ரோபோ ஆக்சுவேட்டர்: வகைகள், வடிவமைப்பு, வேலை மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்

ரோபோக்கள் பல தினசரி பணிகளைச் செய்யக்கூடிய மேம்பட்ட மற்றும் அதிக அறிவாற்றல் கொண்ட எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சாதனங்கள் என்பதை நாம் அறிவோம். இந்த சாதனம் அதன் சுற்றுப்புறங்களுக்கு பதிலளிக்கும் மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட பணியை அடைவதற்கான செயல்களை செய்யும் திறன் கொண்டது. ரோபோக்கள் வெவ்வேறு கூறுகளைக் கொண்டு தயாரிக்கப்படுகின்றன, ஆனால் முக்கியமான கூறுகளில் ஒன்று ஆக்சுவேட்டர் ஆகும். பொதுவாக, எலக்ட்ரானிக் அணுகல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள், மொபைல் ஃபோன் வைப்ரேட்டர்கள், வீட்டு உபகரணங்கள், வாகனங்கள், ரோபோக்கள் மற்றும் தொழில்துறை சாதனங்கள் போன்ற நம்மைச் சுற்றியுள்ள ஒவ்வொரு இயந்திரத்திலும் ஆக்சுவேட்டர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பொதுவான ஆக்சுவேட்டர் உதாரணங்கள்; மின்சார மோட்டார்கள் , ஜாக்ஸ்க்ரூக்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள், ரோபோக்களுக்குள் தசை தூண்டிகள் மற்றும் பல. இந்த கட்டுரை ஒரு சுருக்கமான தகவல்களை வழங்குகிறது ரோபோ இயக்கி - பயன்பாடுகளுடன் பணிபுரிதல்.

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் என்றால் என்ன?

ரோபோவின் சக்கரங்களைத் திருப்ப அல்லது ரோபோ கை மூட்டுகளைத் திருப்ப அல்லது ரோபோவின் கிரிப்பரைத் திறக்க/மூடச் செய்ய ரோபோட்களில் பயன்படுத்தப்படும் ஆக்சுவேட்டர் ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் எனப்படும். சுமையின் அடிப்படையில் பல்வேறு வகையான ரோபோடிக் ஆக்சுவேட்டர்கள் உள்ளன. பொதுவாக, சுமை முறுக்கு, விசை, துல்லியம், செயல்பாட்டின் வேகம், மின் நுகர்வு & துல்லியம் போன்ற பல்வேறு காரணிகளுடன் தொடர்புடையது. ரோபோ ஆக்சுவேட்டரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது ஆற்றலை உடல் இயக்கமாக மாற்றுவதாகும், மேலும் பெரும்பாலான ஆக்சுவேட்டர்கள் நேரியல் அல்லது சுழலும் இயக்கத்தை உருவாக்குகின்றன.

ரோபோடிக் ஆக்சுவேட்டர்களின் வகைகள்

நேரியல் இயக்கம் மற்றும் சுழற்சி இயக்கம் போன்ற இயக்கத்தின் தேவைகளுக்கு ஏற்ப ரோபோடிக் ஆக்சுவேட்டர்கள் இரண்டு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.

நேரியல் இயக்கத்திற்கு:

நேரியல் இயக்கச் செயல்பாட்டிற்கு ரோபோக்களில் இரண்டு வகையான ஆக்சுவேட்டர்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன; நேரியல் இயக்கிகள் மற்றும் சோலனாய்டு இயக்கிகள்.

