RF தொகுதி - டிரான்ஸ்மிட்டர் & ரிசீவர்

RF தொகுதி என்றால் என்ன?

பொதுவாக, வயர்லெஸ் சிஸ்டம்ஸ் வடிவமைப்பாளருக்கு இரண்டு மேலதிக தடைகள் உள்ளன: இது ஒரு குறிப்பிட்ட தூரத்திற்கு மேல் செயல்பட வேண்டும் மற்றும் தரவு விகிதத்திற்குள் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவு தகவல்களை மாற்ற வேண்டும். RF தொகுதிகள் பரிமாணத்தில் மிகச் சிறியவை மற்றும் பரந்த இயக்க மின்னழுத்த வரம்பைக் கொண்டுள்ளன, அதாவது 3V முதல் 12V வரை.

அடிப்படையில் RF தொகுதிகள் 433 MHz RF டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் தொகுதிகள். தர்க்க பூஜ்ஜியத்தை கடத்தும் போது டிரான்ஸ்மிட்டர் எந்த சக்தியையும் ஈர்க்காது, அதே நேரத்தில் கேரியர் அதிர்வெண்ணை முழுமையாக அடக்குகிறது, இதனால் பேட்டரி செயல்பாட்டில் கணிசமாக குறைந்த சக்தியை பயன்படுத்துகிறது. தர்க்கம் ஒன்று அனுப்பப்படும் போது கேரியர் 3 வோல்ட் மின்சக்தியுடன் சுமார் 4.5 எம்ஏ வரை இருக்கும். டியூன் செய்யப்பட்ட ரிசீவரால் பெறப்பட்ட டிரான்ஸ்மிட்டரிலிருந்து தரவு தொடர்ச்சியாக அனுப்பப்படுகிறது. தரவு பரிமாற்றத்திற்காக டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் இரண்டு மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களுடன் முறையாக இணைக்கப்படுகின்றன.

RF தொகுதியின் அம்சங்கள்:

• ரிசீவர் அதிர்வெண் 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
• ரிசீவர் வழக்கமான அதிர்வெண் 105Dbm
• ரிசீவர் வழங்கல் தற்போதைய 3.5 எம்ஏ
• குறைந்த மின் நுகர்வு
• ரிசீவர் இயக்க மின்னழுத்தம் 5 வி
• டிரான்ஸ்மிட்டர் அதிர்வெண் வரம்பு 433.92 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
• டிரான்ஸ்மிட்டர் விநியோக மின்னழுத்தம் 3v ~ 6v
• டிரான்ஸ்மிட்டர் வெளியீட்டு சக்தி 4v ~ 12v

RF தொகுதியின் செயல்திறனை பாதிக்கும் முக்கிய காரணிகள் :

மற்ற ரேடியோ-அதிர்வெண் சாதனங்களுடன் ஒப்பிடுகையில், ஒரு RF தொகுதியின் செயல்திறன் டிரான்ஸ்மிட்டரின் சக்தியை அதிகரிப்பதன் மூலம் பல காரணிகளைச் சார்ந்தது, ஒரு பெரிய தொடர்பு தூரம் சேகரிக்கப்படும். இருப்பினும், இது டிரான்ஸ்மிட்டர் சாதனத்தில் அதிக மின்சக்தி வடிகால் விளைவிக்கும், இது பேட்டரியால் இயங்கும் சாதனங்களின் குறுகிய இயக்க வாழ்க்கையை ஏற்படுத்துகிறது. இந்த சாதனத்தை அதிக பரிமாற்ற சக்தியில் பயன்படுத்துவதன் மூலம் மற்ற RF சாதனங்களுடன் குறுக்கீட்டை உருவாக்கும்.

