சிங்கப்பூர் தேசிய பல்கலைக்கழகத்தால் ரோபோக்களுக்காக கண்டுபிடிக்கப்பட்ட செயற்கை தோல்

சிங்கப்பூர் தேசிய பல்கலைக்கழகத்தால் ரோபோக்களுக்காக கண்டுபிடிக்கப்பட்ட செயற்கை தோல்

AECS (ஒத்திசைவற்ற குறியீட்டு மின்னணு தோல்) போன்ற ரோபோக்களுக்கான செயற்கை தோல் ஒரு தொடு சென்சார் கொண்டிருக்கலாம், இது மனிதனின் தோலை விட சிறந்தது. இந்த தோல் ஒரு செயற்கை நரம்பு மண்டலமாக செயல்படுகிறது ரோபோக்கள் . AECS ஐ NUS (சிங்கப்பூர் தேசிய பல்கலைக்கழகம்) ஆராய்ச்சியாளர்கள் குழு வடிவமைத்துள்ளது, மேலும் இது நல்ல வரவேற்பைப் பெற்றுள்ளது. இவை எதையும் இணைக்க முடியும் சென்சார் வகை தோல் அடுக்கு செயற்கை தோல் போல திறமையாக வேலை செய்ய.



இதன் கண்டுபிடிப்பு சிங்கப்பூர் தேசிய பல்கலைக்கழகத்தால் “பொருட்கள் அறிவியல் மற்றும் பொறியியல்” துறையின் முழுக் குழுவினரால் அடையப்பட்டது. மனிதர்களுடனான சிறந்த தொடர்புக்காக, இந்த ரோபோக்கள் தொடு உணர்வைப் பயன்படுத்துகின்றன. உதவி தற்போது ரோபோக்களால் பொருட்களை நன்றாக உணர முடியாது என்று பேராசிரியர் டீ விளக்கினார். ஒரு நல்ல தொடு உணர்விற்காக ரோபோ சாதனங்களை வழங்குவதற்காக ஏ.இ.சி.எஸ்.


செயற்கை-ரோபோ

செயற்கை-ரோபோ





உதவி பேராசிரியர் டீ கூறினார்: “மனித நரம்பு மண்டலத்தின் வேலை மிகவும் திறமையானது, இது ஒப்புதலுக்காக நாம் அடிக்கடி எடுக்கும் அளவிற்கு தொடர்ந்து செயல்படுகிறது. எங்கள் கரிம அமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை நாம் அவதானிக்க முடிந்தால், செயற்கை தோல்கள் பெரும்பாலும் பயன்படுத்தப்படும் இடங்களில் ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் அற்புதமான முன்னேற்றங்களை மேம்படுத்தலாம்.

செயற்கை தோல் மனித நரம்பு மண்டலத்தை விட 1,000 மடங்கு விரைவாக தொடுவதை உணர முடியும். இது 60 ns க்குக் கீழே உள்ள வெவ்வேறு சென்சார்களிடையே உடல் தொடர்புகளைப் பிரிக்கும் திறன் கொண்டது. ACES அடிப்படையிலான தோல் 10 எம்.எஸ்ஸில் உள்ள பொருட்களின் அமைப்பு, வடிவம் மற்றும் கடினத்தன்மையை துல்லியமாக அடையாளம் காண முடியும், இது கண் சிமிட்டுவதை விட 10 மடங்கு வேகமாக இருக்கும். உயர் நம்பகத்தன்மை மற்றும் ACES அமைப்பின் பிடிப்பு வேகத்தால் இதை அனுமதிக்கலாம்.



ACES இன் முக்கிய நோக்கம், உடல் இடைவெளியை நோக்கி அதிக வலிமையை அடைவதே ஆகும், ஏனெனில் அவை சுற்றுப்புறங்கள் வழியாக பொதுவான உடல் தொடர்புகளை அணுகும். அணுகக்கூடிய மின்னணு தோல்களுக்குள் சென்சார்களை இணைக்கப் பயன்படும் தற்போதைய அமைப்பைப் போல அல்ல, மேலும் இந்த சென்சார்களை ஒவ்வொரு சென்சார் தனித்தனியாக செயல்படும் ஒரு சாதாரண மின் கடத்தியுடன் இணைக்க முடியும். இது அனுமதிக்கிறது மின்னணு தோல் நடத்துனர் மற்றும் சென்சார் இடையே இணைப்பு இருக்கும் வரை அவற்றை பராமரிக்க குறைந்த பலவீனத்தை ஏற்படுத்தும்

AECS இன் முக்கிய பண்புகள் எளிய வயரிங் அமைப்பு மற்றும் குறிப்பிடத்தக்கவை, அவை ரோபோக்கள், HMI கள் மற்றும் புரோஸ்டெடிக் சாதனங்களில் AI (செயற்கை நுண்ணறிவு) போன்ற பயன்பாடுகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படும் புத்திசாலித்தனமான செயற்கை தோல்களை அதிகரிக்கச் செய்யும். எந்த வகையான சென்சார் தோல் அடுக்குடன் ACES இன் இணைப்பை எளிதாக செய்ய முடியும். இந்த AECS ஐப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், சோகம் மீட்பு பணிகளைச் செய்வதற்கு அதிக ஸ்மார்ட் ரோபோக்களை உருவாக்க முடியும்.