நேரியல் இயக்கிகள்

ரோபோட்டிக்ஸில் லீனியர் ஆக்சுவேட்டர்கள் ரோபோவை முன்னோக்கி அல்லது பின்னோக்கி நகர்த்த & கை நீட்டிப்பு போன்றவற்றை தள்ள அல்லது இழுக்கப் பயன்படுகிறது. அத்தகைய இயக்கத்தை செயல்படுத்த இந்த ஆக்சுவேட்டரின் செயலில் உள்ள முனை ரோபோவின் நெம்புகோல் கையுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த ஆக்சுவேட்டர்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பல பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

சோலனாய்டு இயக்கிகள்

சோலனாய்டு ஆக்சுவேட்டர்கள் சிறப்பு நோக்கத்திற்கான நேரியல் இயக்கிகள் ஆகும், இதில் மின்காந்த செயல்பாட்டில் செயல்படும் சோலனாய்டு தாழ்ப்பாள் அடங்கும். இந்த ஆக்சுவேட்டர்கள் முக்கியமாக ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும், ஸ்டார்ட் & ரிவர்ஸ், லாட்ச், புஷ் பட்டன் போன்ற பல்வேறு செயல்பாடுகளையும் செய்கின்றன. சோலனாய்டுகள் பொதுவாக தாழ்ப்பாள்கள், வால்வுகள், பூட்டுகள் மற்றும் தள்ளும் பொத்தான்களின் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வெளிப்புற மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் சாதாரணமாக கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

சுழற்சி இயக்கத்திற்கு:

மூன்று வகையான ஆக்சுவேட்டர்கள் ரோபோக்களில் சுழலும் இயக்கச் செயல்பாட்டிற்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. DC மோட்டார், சர்வோ மோட்டார் மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்.

டிசி மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள்

டிசி மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள் பொதுவாக ரோபோ இயக்கத்தைத் திருப்பப் பயன்படுகின்றன. இந்த ஆக்சுவேட்டர்கள் முறுக்கு உருவாக்கும் திறனுடன் வெவ்வேறு அளவுகளில் கிடைக்கின்றன. எனவே, சுழலும் இயக்கங்கள் முழுவதும் வேகத்தை மாற்றுவதற்கு இது பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த ஆக்சுவேட்டர்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், ரோபோடிக் டிரில்லிங் & ரோபோடிக் டிரைவ் ரயில் இயக்கம் போன்ற பல்வேறு செயல்பாடுகள் செய்யப்படுகின்றன.

சர்வோ ஆக்சுவேட்டர்கள்

ரோபாட்டிக்ஸில் சர்வோ மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள் முக்கியமாக சுழலும் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தவும் கண்காணிக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இவை 360 டிகிரி சுழற்சியை அனுமதிக்கும் மிக உயர்ந்த DC மோட்டார்கள், ஆனால், தொடர்ச்சியான புரட்சி கட்டாயமில்லை. இந்த ஆக்சுவேட்டர் சுழலும் இயக்கம் முழுவதும் நிறுத்த அனுமதிக்கிறது. இந்த ஆக்சுவேட்டரைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், தேர்வு மற்றும் இடம் போன்ற செயல்பாடு செய்யப்படுகிறது . எப்படி என்பதை அறிய அ N இடம் ரோபோவைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் வேலைகள் இணைப்பைக் கிளிக் செய்யவும்.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள்

ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள் ரோபோக்களுக்குள் மீண்டும் மீண்டும் சுழலும் செயல்பாடுகளுக்கு பங்களிக்க உதவியாக இருக்கும். எனவே இந்த வகையான ஆக்சுவேட்டர்கள் டிசி & சர்வோ மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள் இரண்டின் கலவையாகும். இந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆக்சுவேட்டர்கள் ஆட்டோமேஷன் ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, அங்கு செயல்பாட்டின் மறுநிகழ்வு அவசியம்.

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் வடிவமைப்பு

ரோபோக்களில் பல்வேறு வகையான ஆக்சுவேட்டர்கள் பயன்படுத்தப்படுவது நமக்குத் தெரியும். சுழலும் இயக்கத்தை இழுத்தல்/தள்ளுதல் நேரியல் இயக்கமாக மாற்றுவதற்கு ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு நேரியல் ஆக்சுவேட்டரை எவ்வாறு வடிவமைப்பது என்பதை இங்கே விவாதிக்கப் போகிறோம். எனவே இந்த இயக்கம் பொருட்கள் அல்லது இயந்திரங்களை சறுக்க, கைவிட, சாய்க்க அல்லது உயர்த்த பயன்படுகிறது. இந்த ஆக்சுவேட்டர்கள் சுத்தமான மற்றும் பாதுகாப்பான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன, அவை மிகவும் திறமையாகவும் இலவசமாகவும் பராமரிக்கப்படுகின்றன.

