முடுக்க மானியை அடிப்படையாகக் கொண்ட சைகை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ

இப்போதெல்லாம், ரோபோடிக்ஸ் தொழில்நுட்ப துறையில் மிகவும் முன்னேறிய ஒன்றாகும். தி ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்பாடுகள் முக்கியமாக வாகனங்கள், மருத்துவம், கட்டுமானம், பாதுகாப்பு ஆகியவற்றில் ஈடுபட்டுள்ளது தீயணைப்பு ரோபோ தீ விபத்தில் இருந்து மக்களுக்கு உதவ. ஆனால், ரிமோட் அல்லது சுவிட்ச் மூலம் ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துவது மிகவும் சிக்கலானது. எனவே, ஒரு புதிய திட்டம் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, அதாவது முடுக்கமானி அடிப்படையிலான சைகை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ. இந்த திட்டத்தின் முக்கிய குறிக்கோள், முடுக்கமானியைப் பயன்படுத்தி கை சைகையால் ரோபோவின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதாகும்.

முடுக்க மானியை அடிப்படையாகக் கொண்ட சைகை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ

முடுக்க மானியை அடிப்படையாகக் கொண்ட சைகை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ

இந்த திட்டத்தில் டிரான்ஸ்மிட்டர் பிரிவு மற்றும் ரிசீவர் பிரிவு ஆகியவை அடங்கும். தி தேவையான கூறுகள் இந்த திட்டத்தை உருவாக்க Ht12e, Ht12d, L293D, AT89S52, 7805, மின்தேக்கி, படிக, பிபிடி இணைப்பான், ஒற்றை துருவ ஆண்டெனா, மின்தடையம், எல்இடி, முடுக்கமானி மற்றும் பேட்டரி ஆகியவை உள்ளன. இந்த திட்டத்தில் முடுக்கமானி ஒரு முக்கிய சாதனமாகும்.

முடுக்கமானி அல்லது டிரான்ஸ்மிட்டர் சாதனம் கை சைகையைப் பொறுத்தது. டிரான்ஸ்மிட்டர் சாதனம் மூலம், ஒரு கட்டளை பெறப்படுகிறது, மேலும் இது At89S51 மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் உதவியுடன் செயலாக்கப்படுகிறது. இது மைக்ரோகண்ட்ரோலர் கொடுக்கிறது விருப்பமான திசையில் செல்ல ரோபோவுக்கு சமிக்ஞை. ரோபோவில் பொருத்தப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு சாதன அளவீடுகளை அனுப்பும் தரவு சமிக்ஞைகளின் இந்த ரோபோ தொகுப்பின் அடிப்படை செயல்பாட்டுக் கொள்கை. முன் திட்டமிடப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலர் நிரலின் படி இயங்குகிறது, இது ரோபோவை அதற்கேற்ப செயல்பட வைக்கிறது.

ஒரு முடுக்க மானியைப் பயன்படுத்தி சைகை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ என்பது ஒரு வகையான ரோபோ ஆகும், இது ஒரு முடுக்கமானியை அதன் மீது வைப்பதன் மூலம் கை இயக்கத்தால் இயக்க முடியும். இந்த திட்டம் இரண்டு பகுதிகளாக டிரான்ஸ்மிட்டர் சாதனம் மற்றும் ரிசீவர் சாதனம் என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. ஒரு சைகை சாதனம் ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டர் சாதனமாகவும், ஒரு ரோபோ ரிசீவர் சாதனமாகவும் செயல்படுகிறது. ஒரு கடத்தும் சாதனம் (முடுக்கமானி) கையில் வைக்கப்படும் போது, ​​அது தேவையான செயல்பாட்டிற்கு ரோபோவுக்கு சமிக்ஞைகளை அனுப்பும்.

கடத்தும் பிரிவில் பயன்படுத்தப்படும் முக்கிய கூறுகள் ஒரு முடுக்கமானி, ஒப்பீட்டாளர், HT12E IC குறியாக்கி மற்றும் RF டிரான்ஸ்மிட்டர் .

முடுக்கமானி

ஒரு முடுக்கமானி ஒன்று சென்சார் வகை மேலும் இது எக்ஸ், ஒய் மற்றும் இசட் திசையில் நகரும் போது அனலாக் தரவை அளிக்கிறது. இந்த திசைகள் சென்சார் வகையைப் பொறுத்தது. முடுக்கமானியின் வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது. இந்த சென்சார் அம்பு திசைகளைக் கொண்டுள்ளது, நாம் சென்சாரை ஒரு திசையில் சாய்த்தால், குறிப்பிட்ட முள் தரவு அனலாக் வடிவத்தில் மாறும். முடுக்கமானி ஆறு ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது, எங்கே ஒவ்வொரு முள் செயல்பாடு கீழே விவாதிக்கப்படுகிறது.

முடுக்கமானி

• பின் -1: இந்த முள் + 5 வி விநியோகத்தை வழங்க விடிடி முள் பயன்படுத்தப்படுகிறது
• பின் -2: ஜி.என்.டி முள் பக்கச்சார்பின் நோக்கத்திற்காக தரையில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது
• பின் -3: எக்ஸ் முள் தரவை எக்ஸ் திசையில் பெறும்
• பின் -4: Y முள் Y திசையில் தரவைப் பெறும்
• பின் -5: இசட் திசையில் தரவை இசட் முள் பெறும்
• முள் -6: முடுக்கமானி 1.5 கிராம் அல்லது 2 கிராம் அல்லது 3 கிராம் அல்லது 4 கிராம் உணர்திறனை சரிசெய்ய எஸ்.டி முள் பயன்படுத்தப்படுகிறது

ஒப்பீட்டாளர்

அனலாக் மின்னழுத்தத்தை டிஜிட்டல் மின்னழுத்தமாக மாற்ற ஒப்பீட்டாளர் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் அந்த அனலாக் மின்னழுத்தத்தை ஒரு குறிப்பு மின்னழுத்தத்துடன் ஒப்பிட்டு துல்லியமான குறைந்த மின்னழுத்தம் அல்லது உயர் மின்னழுத்தத்தை அளிக்கிறது

குறியாக்கி

இந்த குறியாக்கி 4-பிட் தரவை குறியாக்கப் பயன்படுகிறது மற்றும் RF டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதியைப் பயன்படுத்தி கடத்துகிறது.