4 பயன்பாடுகள்:

• வயர்லெஸ் பாதுகாப்பு அமைப்புகள்
• கார் அலாரம் அமைப்புகள்
• தொலை கட்டுப்பாடுகள்
• சென்சார் அறிக்கை
• ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகள்

3 RF தொகுதிகள்

1. 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர்:

பல திட்டங்களில், தரவை அனுப்பவும் பெறவும் RF தொகுதிக்கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறோம், ஏனெனில் இது ஐஆரை விட அதிக அளவு பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. ஆர்.எஃப் சிக்னல்கள் டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவரில் ஒரு தடங்கல் இருக்கும்போது கூட பயணிக்கின்றன. இது 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் ஒரு குறிப்பிட்ட அதிர்வெண்ணில் இயங்குகிறது.

ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் தொடர் தரவைப் பெறுகிறது மற்றும் 4 உடன் இணைக்கப்பட்ட ஆண்டெனா மூலம் ரிசீவருக்கு அனுப்புகிறது^வதுடிரான்ஸ்மிட்டரின் முள். டிரான்ஸ்மிட்டருக்கு லாஜிக் 0 பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​டிரான்ஸ்மிட்டரில் மின்சாரம் இல்லை. டிரான்ஸ்மிட்டருக்கு லாஜிக் 1 பயன்படுத்தப்படும்போது, ​​டிரான்ஸ்மிட்டர் இயக்கத்தில் உள்ளது மற்றும் 3 வி மின்னழுத்த விநியோகத்துடன் 4.5 எம்ஏ வரம்பில் அதிக மின்சாரம் உள்ளது.

433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் ஆர்எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவரில் வீடியோ:

RF டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் பெறுநரின் அம்சங்கள்:

1. ரிசீவர் அதிர்வெண்: 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
2. பெறுநரின் பொதுவான உணர்திறன்: 105Dbm
3. ரிசீவர் தற்போதைய வழங்கல்: 3.5 எம்ஏ
4. ரிசீவர் இயக்க மின்னழுத்தம்: 5 வி
5. குறைந்த மின் நுகர்வு
6. டிரான்ஸ்மிட்டர் அதிர்வெண் வரம்பு: 433.92 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
7. டிரான்ஸ்மிட்டர் விநியோக மின்னழுத்தம்: 3 வி ~ 6 வி
8. டிரான்ஸ்மிட்டர் வெளியீட்டு சக்தி: 4 ~ 12Dbm

ரிமோட் லைட்டிங் கட்டுப்பாடுகள், நீண்ட தூர RFID, வயர்லெஸ் அலாரம் மற்றும் பாதுகாப்பு அமைப்புகள் போன்ற பல்வேறு பகுதிகளில் இது பல பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது.

RF டிரான்ஸ்மிட்டர் சுற்று:

RF டிரான்ஸ்மிட்டர் சுற்று

RF ரிசீவர் சுற்று:

RF ரிசீவர் சுற்று

இரண்டு. எக்ஸ்பீ தொகுதி:

எக்ஸ்பீ தொகுதி என்றால் என்ன?

எக்ஸ்பீ தொகுதிகள் வயர்லெஸ் தகவல்தொடர்பு தொகுதிகள் ஆகும், அவை ஜிக்பீ தரநிலையின் அடிப்படையில் கட்டப்பட்டுள்ளன. இது IEEE 802.15.4 நெறிமுறையைப் பயன்படுத்துகிறது. ஜிக்பீ தரநிலைகள் புளூடூத் மற்றும் வைஃபை இடையே வரம்பைக் கொண்ட தரங்களாக இருக்கின்றன. அவை அடிப்படையில் RF தொகுதிகள். நிபுணத்துவம் மற்றும் வளங்களின் சரியான கலவையின்றி வயர்லெஸ் தொழில்நுட்பம் சவாலாக இருக்கும். எக்ஸ்பீ என்பது மட்டு தயாரிப்புகளின் ஒரு ஏற்பாடாகும், இது வயர்லெஸ் தொழில்நுட்பத்தை எளிதாகவும் செலவு குறைந்ததாகவும் பயன்படுத்துகிறது. தொகுதி 100 அடி வரை அல்லது 300 அடி வெளியில் தொடர்பு கொள்ள முடியும். இது ஒரு சீரியல் மாற்றாக பயன்படுத்தப்படலாம் அல்லது நீங்கள் அதை ஒரு கட்டளை பயன்முறையில் வைத்து பல்வேறு வகையான ஒளிபரப்பு மற்றும் மெஷ் நெட்வொர்க்கிங் விருப்பங்களுக்காக கட்டமைக்கலாம். எக்ஸ்பீ தொகுதிகள் சாதனங்களுக்கு வயர்லெஸ் இணைப்பை வழங்குகின்றன.