சக்தி

ரோபோ ஆக்சுவேட்டரை வடிவமைக்கும் போது முதலில் கவனிக்க வேண்டியது பவர். இயந்திர சக்தியை வெளியேற்றுவதற்கு, சக்தியை உள்ளே வைத்திருப்பது அவசியம். எனவே, இயந்திர சக்தி வெளியேறும் அளவை சுமை அல்லது நகர்த்தப்பட வேண்டிய விசையால் வரையறுக்கலாம்.

பணி சுழற்சி

ஆக்சுவேட்டர் எவ்வளவு அடிக்கடி வேலை செய்யும் & அது பயன்படுத்தும் நேரத்தின் அளவு என கடமை சுழற்சியை வரையறுக்கலாம். வெப்பம் முழுவதும் சக்தி இழக்கப்படுவதால், இயக்கத்தில் இருக்கும் போது இயக்கியின் வெப்பநிலையால் கடமை சுழற்சி தீர்மானிக்கப்படுகிறது.

அனைத்து ஆக்சுவேட்டர்களும் ஒரே மாதிரியாக இல்லாதபோது, ​​அவற்றின் கடமை சுழற்சிகளுக்குள் வித்தியாசம் இருக்கும். மேலும் ஒரு காரணி சுமை, இது டிசி மோட்டார்களுக்கு குறிப்பாக உண்மை, அதே சமயம் கடமை சுழற்சியை தீர்மானிக்கக்கூடிய பிற காரணிகள் ஏற்றுதல் பண்புகள், வயது மற்றும் சுற்றுப்புற வெப்பநிலை.

திறன்

ஆக்சுவேட்டர் செயல்திறன், செயல்பாட்டில் இருக்கும்போது அது எவ்வாறு செயல்படும் என்பதைப் புரிந்துகொள்ள உதவுகிறது. எனவே, ஆக்சுவேட்டரின் செயல்திறன் மின்சார சக்தியால் உருவாக்கப்படும் இயந்திர சக்தியைப் பிரிப்பதன் மூலம் கண்டறியப்படுகிறது.

ஆக்சுவேட்டர் வாழ்க்கை

ஆக்சுவேட்டரின் ஆயுளை நீட்டிக்கும் பல காரணிகள் உள்ளன; மதிப்பிடப்பட்ட கடமை சுழற்சியில் தங்குதல், பக்கச்சுமையைக் குறைத்தல் மற்றும் பரிந்துரைக்கப்பட்ட மின்னழுத்தம், விசை மற்றும் தீவிர சூழல்களில் தங்குதல்.

வேலை

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர்கள் முக்கியமாக பயன்படுத்த எளிதான மற்றும் செயல்திறனுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஒரு லீனியர் ரோபோ ஆக்சுவேட்டரின் வடிவமைப்பு ஒரு திரிக்கப்பட்ட ஈய திருகு மூலம் தொடங்கும் சாய்ந்த விமானம் ஆகும். இந்த திருகு எந்த சுமையையும் நகர்த்துவதற்கு அதிக தூரத்துடன் வேலை செய்யும் சக்தியை உருவாக்க ஒரு சாய்வை வழங்குகிறது. ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் வடிவமைப்பின் முக்கிய நோக்கம் இழுத்தல்/புஷ் மோஷன் வழங்குவதாகும். எனவே, இயக்கத்தை வழங்குவதற்கு தேவையான ஆற்றல் கையேடு அல்லது மின்சாரம், திரவம் அல்லது காற்று போன்ற ஏதேனும் ஆற்றல் மூலமாகும். இந்த ஆக்சுவேட்டர்கள் பொதுவாக நகரும் கார் இருக்கைகள் முன்னும் பின்னும், திறந்த தானியங்கி கதவுகள், கணினி வட்டு இயக்கிகள் திறப்பது மற்றும் மூடுவது.

