ஏசி சர்வோ மோட்டார்: கட்டுமானம், வேலை, பரிமாற்ற செயல்பாடு மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்

ஏ சர்வோமோட்டர் முக்கியமாக மின் உள்ளீட்டை இயந்திர முடுக்கமாக மாற்றப் பயன்படும் ரோட்டரி ஆக்சுவேட்டரைப் போல் செயல்படுகிறது. மோட்டரின் வேகத்தையும் இறுதி இடத்தையும் கட்டுப்படுத்த, நிலை பின்னூட்டம் எங்கு பயன்படுத்தப்பட்டாலும், இந்த மோட்டார் சர்வோமெக்கானிசத்தின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது. பயன்படுத்தப்பட்ட உள்ளீட்டின் அடிப்படையில் சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட கோணத்தைப் பெறுகின்றன. சர்வோ மோட்டார்கள் அளவு சிறியவை ஆனால் அவை மிகவும் ஆற்றல் திறன் கொண்டவை. இந்த மோட்டார்கள் ac servomotor & dc servomotor என இரண்டு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் இந்த இரண்டு மோட்டார்களுக்கும் இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடு பயன்படுத்தப்படும் சக்தியின் ஆதாரமாகும். A இன் செயல்திறன் DC சர்வோ மோட்டார் முக்கியமாக மின்னழுத்தத்தை மட்டுமே சார்ந்துள்ளது, அதேசமயம் ஏசி சர்வோ மோட்டார் மின்னழுத்தம் மற்றும் அதிர்வெண் இரண்டையும் சார்ந்துள்ளது. இந்த கட்டுரை சர்வோ மோட்டார்களின் வகைகளில் ஒன்றைப் பற்றி விவாதிக்கிறது - ஒரு ஏசி சர்வோ மோட்டார் - பயன்பாடுகளுடன் பணிபுரிதல்.

ஏசி சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?

துல்லியமான கோணத் திசைவேக வடிவத்தில் ஏசி மின் உள்ளீட்டைப் பயன்படுத்தி இயந்திர வெளியீட்டை உருவாக்கும் ஒரு வகை சர்வோமோட்டர் ஏசி சர்வோ மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது. இந்த சர்வோமோட்டரிலிருந்து பெறப்படும் வெளியீட்டு சக்தி முக்கியமாக வாட்ஸ் முதல் சில 100 வாட்ஸ் வரை இருக்கும். ஏசி சர்வோ மோட்டரின் இயக்க அதிர்வெண் 50 முதல் 400 ஹெர்ட்ஸ் வரை இருக்கும். ஏசி சர்வோ மோட்டார் வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

ஏசி சர்வோ மோட்டார்களின் முக்கிய அம்சங்கள் முக்கியமாக அடங்கும்; இவை குறைவான எடை கொண்ட சாதனங்கள், செயல்பாட்டிற்குள் நிலைப்புத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை வழங்குகின்றன, செயல்படும் போது சத்தம் உருவாக்கப்படாது, நேரியல் முறுக்கு-வேக பண்புகளை வழங்குகிறது மற்றும் ஸ்லிப் மோதிரங்கள் மற்றும் தூரிகைகள் இல்லாதபோது பராமரிப்பு செலவுகள் குறையும்.

மேலும் அறிய இந்த இணைப்பைப் பார்க்கவும் ஏசி சர்வோ மோட்டார் வகைகள்

ஏசி சர்வோ மோட்டார் கட்டுமானம்

பொதுவாக, ஏசி சர்வோ மோட்டார் என்பது இரண்டு-கட்ட தூண்டல் மோட்டார் ஆகும். இந்த மோட்டார் ஒரு ஸ்டேட்டர் மற்றும் ஒரு பயன்படுத்தி கட்டப்பட்டது சுழலி ஒரு சாதாரண தூண்டல் மோட்டார் போல. பொதுவாக, இந்த சர்வோ மோட்டாரின் ஸ்டேட்டர் லேமினேட் அமைப்பைக் கொண்டுள்ளது. இந்த ஸ்டேட்டரில் விண்வெளியில் 90 டிகிரி இடைவெளியில் இரண்டு முறுக்குகள் உள்ளன. இந்த கட்ட மாறுபாட்டின் காரணமாக, ஒரு சுழலும் காந்தப்புலம் உருவாக்கப்படுகிறது.