எக்ஸ்பீ மற்றும் எக்ஸ்பீ-புரோ ஆர்எஃப் தொகுதிகள் அமைப்புகளுக்கு வயர்லெஸ் எண்ட்-பாயிண்ட் இணைப்பை வழங்கும் உட்பொதிக்கப்பட்ட தீர்வுகள். எக்ஸ்பீ தொகுதிகள் நீட்டிக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கானவை, அவை குறைந்த செயலற்ற நிலை மற்றும் கணிக்கக்கூடிய தகவல் தொடர்பு நேரம் தேவைப்படும் உயர்-செயல்திறன் பயன்பாடுகளுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. மேலும் அவை குறைந்த சக்தி மற்றும் குறைந்த விலை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவை.

மிகவும் பிரபலமான எக்ஸ்பீ தொகுதி டிஜியிலிருந்து 2.4GHz ஆகும். இந்த தொகுதிகள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர்கள், பிசிக்கள், அமைப்புகள் மற்றும் ஆதரவு புள்ளி முதல் புள்ளி மற்றும் பல-புள்ளி நெட்வொர்க்குகள் இடையே மிகவும் நம்பகமான மற்றும் அடிப்படை தகவல்தொடர்புகளை அனுமதிக்கின்றன.

எக்ஸ்பீ தொகுதியின் அம்சங்கள்:

• முழுமையான RF டிரான்ஸ்ஸீவர்
• உள் தரவு குறியாக்கம்
• தானியங்கி மோதல் தவிர்ப்பு
• குறைந்த தற்போதைய நுகர்வு
• பரந்த இயக்க மின்னழுத்தம் 1.8-3.6 வோல்ட்ஸ்
• இயக்க அதிர்வெண்: 2.4-2.483 ஜிகாஹெர்ட்ஸ்
• நிரல்படுத்தக்கூடிய வெளியீட்டு சக்தி மற்றும் அதிக உணர்திறன்
• தரவு வீதம் 1.2-500 கி.பி.பி.எஸ்

டிரான்ஸ்ஸீவர் தொகுதி ஒரு முழுமையான RF துணை அமைப்பை வழங்குகிறது, இது எந்த நிலையான CMOS / TTL மூலத்திலிருந்து 500Kbps வரை தரவை அனுப்பவும் பெறவும் பயன்படுத்தப்படலாம். பாக்கெட் கையாளுதல், தகவல் இடையகப்படுத்தல், வெடிப்பு பரிமாற்றங்கள் மற்றும் இணைப்பு தர உட்குறிப்பு ஆகியவற்றிற்கு விரிவான வன்பொருள் ஆதரவு வழங்கப்படுகிறது. தெளிவான சேனல் மதிப்பீட்டு அம்சங்களுடன் தானியங்கி மோதல் தவிர்ப்பு கூடுதலாக வழங்கப்படுகிறது. தொகுதிகள் பேட்டரியால் இயங்கும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றவை.