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் தோல்வி

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் செயலிழப்பு முக்கியமாக பல காரணங்களால் ஏற்படுகிறது. எனவே இந்த ஆக்சுவேட்டர்கள் சிக்கிய மூட்டுகள் அல்லது பூட்டப்பட்ட, ஃப்ரீ-ஸ்விங்கிங் மூட்டுகள் & மொத்த அல்லது பகுதியளவு செயல் திறன் இழப்பு போன்ற பல்வேறு தோல்விகளை அனுபவிக்கலாம். எனவே, ரோபோவின் கட்டுப்படுத்தி போதுமான தவறு சகிப்புத்தன்மையுடன் வடிவமைக்கப்படவில்லை என்றால், இந்த தோல்விகள் ரோபோவின் நடத்தையை பாதிக்கும்.

உங்கள் ரோபோவுக்கு ஒரு ஆக்சுவேட்டரை எவ்வாறு தேர்வு செய்வது?

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர்கள் வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, எனவே ஆக்சுவேட்டர்களைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது பல அம்சங்களைக் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும்.

நோக்கம் மற்றும் நோக்கம் கொண்ட செயல்பாடு

ஒரு குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு தேவையான ஆக்சுவேட்டர் வகை முக்கியமாக ஒரு ரோபோவின் நோக்கம் மற்றும் நோக்கம் கொண்ட செயல்பாட்டைப் பொறுத்தது.

உடல் தேவைகள் & கட்டுப்பாடுகள்

ஆக்சுவேட்டரின் வகையைப் பயன்படுத்த முடிவு செய்யும் போதெல்லாம், டெவலப்பர்கள் உடல் தேவைகள் மற்றும் கட்டுப்பாடுகளைப் பார்க்க வேண்டும். ரோபோவில் ஆக்சுவேட்டரை ஒழுங்குபடுத்தும் போது ஆக்சுவேட்டரின் எடை மற்றும் உடல் அளவு முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது, இல்லையெனில் ஒரு சிறிய ரோபோ கையில் ஒரு கனமான ஆக்சுவேட்டர் அதன் சொந்த எடையில் கையை செயலிழக்கச் செய்யலாம்.

வலிமை மற்றும் சக்தி

அவர்களின் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டின் அடிப்படையில், டெவலப்பர்கள் பணியைச் செய்ய ஒரு குறிப்பிட்ட ஆக்சுவேட்டரின் வலிமை மற்றும் சக்தியை உறுதி செய்ய வேண்டும்.

தொடர்பு நெறிமுறை

ரோபோவுக்கான ஆக்சுவேட்டரைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது தகவல் தொடர்பு நெறிமுறையையும் கருத்தில் கொள்ள வேண்டும். பல ஆக்சுவேட்டர்கள் வெறுமனே தொடர்புகளை ஆதரிக்கின்றன PWM (துடிப்பு அகல பண்பேற்றம்) சில ஆக்சுவேட்டர்கள் தொடர் தகவல்தொடர்புகளை ஆதரிக்கின்றன.

மவுண்டிங் ஸ்பேஸ் & விருப்பங்கள்

டெவலப்பர்கள் ரோபோவில் அல்லது அதில் பெறக்கூடிய மவுண்டிங் இடத்தை சரிபார்க்க வேண்டும் & ஆக்சுவேட்டரால் வழங்கப்பட்ட மவுண்டிங் விருப்பங்கள். சில வகையான ஆக்சுவேட்டர்கள் தனித்தனி மவுண்டிங் வன்பொருளுடன் கிடைக்கின்றன, அவை வெவ்வேறு நோக்குநிலைகளுக்குள் யூனிட்டை ஏற்ற அனுமதிக்கின்றன, மற்றவை ஒரு குறிப்பிட்ட நிலை மற்றும் நோக்குநிலையில் நிறுவப்பட்ட ஒருங்கிணைந்த மவுண்டிங் புள்ளிகளுடன் கிடைக்கின்றன.

நன்மைகள்

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் நன்மை கள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.

