன் மட்டுமே இணைக்கப்பட வேண்டும், இல்லையெனில் Arduino போர்டு இந்த குறியாக்கியிலிருந்து ஒவ்வொரு துடிப்பையும் பதிவு செய்யாது.

குறியீடு

ஆவியாகும் நீண்ட வெப்பநிலை, எதிர் = 0; //குறியாக்கியின் சுழற்சியைப் பொறுத்து இந்த மாறி அதிகரிக்கும் அல்லது குறையும்
வெற்றிட அமைப்பு()

{

Serial.begin (9600);

பின்முறை(2, INPUT_PULLUP); // உள் இழுப்பு உள்ளீட்டு முள் 2
பின்முறை(3, INPUT_PULLUP); // உள் இழுப்பு உள்ளீட்டு முள் 3
//குறுக்கீடு அமைத்தல்
//என்கோடென்ரன் செயல்படுத்தப்பட்ட AI0() இலிருந்து ஒரு உயரும் துடிப்பு. AttachInterrupt 0 என்பது Arduino இல் DigitalPin nr 2 ஆகும்.
இணைப்பு இடையூறு (0, ai0, RISING);
encodenren செயல்படுத்தப்பட்ட ai1() இலிருந்து //B உயரும் துடிப்பு. AttachInterrupt 1 என்பது Arduino இல் DigitalPin nr 3 ஆகும்.
இணைப்பு இடையூறு (1, AI1, RISING);
}
void loop() {
// கவுண்டரின் மதிப்பை அனுப்பவும்
என்றால்( கவுண்டர் != temp ){
Serial.println (கவுண்டர்);
temp = எதிர்;
}
}
வெற்றிட ai0() {
DigitalPin nr 2 குறைந்த பட்சத்தில் இருந்து உயர்வாக இருந்தால் // ai0 செயல்படுத்தப்படும்
// திசையைத் தீர்மானிக்க முள் 3 ஐச் சரிபார்க்கவும்
என்றால்(டிஜிட்டல் ரீட்(3)==குறைவு) {
கவுண்டர்++;
}வேறு{
எதிர்–;
}
}
வெற்றிட ai1() {
DigitalPin nr 3 குறைந்த பட்சத்தில் இருந்து உயர்வாக இருந்தால் // ai0 செயல்படுத்தப்படும்
// திசையைத் தீர்மானிக்க முள் 2 உடன் சரிபார்க்கவும்
என்றால்(டிஜிட்டல் ரீட்(2)==குறைவு) {
எதிர்–;
}வேறு{
கவுண்டர்++;
}
}
மேலே உள்ள குறியீடு Arduino Uno போர்டில் பதிவேற்றப்பட்டதும், சீரியல் மானிட்டரைத் திறந்து ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் ஷாஃப்ட்டைத் திருப்பவும். ஆப்டிகல் குறியாக்கியை கடிகார திசையில் திருப்பினால், மதிப்பு அதிகரிப்பதை நீங்கள் கவனிக்கலாம், மேலும் இந்த குறியாக்கியை எதிர்-கடிகார திசையில் திருப்பினால் மதிப்பு குறையும். மதிப்பு தலைகீழாக இருந்தால், கடிகார திசையில் ஒரு எதிர்மறை மதிப்பைக் கொடுப்பதாகும். எனவே நீங்கள் வெள்ளை மற்றும் பச்சை கம்பிகளை மாற்றலாம்.

ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளின் வகைகள்

ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள் இரண்டு வகையான பரிமாற்ற வகை மற்றும் பிரதிபலிப்பு வகைகளில் கிடைக்கின்றன, அவை கீழே விவாதிக்கப்பட்டுள்ளன.