முதல் முறுக்கு முக்கிய முறுக்கு அல்லது நிலையான கட்டம் அல்லது குறிப்பு முறுக்கு என்றும் அழைக்கப்படுகிறது. இங்கே, பிரதான முறுக்கு நிலையான மின்னழுத்த விநியோக மூலத்திலிருந்து செயல்படுத்தப்படுகிறது, அதேசமயம் கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு அல்லது கட்டுப்பாட்டு கட்டம் போன்ற மற்ற முறுக்கு மாறி கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தால் செயல்படுத்தப்படுகிறது. இந்த கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தம் ஒரு சர்வோ பெருக்கியில் இருந்து வழங்கப்படுகிறது.

பொதுவாக, ரோட்டார் அணில் கூண்டு வகை & இழுவை கப் வகை என இரண்டு வகைகளில் கிடைக்கும். இந்த மோட்டாரில் பயன்படுத்தப்படும் சுழலியானது, ஸ்லாட்டுகளில் பொருத்தப்பட்ட அலுமினியக் கம்பிகள் மற்றும் இறுதி வளையங்கள் வழியாக குறுகிய-சுற்றுச் சுழலுடன் கூடிய சாதாரண கூண்டு வகை ரோட்டராகும். அதிகபட்ச ஃப்ளக்ஸ் இணைப்பிற்கு காற்று இடைவெளி குறைந்தபட்சமாக வைக்கப்படுகிறது. சுழலும் அமைப்பின் செயலற்ற தன்மை குறைவாக இருக்கும் இடத்தில், இழுவை கோப்பை போன்ற மற்ற வகை சுழலி முக்கியமாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. எனவே இது மின் நுகர்வு குறைக்க உதவுகிறது.

ஏசி சர்வோமோட்டரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை

ஏசி சர்வோ மோட்டரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை; முதலாவதாக, சர்வோமோட்டரின் ஸ்டார்ட்டரின் பிரதான முறுக்குகளில் ஒரு நிலையான ஏசி மின்னழுத்தம் வழங்கப்படுகிறது மற்றும் மற்றொரு ஸ்டேட்டர் முனையம் கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு முழுவதும் கட்டுப்பாட்டு மின்மாற்றியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பயன்படுத்தப்பட்ட குறிப்பு மின்னழுத்தத்தின் காரணமாக, ஒத்திசைவான ஜெனரேட்டரின் தண்டு ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தில் சுழலும் மற்றும் ஒரு குறிப்பிட்ட கோண நிலையைப் பெறுகிறது.

கூடுதலாக, கட்டுப்பாட்டு மின்மாற்றியின் தண்டுக்கு ஒரு குறிப்பிட்ட கோண நிலை உள்ளது, இது சின்க்ரோ ஜெனரேட்டரின் தண்டின் கோண புள்ளியுடன் ஒப்பிடப்படுகிறது. எனவே இரண்டு கோண நிலைகளின் ஒப்பீடு பிழை சமிக்ஞையை வழங்கும். மேலும் குறிப்பாக, சமமான தண்டு நிலைகளுக்கான மின்னழுத்தத்தின் அளவுகள் மதிப்பிடப்படுகின்றன, இது பிழை சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது. எனவே இந்த பிழை சமிக்ஞை கட்டுப்பாட்டு மின்மாற்றியில் தற்போதைய மின்னழுத்த மட்டத்துடன் தொடர்பு கொள்கிறது. அதன் பிறகு, இந்த சமிக்ஞை சர்வோ பெருக்கிக்கு வழங்கப்படுகிறது, இதனால் அது சீரற்ற கட்டுப்பாட்டு மின்னழுத்தத்தை உருவாக்குகிறது.

இந்த பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தால், மீண்டும் ரோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட வேகத்தை அடைந்து, புரட்சியைத் தொடங்கி, பிழை சமிக்ஞை மதிப்பு பூஜ்ஜியத்தை அடையும் வரை பராமரிக்கிறது, இதனால் AC சர்வோமோட்டர்களுக்குள் மோட்டாரின் விருப்பமான நிலையை அடைகிறது.