எக்ஸ்பீ தொகுதி எவ்வாறு செயல்படுகிறது:

கீழேயுள்ள சுற்றிலிருந்து, இரண்டு கணினிகளுக்கு இரண்டு டிரான்ஸ் ரிசீவர் 2.4GHz எக்ஸ்பீ தொகுதிகள் பயன்படுத்தினோம். எக்ஸ்பீ தொகுதிகளிலிருந்து இடைமுகம் படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி நிலை மாற்றி IC MAX232 மூலம் செய்யப்படுகிறது. தொகுதிகள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட 3.3 வி மின்சாரம் மூலம் சாதனத்தின் மின்னழுத்தத் தேவையை பூர்த்திசெய்து 3.3 வி ரெகுலேட்டரால் ரெகுலேட்டரிடமிருந்து 5 வி பெற்ற பிறகு உணவளிக்கப்படுகிறது. அனுப்புநர் கணினியிலிருந்து பெறப்பட்ட செய்தியைப் பெறுபவரின் கணினியின் கவனத்தை ஈர்ப்பதற்காக, ஒரு ஆடியோ பீப்பிங் அமைப்பு MAX232 டிரான்ஸ்மிட்டர் முள் இருந்து ஒரு ஜோடி டிரான்சிஸ்டர்கள் Q1 மற்றும் Q2 (BC547) ஆகியவற்றால் இரண்டு முறை தலைகீழாக 555 மோனோஸ்டபிள் மல்டி -விபிரேட்டர் அதன் தூண்டுதல் பின் 2 மூலம். MAX232 இன் டிரான்ஸ்மிட்டர் முனையில் எந்தவொரு செய்தியும் பெறப்படும் போது, ​​இது Q1 இன் அடித்தளத்தை அடைகிறது, இதன் விளைவாக 555 மோனோஸ்டபிள் மல்டி-வைப்ரேட்டர் டைமரை பின் 3 இலிருந்து ஒரு பஸர் ஒலியிலிருந்து வெளியிட தூண்டுகிறது.

எனவே இது செய்திக்கு பதிலளிக்க பெறுநரின் கணினியின் கவனத்தை ஈர்க்கிறது. R6, RV1, C10 ஒவ்வொரு முறையும் விசைப்பலகை விசையை அனுப்புநரால் அழுத்தும் போது பஸர் ஒலியின் காலத்திற்கு மோனோஸ்டபிள் டைமர் 555 இன் நேர மாறியை உருவாக்குகிறது. பெறுநரின் வசதிக்கு ஏற்ப RV1 ஐ மாற்றுவதன் மூலம் நேர மாறியை மாற்றுவதற்கான ஏற்பாடும் இதில் உள்ளது.

3. 3-முள் RF தொகுதி:

ரகசிய தகவல்களை அனுப்புவதில் 3-முள் RF தொகுதி எவ்வாறு செயல்படுகிறது?

3-முள் RF தொகுதிக்கூறுகளை நாம் நேரடியாக கட்டுப்படுத்தியுடன் இணைக்க முடியும் எந்த குறியாக்கி மற்றும் குறிவிலக்கியும் தேவையில்லை. 3-முள் ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் ரிசீவர் தொகுதிகளின் வேலை இரகசிய தகவல்களை அனுப்புவதில் / மாற்றுவதில் பின்வருமாறு.

RF டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதியின் வேலை:

