ICM-20608-G விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் பயன்பாடுகள்

மோஷன் டிராக்கிங் என்பது பொருள்கள் அல்லது மக்களின் இயக்கத்தைக் கைப்பற்றும் செயல்முறையாகும். இந்த நுட்பம் இராணுவம், மருத்துவம், விளையாட்டு போன்ற பல்வேறு பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது… கிராஃபிக் டிசைனிங் மற்றும் அனிமேஷன்களிலும் மோஷன் டிராக்கிங் பயன்படுத்தப்படுகிறது. கண்காணிப்பு இயக்கங்களுக்கு கைரோஸ்கோப் மற்றும் முடுக்க மானிகள் போன்ற சென்சார்கள் அதிகம் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த சென்சார்களை நவீன சாதனங்களில் உட்பொதிப்பது ஒரு பெரிய சவாலாக உள்ளது, அவை அதிக அளவில் உகந்ததாக உள்ளன. ஒரு பல்நோக்கு சென்சார் ஒரு தீர்வாக வரலாம். அத்தகைய சென்சார்களில் ஒன்று ஐசிஎம் -20608-ஜி ஆகும். இது கைரோஸ்கோப் மற்றும் முடுக்க மானியைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் சிறிய அளவிலும் கிடைக்கிறது, இது பல்வேறு சிறிய சாதனங்களில் உட்பொதிப்பதை எளிதாக்குகிறது.

ICM-20608-G என்றால் என்ன?

ICM-20608-G என்பது 3-அச்சு கைரோஸ்கோப் மற்றும் 3-அச்சு முடுக்க மானியை இணைக்கும் இயக்கம் கண்காணிப்பு சாதனம் ஆகும். இது உயர் செயல்திறன், குறைந்த மின் நுகர்வு சாதனம். ஐசிஎம் -20608-ஜி சிறிய 3 × 3 × 0.75 மிமீ, 16-பின் எல்ஜிஏ தொகுப்பாக கிடைக்கிறது. இந்த சாதனத்தில் டிஜிட்டல் வெப்பநிலை சென்சார், நிரல்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடுகள் மற்றும் வடிப்பான்கள் உள்ளன.

தொகுதி வரைபடம்

ஐசிஎம் -20608-ஜி-பிளாக்-வரைபடம்

ICM-20608-G இன் முக்கிய தொகுதிகள் மற்றும் செயல்பாடுகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன-

• 3-அச்சு MEMS கைரோஸ்கோப் சென்சார் மற்றும் 16-பிட் ADC களுடன்.
• 16-பிட் ஏடிசிகளுடன் 3-அச்சு முடுக்கமானி சென்சார்.
• I2C மற்றும் SPI தொடர் தொடர்பு இடைமுகங்கள்.
• சென்சார்களின் இயந்திர மற்றும் மின் செயல்பாடுகளை சோதிப்பதற்கான சுய சோதனை.
• கடிகாரம்.
• சென்சார் தரவு பதிவேடுகள்.
• 512- பைட்டுகள் FIFO.
• குறுக்கீடுகள்.
• டிஜிட்டல் வெளியீட்டு வெப்பநிலை உணரிகள்.
• நான் செய்கிறேன்.
• சார்ஜ் பம்ப்.
• நிலையான சக்தி முறைகள்.

சுற்று வரைபடம்

ஐசிஎம் -20608-ஜி-சர்க்யூட்-வரைபடம்

ஐசிஎம் -20608-ஜி ஐ 2 சி சீரியல் கம்யூனிகேஷன் இன்டர்ஃபேஸைப் பயன்படுத்தி மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் எளிதாக இணைக்க முடியும். I2C இடைமுகத்தைத் தேர்ந்தெடுக்க சிஎஸ் முள் உயரமாக இழுக்கப்பட வேண்டும். சாதனம் பல்வேறு நூலகங்களையும் வழங்குகிறது. நூலகங்களைப் பதிவிறக்குவதன் மூலம் I2C இடைமுகத்தில் கட்டளைகளைப் பயன்படுத்தி சாதனத்தை எளிதாகப் பயன்படுத்தலாம். வெளிப்புற பீங்கான் மின்தேக்கிகள் REGOUT, VDD, VDDIO இல் உள்ள தொகுதியில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

கைரோஸ்கோப் அதன் எந்த அச்சுகளிலும் சுழலும் போது, ​​கோரியோலிஸ் விளைவால் ஏற்படும் அதிர்வு மின்தேக்கியால் எடுக்கப்படுகிறது. இந்த சமிக்ஞை பின்னர் பெருக்கி, குறைக்கப்பட்டு வடிகட்டப்பட்டு கோண விகிதத்திற்கு விகிதாசார மின்னழுத்தத்தை உருவாக்குகிறது. வடிப்பான்களுடன் வழங்கப்பட்ட ADC கள் டிஜிட்டல் மதிப்புகளைப் பெறுவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