• செலவு குறைவு
• அதன் பராமரிப்பு எளிதானது.
• இவை துல்லியமானவை.
• கட்டுப்படுத்த எளிதானது.
• ஆற்றல் மாற்றும் திறன் அதிகமாக உள்ளது.
• பாதுகாப்பான மற்றும் செயல்பட எளிதானது
• சத்தம் குறைவு.
• இவை மிகவும் சுத்தமாகவும், வளிமண்டலத்தில் மாசுபாடு குறைவாகவும் உள்ளன.
• இவற்றை பராமரிப்பது மிகவும் எளிது.

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் குறைபாடுகள் பின்வருவன அடங்கும்.

• நிலையான நிலைமைகளுக்குள் அதிக வெப்பம்.
• எரியக்கூடிய சூழலில் சிறப்பு பாதுகாப்பு தேவை.
• நல்ல பராமரிப்பு தேவை.
• திரவ கசிவு சுற்றுச்சூழல் பிரச்சினைகளை உருவாக்கும்.
• உரத்த மற்றும் சத்தம்.
• துல்லியக் கட்டுப்பாடுகள் இல்லாமை.
• இவை அதிர்வுகளுக்கு மிகவும் உணர்திறன் கொண்டவை.

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர் பயன்பாடுகள்

ரோபோ ஆக்சுவேட்டர்களின் பயன்பாடுகளில் பின்வருவன அடங்கும்.

• ஆக்சுவேட்டர் என்பது ரோபாட்டிக்ஸில் மிகவும் குறிப்பிடத்தக்க அங்கமாகும், இது கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளைப் பொறுத்து வெளிப்புற ஆற்றலை உடல் இயக்கமாக மாற்றுகிறது.
• ரோபோட்டிக்ஸில் உள்ள எலக்ட்ரிக்கல் ஆக்சுவேட்டர்கள் மின் ஆற்றலை ரோட்டரி அல்லது நேரியல் இயக்கமாக மாற்ற பயன்படுகிறது
• ஆக்சுவேட்டர்கள் சக்திகளை உருவாக்குகின்றன, ரோபோக்கள் இந்த சக்தியைப் பயன்படுத்தி தங்களை மற்றும் பிற பொருட்களை நகர்த்துகின்றன.
• ஆக்சுவேட்டர்கள் ரோபாட்டிக்ஸ், சாதனங்கள் அல்லது செயற்கைக் கைகளுடன் தொடர்புடையவை, அவை நகர்த்தவும் வளைக்கவும் வேண்டும்.
• ரோபோட்டிக்ஸில் உள்ள நேரியல் இயக்கிகள் மின் ஆற்றலை நேரியல் இயக்கமாக மாற்றுகின்றன.
• ஒரு சிஸ்டம் அல்லது பொறிமுறையைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கும் நகர்த்துவதற்கும் ஒரு ஆக்சுவேட்டர் பொறுப்பு.

எனவே, இது ஒரு ரோபோவைப் பற்றியது இயக்கி - வேலை பயன்பாடுகளுடன். ரோபோவிற்குள் இருக்கும் ஆக்சுவேட்டர் என்பது ரோபோவை சுழற்றுவதற்கும், கையை மேலும் கீழும் நகர்த்துவதற்கும், ஆற்றலை இயந்திர இயக்கங்களாக மாற்றுவதற்கும் ரோபோவின் கூட்டுப் பொருளாக வேலை செய்கிறது. . ஆக்சுவேட்டர்களுக்கு மிகவும் பொதுவான ஆற்றல் ஆதாரம் மின்சாரம், இருப்பினும் நியூமேடிக் மற்றும் ஹைட்ராலிக் ஆற்றலும் பயன்படுத்தப்படலாம். எனவே, சில தனித்துவமான ஹைட்ராலிக்-இயங்கும் ஆக்சுவேட்டர்கள் அதிக சக்தியை உருவாக்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன & அதிர்ச்சி-எதிர்ப்புத் திறன் கொண்டவை. இதோ உங்களுக்காக ஒரு கேள்வி, ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் பல்வேறு கூறுகள் என்ன?