சுற்றிலிருந்து, மின்சாரம் + 5 வி மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் 40 ஊசிகளுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் தரையில் 20 வது முள் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இங்கே, 5V வரை இழுக்கப்பட்டு மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் முறையாக இணைக்கப்பட்டுள்ள இரண்டு சுவிட்சுகள் கிடைத்தன, மேலும் இந்த இரண்டு சுவிட்சுகளும் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு உள்ளீட்டு கட்டளையை உருவாக்குகின்றன. அனுப்பப்பட வேண்டிய தரவைக் காண்பிப்பதற்கான எல்சிடி டிஸ்ப்ளேவும் எங்களுக்கு கிடைத்தது. விசைப்பலகையின் வெளியீட்டிலிருந்து மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு உள்ளீடாக இணைக்கப்பட்டுள்ள கடிகாரம் மற்றும் தரவு முள் ஆகியவற்றிலிருந்து நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை பகுதிகளுக்கு கணினி விசைப்பலகை இணைக்கப்படுவதற்கான ஏற்பாடும் எங்களிடம் உள்ளது, மேலும் அந்த தரவு இறுதியில் எல்சிடியில் காட்டப்படும். எங்களுக்கும் ஒன்று உண்டு RF டிரான்ஸ்மிட்டர் . இது வி.சி.சி சப்ளை, ஜி.என்.டி. தரவு முள் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு செல்கிறது. நிரல் மிகவும் எழுதப்பட்டிருக்கிறது, இந்த வேலையின் பொருத்தமான செயல்பாட்டின் மூலம் நாம் முதலில் விசைப்பலகை செயலில் இருக்கிறோம். பொத்தான்களை அழுத்துவதன் மூலம் விசைப்பலகை செயலில் முடிந்ததும், விசைப்பலகை நுழைவு எல்சிடியில் காண்பிக்கப்படும். இது 0 முதல் 9 வரை மாறுபடும் குறியீடுகளுக்கு எதிராக அனுப்பப்பட வேண்டும் என்றால் இது எல்சிடியில் காண்பிக்கப்படும். இங்கே ஒவ்வொரு பத்திரிகைகளும் 0 முதல் 9 வரையிலான குறியீட்டின் படி முன்னேறி வருகின்றன, இறுதியில் அதை அனுப்புவதற்கான புஷ்-பொத்தானை அழுத்தும்போது ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கும் பின்னர் ஆன்டெனாவிலிருந்து பரவும் 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண் வழியாக RF டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதிக்கும் செல்லும்.

RF ரிசீவர் தொகுதியின் வேலை:

ரிசீவர் முடிவில், மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு + 5 வி தேவைப்படுவதால் மின்சாரம் வழங்குவதற்கான ஒத்த இணைப்புகள் எங்களிடம் உள்ளன. டிரான்ஸ்மிட்டரைப் போலவே, ஆர்.எஃப் தொகுதிக்கு 5 வி சப்ளை மூலம் 10 கே புல் அப் மின்தடையங்களுடன் இரண்டு புஷ்பட்டன்களையும் பயன்படுத்துகிறோம். RF தொகுதியின் தரவு முள் இணைக்க முள் 3.0 ஐப் பயன்படுத்துகிறோம், மேலும் RF தொகுதியின் 1 மற்றும் 2 ஊசிகளும் GND மற்றும் VCC க்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

குறியீட்டைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கும் தரவைப் பெறுவதற்கும் எங்களிடம் இரண்டு பொத்தான்கள் உள்ளன. ரிசீவர் தொகுதிக்கூறு மூலம் தரவு பெறப்பட்டவுடன், தரவு தரமிறக்கப்பட்டு, நிரலின் படி மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் ரிசீவர் பின் 10 க்கு செல்கிறது. இது எல்சிடி டிஸ்ப்ளேயில் செய்தியைக் காண்பிக்கும்.

அம்சங்கள்:

• ரிசீவர் அதிர்வெண் 433 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
• ரிசீவர் வழக்கமான அதிர்வெண் 105Dbm
• ரிசீவர் வழங்கல் தற்போதைய 3.5 எம்ஏ
• குறைந்த மின் நுகர்வு
• ரிசீவர் இயக்க மின்னழுத்தம் 5 வி
• டிரான்ஸ்மிட்டர் அதிர்வெண் வரம்பு 433.92 மெகா ஹெர்ட்ஸ்
• டிரான்ஸ்மிட்டர் விநியோக மின்னழுத்தம் 3v ~ 6v
• டிரான்ஸ்மிட்டர் வெளியீட்டு சக்தி 4v ~ 12v