RF டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதி

RF TX தொகுதி 433MHz அதிர்வெண்ணுடன் செயல்படுகிறது, மேலும் இந்த தொகுதி சந்தையில் குறைந்த செலவில் எளிதாகக் கிடைக்கும்

பெறும் பிரிவில் பயன்படுத்தப்படும் முக்கிய கூறுகள் ரிசீவர், டிகோடர், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார் டிரைவர் ஆகியவை அடங்கும்.

டிரான்ஸ்மிட்டர் பிரிவு

RF பெறுநர்

இந்த திட்டத்தின் RF ரிசீவர் கடத்தும் சாதனத்தால் மாற்றப்படும் தரவைப் பெறும்.

டிகோடர்

வரிசை தரவை இணையான தரவாக மாற்ற டிகோடர் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது RF ரிசீவர் தொகுதியிலிருந்து பெறப்படுகிறது.

மைக்ரோகண்ட்ரோலர்

தி மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மிகவும் அவசியமான பகுதியாகும் ரோபோவின். ஒரு முடிவெடுக்கும் திறனைக் கொடுக்க 8051 குடும்ப மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சுற்றுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது

மோட்டார் டிரைவர்

மோட்டார் இயக்கி என்பது ஒரு சாதனம், இது ஒரு மோட்டார் போன்ற ஒரு பணியை செய்ய இயக்கத்தை வழங்குகிறது. எனவே அவற்றை மோட்டார் டிரைவர் கட்டுப்படுத்தி மூலம் இயக்க வேண்டும். மோட்டார் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு இடையிலான இடைமுகத்தை இந்த சுற்றில் எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐசி பயன்படுத்தி செய்ய முடியும்.

ரிசீவர் பிரிவில், ஒரு RF ரிசீவர் தொகுதி டிரான்ஸ்மிட்டரிடமிருந்து தரவைப் பெறுகிறது. பெறப்பட்ட தரவை ஐசி எச்.டி 12 டி மூலம் டிகோட் செய்யலாம். பெறப்பட்ட தரவை AT89S51 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மூலம் செயலாக்க முடியும் மற்றும் மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்த மோட்டார் இயக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

பெறுநர் பிரிவு

சைகை கட்டுப்பாடு ரோபோ வேலை

முடுக்க மானியை அடிப்படையாகக் கொண்ட சைகை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ உங்கள் கையில் முடுக்கமானியை வைக்கும்போது கையின் இயக்கத்திற்கு ஏற்ப நகரும். ரோபோவுக்கு முன்னால் ஒரு முடுக்கமானியுடன் கையை சாய்க்கும்போது, ​​அடுத்த இயக்கம் வழங்கப்படும் வரை ரோபோ முன்னோக்கி நகரத் தொடங்குகிறது. நாம் பின்தங்கிய திசையில் கையை சாய்க்கும்போது, ​​ரோபோ அதன் திசையையும் நிலையையும் மாற்றுகிறது. அடுத்த சமிக்ஞை வழங்கப்படும் வரை அது பின்தங்கிய திசையில் நகரத் தொடங்குகிறது. நாம் இடதுபுறத்தில் கையை சாய்க்கும்போது, ​​அடுத்த சமிக்ஞை வழங்கப்படும் வரை ரோபோ இடது பக்கமாக நகர்கிறது. அதே வழியில், நாம் வலது பக்கத்தில் கையை சாய்க்கும்போது, ​​ரோபோ வலது பக்கமாக நகரும்.

பயன்பாடுகள்

தி முடுக்கமானியின் பயன்பாடுகள் அடிப்படையிலான சைகை கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ அடங்கும்

• இந்த ரோபோக்கள் ரோபோக்களை இயக்க இராணுவ பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன
• இந்த ரோபோக்கள் அறுவை சிகிச்சையின் நோக்கத்திற்காக மருத்துவ பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன
• இந்த ரோபாட்டிக்ஸ் கட்டுமானத் துறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன
• இந்த ரோபோடிக்ஸ் தொழில்களில் டிராலியைக் கட்டுப்படுத்தவும் தூக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

எனவே, இது முடுக்க மானியை அடிப்படையாகக் கொண்ட சைகை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ, அதன் வேலை மற்றும் பயன்பாடுகளைப் பற்றியது. இந்தக் கருத்தை நீங்கள் நன்கு புரிந்து கொண்டீர்கள் என்று நாங்கள் நம்புகிறோம். மேலும், இந்த கருத்து தொடர்பாக ஏதேனும் சந்தேகம் அல்லது மின்னணு திட்டங்கள் , கீழே உள்ள கருத்துப் பிரிவில் கருத்துத் தெரிவிப்பதன் மூலம் உங்கள் கருத்தைத் தெரிவிக்கவும். உங்களுக்கான கேள்வி இங்கே, முடுக்கமானி அடிப்படையிலான சைகை கட்டுப்பாட்டு ரோபோவின் பயன்பாடுகள் என்ன?

புகைப்பட வரவு:

• முடுக்க மானியை அடிப்படையாகக் கொண்ட சைகை கட்டுப்பாட்டு ரோபோ ytimg
• முடுக்கமானி static.flickr