கடத்தும் வகை

டிரான்ஸ்மிசிவ் வகை ஆப்டிகல் குறியாக்கியில், ஒளி-உமிழும் டையோட்களில் இருந்து வெளிப்படும் ஒளி சமிக்ஞை குறியீடு சக்கரத்தின் பிளவு முழுவதும் செல்கிறதா இல்லையா என்பதை புகைப்பட சென்சார் கவனிக்கிறது. டிரான்ஸ்மிசிவ் வகை ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் முக்கிய நன்மைகள் அடங்கும்; இது மிகவும் எளிமையான ஒளியியல் பாதையின் காரணமாக சமிக்ஞையின் துல்லியத்தை எளிதாகவும் எளிமையாகவும் மேம்படுத்துகிறது.

பிரதிபலிப்பு வகை

பிரதிபலிப்பு வகை ஆப்டிகல் குறியாக்கியில், ஒளி-உமிழும் டையோடில் இருந்து உமிழப்படும் ஒளி சமிக்ஞை பிரதிபலிக்கப்படுகிறதா அல்லது குறியீடு சக்கரத்தின் மூலம் பிரதிபலிக்கிறதா என்பதை புகைப்பட சென்சார் கவனிக்கிறது. பிரதிபலிப்பு வகை ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளின் நன்மைகள் முக்கியமாக அடங்கும்; சிறிய மற்றும் மெல்லியதாக மாற்றுவது எளிது. இவை ஸ்டாக்கிங் நுட்பத்தின் மூலம் வடிவமைக்கப்படுவதால்; பின்னர் சட்டசபை செயல்முறையை எளிதாக்கலாம்.

ஆப்டிகல் என்கோடர் Vs மேக்னடிக் என்கோடர்

ஆப்டிகல் குறியாக்கிக்கும் காந்த குறியாக்கிக்கும் உள்ள வேறுபாடு பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியது.

நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள்

தி ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் நன்மைகள் பின்வருவன அடங்கும்.

• பிளவு வடிவத்தை உருவாக்குவதன் மூலம் ஆப்டிகல் குறியாக்கி துல்லியம் மற்றும் தெளிவுத்திறனை எளிதாக மேம்படுத்துகிறது, ஏனெனில் எல்.ஈ.டியிலிருந்து வெளிச்சம் பிளவு முழுவதும் செல்கிறதா இல்லையா என்பதைக் கவனிக்கும் ஒரு பொறிமுறையைக் கொண்டுள்ளது.
• இந்த குறியாக்கி அருகிலுள்ள காந்தப்புலத்தால் பாதிக்கப்படாது.
• இந்த குறியாக்கிகள் மிக உயர்ந்த தீர்மானங்களை வழங்குகின்றன.
• இவை சுழல் நீரோட்டங்களிலிருந்து வரும் மின் இரைச்சலின் குறுக்கீட்டிற்கு அதிக எதிர்ப்புத் திறன் கொண்டவை.
• இந்த குறியாக்கிகள் நெகிழ்வான மவுண்டிங் விருப்பங்களைக் கொண்டுள்ளன.

தி ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளின் தீமைகள் பின்வருவன அடங்கும்.

• இந்த குறியாக்கியின் முக்கிய குறைபாடு என்னவென்றால்: இது இயந்திரத்தனமாக வலுவாக இல்லை.
• இந்த குறியாக்கிகளில் ஒரு மெல்லிய கண்ணாடி வட்டு உள்ளது, அவை தீவிர அதிர்ச்சி அல்லது கடுமையான அதிர்வுகளால் சேதமடையலாம்.
• இந்த குறியாக்கிகள் 'பார்வையின் வரிசையை' சார்ந்துள்ளது, எனவே அவை முக்கியமாக அழுக்கு, எண்ணெய் மற்றும் தூசியால் பாதிக்கப்படக்கூடியவை.
• இந்த குறியாக்கியில் உள்ள ஆப்டிகல் டிஸ்க்குகள் பொதுவாக பிளாஸ்டிக் அல்லது கண்ணாடியால் வடிவமைக்கப்படுகின்றன, எனவே தீவிர வெப்பநிலை, அதிர்வுகள் மற்றும் மாசுபாட்டால் சேதமடைய அதிக வாய்ப்பு உள்ளது.