2 RF தொகுதி சம்பந்தப்பட்ட பயன்பாடுகள்

1. ரிமோட் இயக்கப்படும் ரோபோ வாகனம்

வேலை:

ரோபோ ஒரு நகரும் வாகனம், தொலைதூரத்தில் ஒரு கடத்தும் அலகு மற்றும் அதன் தருணத்திற்கு பெறும் அலகு ஆகியவற்றால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இதில், ஒரு HT12E குறியாக்கியைப் பயன்படுத்தினோம், இது 4-பிட் தரவை தொடர் வெளியீட்டாக மாற்றுகிறது. மேலே விளக்கப்பட்டுள்ளபடி, ரிசீவர் பெற வேண்டியதை கடத்துவதற்காக RF தொகுதிக்கு வழங்கப்படுகிறது. ஆர்.எஃப் தொகுதி வெளியீடு எச்.டி 12 டி சீரியல் டிகோடர் ஐ.சிக்கு வழங்கப்படுகிறது, இதன் வெளியீடு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் முள் 1 முதல் 4 வரை வழங்கப்படுகிறது. கடத்தும் இறுதி மைக்ரோகண்ட்ரோலர் புஷ்பட்டன் சுவிட்சுகளின் தொகுப்போடு இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதன் போர்ட் 3 இன் 20 முள் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஏடி 89 சி 2051. ஒரு குறிப்பிட்ட பொத்தானை அழுத்தும்போது, ​​அதனுடன் தொடர்புடைய 4-பிட் தரவை வழங்க நிரல் செயல்படுத்தப்படுகிறது, பின்னர் அவை மேலே விளக்கப்பட்டுள்ளபடி போர்ட் 1 இல் தொடர்ச்சியாக அனுப்பப்படுகின்றன. மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் போர்ட் 1 இன் ரிசீவர் முடிவில் பெறப்பட்ட தரவு.

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் முள் 15 இன் வெளியீட்டிலிருந்து லேசர் ஒளி டிரான்சிஸ்டர் க்யூ 1 ஆல் இயக்கப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் ரோபோ வாகனம் இடது, வலது, முன்னோக்கி மற்றும் பின்தங்கிய பொத்தானை முதலியவற்றை இயக்குவதன் மூலம் இருப்பிடத்திற்கு சூழ்ச்சி செய்யப்படுகிறது. இது தளத்தை அடைந்த பிறகு, அதில் பொருத்தப்பட்ட லேசர் குறிப்பிட்ட செயல் பொத்தானை இயக்குவதன் மூலம் கற்றை வீசும் நிலையை எடுக்கும்.

இரண்டு. மைக்ரோகண்ட்ரோலர் சர்க்யூட் வரைபடம் இல்லாத ரோபாட்டிக்ஸ்:

தரவு சமிக்ஞைகள் எதிர்மறை தர்க்கத்தில் செயல்படுவதால் குறியாக்கி HT12E இன் பின் 14 க்கு குறைந்த தர்க்க சமிக்ஞை வழங்கப்படுகிறது. குறியாக்கி இணை சமிக்ஞைகளை தொடர் வடிவமாக மாற்றுகிறது மற்றும் அவற்றை 1 முதல் 10 கி.பி.பி.எஸ் விகிதத்தில் ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டர் மூலம் மாற்றுகிறது. சமிக்ஞைகள் ரிசீவர் பெற்ற பிறகு டிகோடர் ஐசி எச்.டி 12 டி மூலம் இணையான சமிக்ஞைகளுக்கு டிகோட் செய்யப்படுகின்றன. தலைகீழான பின் சமிக்ஞைகள் பின்னர் மோட்டார் ஓட்டுநர் ஐ.சி. பின்ஸ் 2, 7, 10 மற்றும் 15 க்கு பயன்படுத்தப்படும் தர்க்கங்களை மாற்றுவதன் மூலம், மோட்டார் திசைகளை மாற்றலாம்.