முள் விளக்கம்

ஐசிஎம் -20608-ஜி-பின்-வரைபடம்

ஐசிஎம் -20608-ஜி சிறிய 16- பின் எல்ஜிஏ தொகுப்பாக கிடைக்கிறது. இது CMOS -MEMS புனையமைப்பு செயல்முறையைப் பயன்படுத்தி தயாரிக்கப்பட்டது. ICM-20608-G பொதுவாக தொகுதிகளாக கிடைக்கிறது. எனவே, உற்பத்தியாளரின் அடிப்படையில் முள் விளக்கம் மாறுகிறது. ஆனால், ஊசிகளின் எண்ணிக்கையும் அவற்றின் செயல்பாடும் ஒன்றே. ICM-20608-G இன் பல்வேறு ஊசிகளின் முள் விளக்கம் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது-

• பின் -1, வி.டி.டி.ஓ, என்பது டிஜிட்டல் உள்ளீடு / வெளியீட்டு விநியோக மின்னழுத்த முள்.
• பின் -2, எஸ்சிஎல் / எஸ்சிஎல்கே, ஐ 2 சி சீரியல் கடிகாரம் (எஸ்சிஎல்) அல்லது எஸ்பிஐ சீரியல் கடிகாரம் (எஸ்சிஎல்.கே) ஆகும்.
• பின் -3 ஐ 2 சி சீரியல் தரவுக்கு எஸ்.டி.ஏ ஆகவும், எஸ்.பி.ஐ சீரியல் டேட்டா உள்ளீட்டிற்கு எஸ்.டி.ஐ ஆகவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• பின் -4 ஐ 2 சி அடிமை முகவரி எல்எஸ்பிக்கு AD0 ஆகவும், SPI தொடர் தரவு வெளியீட்டிற்கான SDO ஆகவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• பின் -5, சிஎஸ், சிப் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட முள். இதன் மதிப்பு SPI பயன்முறையில் 0 மற்றும் I2C பயன்முறையில் 1 ஆகும்.
• பின் -6, ஐஎன்டி, குறுக்கீடு டிஜிட்டல் வெளியீட்டு முள்.
• பின் -7, RESV, முன்பதிவு செய்யப்பட்ட முள். இந்த முள் இணைக்கப்படவில்லை.
• பின் -8, FSYNC, ஒத்திசைக்கப்பட்ட டிஜிட்டல் உள்ளீட்டு முள். பயன்படுத்தாவிட்டால் இந்த முள் தரையில் இணைக்கப்பட வேண்டும்.
• பின் -9 முதல் பின் -12 வரை, RESV, ஒதுக்கப்பட்ட ஊசிகளும். இந்த ஊசிகளும் இணைக்கப்படவில்லை.
• பின் -13, ஜி.என்.டி, தரை முள். இந்த முள் தரையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• பின் -14, REGOUT, சீராக்கி வடிகட்டி மின்தேக்கி இணைப்பு முள் ஆகும்.
• பின் -15, RESV, ஒதுக்கப்பட்ட முள்.
• பின் -16, வி.டி.டி, மின்சாரம் வழங்கல் முள்.

ICM-20608-G இன் விவரக்குறிப்புகள்

ICM-20608-G இன் சில விவரக்குறிப்புகள் பின்வருமாறு-

• ஐசிஎம் -20608-ஜி 3-அச்சு கைரோஸ்கோப் மற்றும் 3-அச்சு முடுக்க மானியைக் கொண்டுள்ளது.
• இந்த தொகுதியில் உள்ள கைரோஸ்கோப் ஒரு பயனர் நிரல்படுத்தக்கூடிய முழு அளவிலான range 250, ± 500, ± 1000 மற்றும் ± 2000 ° / நொடி ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
• கைரோஸ்கோப் 16 பிட் உடன் வழங்கப்படுகிறது ஏ.டி.சி. கள்.
• சாதனத்தில் இருக்கும் முடுக்கமானி பயனர்-நிரல்படுத்தக்கூடிய முழு அளவிலான range 2g, ± 4g, ± 8g மற்றும் g 16g ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது.
• முடுக்கமானி 16- பிட் ஏடிசிகளுடன் வழங்கப்படுகிறது.
• ICM-20608-G பயனர் நிரல்படுத்தக்கூடிய குறுக்கீடுகளைக் கொண்டுள்ளது.
• இந்தச் சாதனத்தில் ஆன்-சிப் நிரல்படுத்தக்கூடிய வடிப்பான்களும் உள்ளன.
• குறுக்கீட்டைக் குறைக்க, முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப் அச்சுக்கு இடையில் குறைந்தபட்ச குறுக்கு-அச்சு உணர்திறன்.
• கைரோஸ்கோப்பில் ஒரு தொழிற்சாலை அளவீடு செய்யப்பட்ட உணர்திறன் அளவு-காரணி உள்ளது.
• ICM-20608-G இல் I2C மற்றும் SPI தொடர் இடைமுகங்கள் உள்ளன.
• சீரியல் பஸ் இடைமுகத்தில் போக்குவரத்தை குறைக்க, இந்த சாதனத்தில் 512 பைட்டுகள் FIFO உள்ளது.
• இந்த சாதனம் பயன்படுத்துவதன் மூலம் சாதனத்தில் உள்ள அனைத்து பதிவுகளுடன் தொடர்பு கொள்ள முடியும் I2C 400kHz இல் அல்லது பயன்படுத்துகிறது SPI 8 மெகா ஹெர்ட்ஸ் வேகத்தில்.
• இந்த சாதனம் சிறிய ஆனால் உயர் செயல்திறன் கொண்ட எல்ஜிஏ தொகுப்பாக கிடைக்கிறது.
• கைரோஸ்கோப் தவிர முடுக்கமானி , ஐசிஎம் -20608-ஜி ஒரு டிஜிட்டலையும் கொண்டுள்ளது வெப்பநிலை சென்சார் .
• சாதனத்தின் 10,000 கிராம் அதிர்ச்சி சகிப்புத்தன்மை அதிக வலிமையை வழங்குகிறது.
• இந்த சாதனம் இரண்டு தனி விநியோக மின்னழுத்தங்களாக VDD மற்றும் VDDIO.
• VDD இன் இயக்க வரம்பு 1.71v முதல் 3.45v வரை.
• VDDIO இன் இயக்க வரம்பும் 1.71 V முதல் 3.45V வரை உள்ளது.
• கைரோஸ்கோப் மற்றும் முடுக்கமானி இரண்டும் ஒரு பயன்பாட்டிற்குப் பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​3 எம்ஏ மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது.
• கைரோஸ்கோப் மட்டுமே பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​2.6 mA மின்னோட்டம் தேவைப்படுகிறது.
• இந்த சாதனத்தின் குறிப்பிட்ட வெப்பநிலை வரம்பு -40 from C முதல் 85. C வரை இருக்கும்.
• இந்த சாதனத்தின் சேமிப்பு வெப்பநிலை வரம்பு -40 from C முதல் 125. C வரை இருக்கும்.