ஏசி சர்வோ மோட்டரின் பரிமாற்ற செயல்பாடு

ஏசி சர்வோ மோட்டாரின் பரிமாற்றச் செயல்பாடு, வெளியீட்டு மாறியின் L.T (Laplace Transform) மற்றும் உள்ளீடு மாறியின் L.T (Laplace Transform) விகிதமாக வரையறுக்கப்படுகிறது. எனவே இது கணினியின் o/p முதல் i/p வரையிலான வேறுபாடு சமன்பாட்டை வெளிப்படுத்தும் கணித மாதிரியாகும்.

டி.எஃப் என்றால். எந்த அமைப்பின் (பரிமாற்ற செயல்பாடு) அறியப்படுகிறது, பின்னர் கணினியின் தன்மையை அங்கீகரிக்க பல்வேறு வகையான உள்ளீடுகளுக்கு வெளியீட்டு பதிலை கணக்கிடலாம். இதேபோல், பரிமாற்ற செயல்பாடு (T.F) தெரியவில்லை என்றால், சாதனத்தில் அறியப்பட்ட உள்ளீடுகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலமும் கணினியின் வெளியீட்டைப் படிப்பதன் மூலமும் அது சோதனை முறையில் கண்டறியப்படலாம்.

ஏசி சர்வோ மோட்டார் என்பது இரண்டு-கட்ட தூண்டல் மோட்டார் ஆகும், அதாவது இது கட்டுப்பாட்டு முறுக்கு (முக்கிய புல முறுக்கு) மற்றும் குறிப்பு முறுக்கு (உற்சாகமான முறுக்கு) போன்ற இரண்டு முறுக்குகளைக் கொண்டுள்ளது.

எனவே நாம் ac servo மோட்டரின் பரிமாற்ற செயல்பாட்டைக் கண்டறிய வேண்டும், அதாவது, θ(s)/ec(s). இங்கே ‘θ(கள்)/’ என்பது கணினியின் வெளியீடு, முன்னாள் (கள்) என்பது கணினியின் உள்ளீடு ஆகும்.

மோட்டாரின் பரிமாற்ற செயல்பாட்டைக் கண்டறிய, மோட்டார் ‘டிஎம்’ மூலம் உருவாக்கப்பட்ட முறுக்கு மற்றும் ‘டிஎல்’ சுமையால் உருவாக்கப்பட்ட முறுக்கு என்ன என்பதைக் கண்டறிய வேண்டும். நாம் சமநிலை நிலையை சமன் செய்தால்

Tm = Tl, பின்னர் நாம் பரிமாற்ற செயல்பாட்டைப் பெறலாம்.

லெட், டிஎம் = மோட்டாரால் உருவாக்கப்பட்ட முறுக்கு.
Tl = சுமை அல்லது சுமை முறுக்கு மூலம் உருவாக்கப்பட்ட முறுக்கு.
‘θ’ = கோண இடப்பெயர்ச்சி.
'ω' = d θ/dt = கோண வேகம்.
‘ஜே’ = சுமையின் மந்தநிலையின் தருணம்.
‘பி’ என்பது சுமையின் டாஷ்பாட்.

இங்கே கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய இரண்டு மாறிலிகள் K1 & K2 ஆகும்.

'K1' என்பது கட்டுப்பாட்டு கட்ட மின்னழுத்தம் மற்றும் முறுக்கு பண்புகளின் சாய்வாகும்.
'K2' என்பது வேக முறுக்கு பண்புகளின் சாய்வாகும்.

இங்கே, மோட்டார் உருவாக்கிய முறுக்கு வெறுமனே குறிக்கப்படுகிறது

Tm = K1ec- K2 dθ/dt —–(1)

சுமை முறுக்கு (TL) முறுக்கு சமநிலை சமன்பாட்டைக் கருத்தில் கொண்டு மாதிரியாக்கப்படலாம்.