விண்ணப்பங்கள்

தி ஆப்டிகல் குறியாக்கிகளின் பயன்பாடுகள் பின்வருவன அடங்கும்.

• இந்த குறியாக்கிகள் உயர் மட்ட துல்லியம் மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.
• வலுவான காந்தப்புலம் உற்பத்தி செய்யப்படும் இடங்களில் இவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• பெரிய விட்டம் கொண்ட மோட்டார்களைப் பயன்படுத்தும் சாதனங்களில் இது பொருந்தும்.
• இந்த குறியாக்கிகள் பிளவு முழுவதும் செல்லும் ஆப்டிகல் சிக்னல்களைக் கண்டறிந்து அவற்றை மின் சமிக்ஞைகளாக மாற்ற உதவுகின்றன.
• இந்த குறியாக்கிகள் ஸ்பெக்ட்ரோமீட்டர்கள், ஆய்வக உபகரணங்கள், மையவிலக்குகள், மருத்துவ சாதனங்கள், CT ஸ்கேன் அமைப்புகள் போன்ற பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளில் சுழலும் இயக்கத்தை அளவிடுவதற்கும் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் மிகவும் உதவியாக இருக்கும்.
• இந்த குறியாக்கிகள் மிகவும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பகுதிகளில் அதிக முறுக்கு அடிப்படையிலான பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• இவை நிரல்படுத்தக்கூடிய ஆய்வு சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• இவை வணிக அல்லது தொழில்துறை உபகரணங்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• இவை இரசாயன மருந்துக் கருவிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

1) ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள் ஏன் பயன்படுத்தப்படுகின்றன?

காந்த குறியாக்கியுடன் ஒப்பிடும்போது ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள் துல்லியம் மற்றும் தெளிவுத்திறனை எளிதாக மேம்படுத்துகின்றன. எனவே வலுவான காந்தப்புலம் எங்கு உருவாகிறதோ அங்கெல்லாம் இவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.

2) ஆப்டிகல் என்கோடரின் வெளியீடு என்ன?

ஆப்டிகல் குறியாக்கி வெளியீடு என்பது ஒரு மின்னணு துடிப்பு ஆகும், இது தரவு மாதிரிக்கு 'கடிகாரமாக' பயன்படுத்தப்படுகிறது.

3) ஆப்டிகல் என்கோடரின் தீர்மானம் என்ன?

ஒரு ஆப்டிகல் குறியாக்கியின் தெளிவுத்திறன் ஓடோமெட்ரி கணக்கீடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் ஒவ்வொரு சக்கர சுழற்சிக்கும் 20k பருப்புகளாகும்.

4) பொட்டென்டோமீட்டர்களை விட குறியாக்கிகள் ஏன் சிறந்தவை?

குறியாக்கிகள் காலவரையின்றி ஒரே திசையில் சுழல முடியும், அதே சமயம் பொட்டென்டோமீட்டர் பொதுவாக ஒரு சுழற்சியை மாற்றும்.

5) ரோபாட்டிக்ஸில் எந்த வகையான குறியாக்கிகள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன?

முழுமையான அல்லது அதிகரிக்கும் அளவீடுகளை பதிவு செய்ய ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள் ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

இது ஆப்டிகல் பற்றிய கண்ணோட்டம் குறியாக்கி - வகைகள் , இடைமுகம், வேலை மற்றும் பயன்பாடுகள். ஆப்டிகல் குறியாக்கிகள் கண்ணாடி வழியாக அனுப்பப்படும் ஒளியைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் ரிசீவர் மூலம் அடையாளம் காணப்படுகின்றன. இந்த வகையான குறியாக்கிகள் துல்லியமான பின்னூட்டத் தகவலை வழங்க பல தொழில்களின் பல்வேறு இயந்திர அமைப்புகளில் மிகவும் துல்லியமான மற்றும் மிகவும் அவசியமான கூறுகளாகும். இதோ உங்களுக்காக ஒரு கேள்வி, நேரியல் குறியாக்கி என்றால் என்ன?