இன் பயன்பாடுகள் ஐ.சி.எம் -20608-ஜி

சில பயன்பாடுகள் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளன-

• ICM-20608-G ஒரு சிறிய தொகுப்பில் வருவதால், இது சிறிய சாதனங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• இந்த சாதனம் கைபேசிகள் மற்றும் சிறிய கேமிங் கருவிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• ட்ரோன்கள் மற்றும் பொம்மை விமானங்களும் இந்த சாதனத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன.
• இந்த சாதனம் மொபைல் போன்கள் மற்றும் டேப்லெட்களிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• டிடிவி மற்றும் 3D எலிகளில் 3D ரிமோட் கண்ட்ரோல்.
• உடல்நலம், உடற்பயிற்சி மற்றும் விளையாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படும் அணியக்கூடிய சாதனங்களில் ICM-20608-G ஐக் காணலாம்.
• இந்த சாதனம் ரோபாட்டிக்ஸிலும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• வி.ஆர் மற்றும் ஏஆர் சாதனங்களில் ஐசிஎம் -20608-ஜி பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• குறைந்த மின் நுகர்வு காரணமாக, பேட்டரி மூலம் இயங்கும் சாதனங்களில் ஐசிஎம் -20608-ஜி அதிகம் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• திடீர் வீழ்ச்சிக்கு எதிராக பாதுகாப்பு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில், ICM-20608-G மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.
• வழிசெலுத்தல் அமைப்புகளில், துல்லியமான அளவீடுகளுக்கு இந்த சாதனம் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இன் மாற்று ஐ.சி. ஐ.சி.எம் -20608-ஜி

ஐசிஎம் -20608-ஜி என்பது இன்வென்சென்ஸ் அறிமுகப்படுத்திய 6-அச்சு இயக்க கண்காணிப்பு சாதனமாகும். சந்தையில் கிடைக்கும் மற்றும் ஐ.சி.எம் -20608-ஜி-க்கு மாற்றாக பயன்படுத்தக்கூடிய சில ஐ.சி.க்கள் ADXL335, MPU6050, MMA7341.

இந்த சாதனத்தின் 6-அச்சு ஒருங்கிணைப்பு உற்பத்தியாளர்களுக்கு உற்பத்தியின் போது தனித்துவமான சாதனங்களின் தேர்வு, தகுதி மற்றும் கணினி அளவிலான ஒருங்கிணைப்பு போன்ற நேரத்தை எடுத்துக்கொள்ளும் சிக்கலான செயல்முறைகளை அகற்ற உதவுகிறது. இந்த தொகுதியை எளிதில் இணைக்க முடியும் அர்டுயினோ , திட்டங்களை வடிவமைப்பதில் மாணவர்களால் இது மிகவும் விரும்பத்தக்கது. ஐ.சி.எம் -20608-ஜி உயர் இறுதி பயனர் அனுபவத்தை வழங்கும் துல்லியமான அளவீடுகளை வழங்குகிறது. மேலும் மின் பண்புகள் மற்றும் குறுக்கீடு நேர வரைபடங்களை ICM-20608-G இல் காணலாம் தரவுத்தாள் . உங்கள் பயன்பாட்டிற்கு எந்த தொடர் இடைமுகத்தைப் பயன்படுத்தினீர்கள்?