பயன்பாட்டு முறுக்கு = J,B காரணமாக எதிரெதிர் முறுக்கு

Tl = TJ + TB = J d^2θ/dt^2 + B dθ/dt^2 + B —–(2)

சமநிலை நிலை Tm = Tl என்பதை நாம் அறிவோம்.

K1ec- K2 dθ/dt = J d^2θ/dt^2 + B dθ/dt^2 + B

மேலே உள்ள சமன்பாட்டிற்கு Laplace உருமாற்ற சமன்பாட்டைப் பயன்படுத்தவும்

K1Ec(s) – K2 S θ(S) = J S^2θ (S) + B S θ(S)

K1Ec(s) = JS^2θ (S) + BSθ(S)+ K2S θ(S)
K1Ec(s) = θ (S)[J S^2 + BS + K2S]

T.F = θ (S)Ec(s) = K1/ J S^2 + BS + K2S

= K1/ S [B + JS + K2]

= K1/ S [B + K2 + JS]

= K1/ S (B + K2) [1 + (J/ B + K2) *S]

T.F = θ (S)Ec(s) = K1/(B + K2) / S[1 + (J/ B + K2) *S]

T.F = Km / S[1 + (J/ B + K2) *S] => Km / S(1 + STm)] = θ (S)Ec(s)

T.F = Km / S(1 + STm)] = θ (S)Ec(s)

எங்கே, Km = K1/ B + K2 = மோட்டார் ஆதாய மாறிலி.

Tm = J/ B + K2 = மோட்டார் நேர மாறிலி.

ஏசி சர்வோ மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாட்டு முறைகள்

பொதுவாக, சர்வோ மோட்டார்கள் நிலை கட்டுப்பாடு, முறுக்கு கட்டுப்பாடு மற்றும் வேகக் கட்டுப்பாடு போன்ற மூன்று கட்டுப்பாட்டு முறைகள் உள்ளன.

வெளிப்புற உள்ளீடு அதிர்வெண் சமிக்ஞைகள் முழுவதும் சுழலும் வேகத்தின் அளவை தீர்மானிக்க நிலைக் கட்டுப்பாட்டு முறை பயன்படுத்தப்படுகிறது. புரட்சியின் கோணம் எண் மூலம் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. பருப்பு வகைகள். ஒரு சர்வோ மோட்டாரின் நிலை மற்றும் வேகம் நேரடியாக தொடர்பு மூலம் ஒதுக்கப்படும். முறையின் நிலை நிலை மற்றும் வேகத்தின் மீது மிகவும் கடுமையான கட்டுப்பாட்டைக் கொண்டிருக்க முடியும் என்பதால், அது பொதுவாக நிலைப்படுத்தல் பயன்பாட்டில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.

முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு முறையில், சர்வோ மோட்டரின் வெளியீட்டு முறுக்கு முகவரியில் அனலாக் உள்ளீடு மூலம் அமைக்கப்படுகிறது. நிகழ்நேரத்தில் அனலாக்கை மாற்றுவதன் மூலம் இது முறுக்குவிசையை மாற்றும். கூடுதலாக, இது தொடர்பு மூலம் உறவினர் முகவரியில் மதிப்பை மாற்றலாம்.

வேகக் கட்டுப்பாட்டு பயன்முறையில், மோட்டார் வேகத்தை அனலாக் உள்ளீடு மற்றும் துடிப்பு மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். துல்லியமான தேவைகள் மற்றும் அதிக முறுக்குவிசையைப் பற்றி கவலைப்படாமல் இருந்தால், வேக பயன்முறை சிறந்தது.

ஏசி சர்வோ மோட்டரின் சிறப்பியல்புகள்

ஏசி சர்வோ மோட்டரின் முறுக்கு வேக பண்புகள் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளன. பின்வரும் குணாதிசயங்களில், முறுக்கு வேகத்துடன் மாறுகிறது ஆனால் நேரியல் அல்ல, ஏனெனில் இது முக்கியமாக எதிர்வினையின் (X) விகிதத்தைப் பொறுத்தது. எதிர்ப்பு (ஆர்) இந்த விகிதத்தின் குறைந்த மதிப்பானது, மோட்டார் அதிக எதிர்ப்பு மற்றும் குறைந்த வினைத்திறனைக் கொண்டிருப்பதை உள்ளடக்குகிறது, இதுபோன்ற சந்தர்ப்பங்களில், மோட்டார் பண்புகள் வினைத்திறன் (X) மற்றும் எதிர்ப்பின் (R) உயர் விகித மதிப்பை விட நேர்கோட்டில் இருக்கும்.

நன்மைகள்

ஏசி சர்வோ மோட்டார்களின் நன்மைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.

• இந்த மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாட்டு பண்புகள் நல்லது.
• அவை குறைந்த அளவு வெப்பத்தை உருவாக்குகின்றன.
• அவை அதிக செயல்திறன், எடைக்கு அதிக முறுக்கு, நம்பகத்தன்மை மற்றும் குறைக்கப்பட்ட RF சத்தம் ஆகியவற்றை வழங்குகின்றன.
• அவர்களுக்கு குறைவான பராமரிப்பு தேவை.
• ஒரு கம்யூடேட்டர் இல்லாத நிலையில் அவர்கள் நீண்ட ஆயுளைக் கொண்டுள்ளனர்.
• இந்த மோட்டார்கள் தொழில்துறை இயந்திரங்களில் அதிக மின்னோட்ட அலைகளை கையாளும் திறன் கொண்டவை.
• அதிக வேகத்தில், அவை அதிக நிலையான முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன.
• இவை மிகவும் நம்பகமானவை.
• அவை அதிவேக செயல்திறனை வழங்குகின்றன.
• இவை நிலையற்ற சுமை பயன்பாடுகளுக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை.

ஏசி சர்வோ மோட்டார்களின் தீமைகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.

• ஏசி சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு மிகவும் கடினம்.
• இந்த மோட்டார்கள் நிலையான சுமைகளால் உடைக்கப்படலாம்.
• அதிக வேகத்தில் சக்தியை கடத்துவதற்கு கியர்பாக்ஸ் அடிக்கடி தேவைப்படுகிறது.

விண்ணப்பங்கள்

ஏசி சர்வோ மோட்டார்களின் பயன்பாடுகளில் பின்வருவன அடங்கும்.

• AC சர்வோ மோட்டார்கள், பொசிஷன் ரெகுலேஷன் குறிப்பிடத்தக்க மற்றும் பொதுவாக செமிகண்டக்டர் சாதனங்கள், ரோபோக்கள், விமானம் மற்றும் இயந்திர கருவிகளில் காணப்படும்.
• இந்த மோட்டார்கள் கணினிகள் மற்றும் நிலைக் கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள் போன்ற சர்வோமெக்கானிசத்தில் செயல்படும் கருவிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• AC சர்வோ மோட்டார் இயந்திர கருவிகள், ரோபாட்டிக்ஸ் இயந்திரங்கள் மற்றும் கண்காணிப்பு அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• இந்த சர்வோ மோட்டார்கள் அவற்றின் செயல்திறன் மற்றும் பல்துறைத்திறன் காரணமாக பல்வேறு தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
• ஏசி சர்வோ மோட்டார், வாட்டர் ஹீட்டர்கள், ஓவன்கள், பம்ப்கள், ஆஃப்-ரோடு வாகனங்கள், தோட்டங்களில் உள்ள உபகரணங்கள் போன்ற பொதுவான இயந்திரங்கள் மற்றும் உபகரணங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
• வீட்டைச் சுற்றி ஒவ்வொரு நாளும் பயன்படுத்தப்படும் பல உபகரணங்கள் மற்றும் கருவிகள் ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் சக்தியால் இயக்கப்படுகின்றன.

எனவே, இது ac இன் கண்ணோட்டம் சர்வோ மோட்டார்கள் - வேலை பயன்பாடுகளுடன். இந்த மோட்டார்கள் சர்வோமெக்கானிசத்தில் செயல்படும் கருவிகள் மற்றும் இயந்திர கருவிகள், கண்காணிப்பு அமைப்புகள் & ரோபாட்டிக்ஸ் போன்ற பல பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. உங்களுக்கான ஒரு கேள்வி, தூண்டல் மோட்டார் என்றால் என்ன?