ஃப்ராக்டல் ரோபோக்கள் என்றால் என்ன? கட்டுமானம், இயக்க முறைகள் மற்றும் பயன்பாடுகள்

ஃப்ராக்டல் ரோபோ மனித தொழில்நுட்பத்தின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் போல மாற்றுவதற்கு உறுதியளிக்கிறது. இந்த ரோபோக்களை க்யூப் வடிவ செங்கற்களால் கட்டமைக்க முடியும், மேலும் இது ஒரு ரோபோவின் வடிவத்தை மாற்றவும், அதை பல்வேறு வகையான வடிவங்களாக ஒழுங்கமைக்கவும் பிசி மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. வெவ்வேறு பொருட்களை உருவாக்குவதற்கான படிவத்தை மாற்றுவதற்காக தங்களை மாற்றிக்கொள்வதற்கும் நகர்த்துவதற்கும் செங்கல் ஒரு மோட்டார் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இந்த தொழில்நுட்பம் ஆராய்ச்சி, மருத்துவம், கட்டுமானம் போன்ற ஒவ்வொரு துறையிலும் மனிதர்களைப் போல செயல்படும் ஆற்றலைக் கொண்டுள்ளது. இந்த ரோபோக்கள் கட்டுமானத் துறையில் கட்டப்பட்ட கட்டிடங்கள், மருத்துவ நடவடிக்கைகள் மற்றும் ஆய்வகங்களில் சோதனைகளுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த தொழில்நுட்பத்திற்கு டிஜிட்டல் மேட்டர் கண்ட்ரோல் என்று பெயரிடப்பட்டுள்ளது, இதை செயல்படுத்துவது ரோபோ க்யூப் என்ற இயந்திரத்துடன் செய்யப்படலாம். இந்த தொழில்நுட்பத்திற்கு ஃப்ராக்டல் ரோபோ தொழில்நுட்பம் என்று பெயரிடப்பட்டுள்ளது. ஃப்ராக்டல் ரோபோக்களில் சுய பழுதுபார்க்கும் வசதி உள்ளது, எனவே அவை மனித குறுக்கீடு இல்லாமல் எளிதாக தொடர முடியும். இந்த கட்டுரை ஒரு கண்ணோட்டத்தை உள்ளடக்கியது ஃப்ராக்டல் ரோபோக்களின் அறிமுகம் மற்றும் முதன்மை , இந்த ரோபோக்களின் பங்கு மற்றும் திறன் எங்கள் எதிர்பார்ப்புகளை தீர்மானிப்பதில் பங்கு வகிக்கும்.

ஃப்ராக்டல் ரோபோக்கள் என்றால் என்ன?

ஃப்ராக்டல் ரோபோக்கள் ஒரே மாதிரியான மின்னணு க்யூப்ஸின் தொகுப்பாகும் ஒரு OS (இயக்க முறைமை) . இந்த ரோபோக்கள் வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளுடன் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளன. இந்த ரோபோக்களின் இயக்கத்தை கனசதுரத்தில் வைக்கப்படும் உட்பொதிக்கப்பட்ட சில்லு மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த க்யூப்ஸின் எதிர்பார்க்கப்படும் அளவு 1000 முதல் 10000 அணுக்கள் வரை இருக்கும்.

ஃப்ராக்டல் என்பது வடிவியல் உருவமாகும், இது கட்டமைப்பில் ஒத்த புள்ளிவிவர தரத்தைக் கொண்டுள்ளது. இதன் எந்த உறுப்புகளையும் நீங்கள் எங்கு கவனித்தாலும், அது முழு விஷயத்துடனும் ஒப்பிடப்படும். கட்டமைப்புகளுக்கு ஃப்ராக்டல்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஃப்ராக்டல் ரோபோ

ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் கருவி

ஃப்ராக்டல் ரோபோ எந்திரம் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்கியது.

• ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் கட்டுமானம்
• ஃப்ராக்டல் ரோபோ இயக்கம் பொறிமுறை
• கணினி கட்டுப்பாடு நடைமுறைப்படுத்தல்
• ஃப்ராக்டல் ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம்
• பின்-பஸ்

ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் கருவி

ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் கட்டுமானம்

ஃப்ராக்டல் ரோபோவை உருவாக்குவது எளிதானது அல்ல, ஏனென்றால் இந்த ரோபோக்களை தயாரிப்பதில் ஒருவர் நிறைய முயற்சிகள் எடுக்க வேண்டும். ரோபோ வடிவமைப்பில் மிகச்சிறிய அளவு நகரும் பாகங்கள் உள்ளன, இதனால் அவை பெருமளவில் உருவாக்கப்படுகின்றன. இந்த திட்டத்தின் தேவையான பொருட்கள் சந்தையில் எளிதாக்கப்பட்டன, மேலும் இந்த ரோபோவை உருவாக்க பயன்படும் பொருட்கள் பிளாஸ்டிக் மற்றும் வளர்ந்த நாடுகளில் பெறக்கூடிய உலோகங்கள் ஆகும், அதே சமயம் களிமண் மற்றும் மட்பாண்டங்கள் சுற்றுச்சூழல் பொருட்கள் ஆகும், அவை நாடுகளை விரிவாக்குவதில் பெறக்கூடியவை.

இந்த ரோபோக்களை ஃபேஸ்ப்ளேட்டுகளிலிருந்து வடிவமைத்து, ஒரு கன எல்லைக்கு சரி செய்ய முடியும். ஃப்ராக்டல் ரோபோவில் உள்ள ஒவ்வொரு ஃபேஸ்ப்ளேட்டிலும் ஒரு மின் இணைப்பு திண்டு உள்ளது, இது ஒரு கனசதுரத்திலிருந்து மற்றொரு கனசதுரத்திற்கு கடத்துவதற்கான சக்தி மற்றும் தரவு சமிக்ஞைகளை அனுமதிக்கிறது.

ஃப்ராக்டல் ரோபோ கட்டுமானம்

ஃப்ராக்டல் ரோபோ இயக்கம் பொறிமுறை

உள் அமைப்பைக் கண்காணிக்க, தட்டுகளின் பிரதிநிதித்துவம் மிகவும் அவசியமான விஷயம். ஸ்லாட்டுகளில் ஓட்டுவதற்கு தட்டுகளுக்கு மோட்டார் உதவுகிறது, அதே போல் ஸ்லாட்டுகளுக்கு வெளியே. ஒரு உலோக துண்டு உதவியுடன் இதழ்களை இயக்க மோட்டார் பயன்படுத்தப்படலாம்.

கணினி கட்டுப்பாடு நடைமுறைப்படுத்தல்

ரோபோ க்யூப்ஸ் மைக்ரோகண்ட்ரோலரைக் கொண்டிருக்கும் தகவலின் இடமாற்றம் மற்றும் உள் முறை கட்டுப்பாடு போன்ற அடிப்படை செயல்பாடுகளைச் செய்ய. ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் அத்தியாவசிய உபகரணங்கள் மென்பொருள்.

ஃப்ராக்டல் ஆப்பரேட்டிங் சிஸ்டம்

ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் இயக்க முறைமை முக்கிய பங்கு வகிக்கிறது மற்றும் இந்த அமைப்பின் அம்சங்கள் பின்வரும் நோக்கங்களை உள்ளடக்கியது

• தகவலின் தெளிவான அறிக்கை
• தரவை ஒவ்வொரு மட்டத்திலும் ஒப்பிடலாம்
• உள்ளமைக்கப்பட்ட சுய பழுது விழிப்புணர்வு

பின்-பஸ்

ஃப்ராக்டல்-பஸ் என்பது ஃப்ராக்டல் பிசிக்கு ஒரு முக்கியமான வளர்ச்சியாகும், மேலும் இது வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளை தரவுகளின் ஒற்றை ஏற்பாட்டில் மூழ்கடிக்க அனுமதிக்கிறது.

• பின் அம்சங்களுடன் செயல்படும் தகவல்களை அனுப்ப (அல்லது) பெற இது உதவுகிறது.

இயக்க முறைகள்

க்யூப்ஸுக்கு பல வடிவமைப்பு முறைகள் உள்ளன, இவை பல்வேறு அளவுகளில் வருகின்றன, இருப்பினும் இயக்க முறைகள் எப்போதும் ஒத்தவை. அடர்த்தியைத் தவிர, க்யூப் எண் நிலைகளுக்கு இடையில் மட்டுமே நகர்கிறது மற்றும் வலது, இடது, முன்னோக்கி, பின்தங்கிய, மேல் மற்றும் கீழ் நோக்கி நகர்த்துவதற்கான வழிமுறைகளுக்குக் கீழ்ப்படியுங்கள்.

கனசதுரத்தால் ஒரு செயல்பாட்டை இயக்க முடியவில்லை என்றால், அது திரும்பும். அதையும் செய்ய முடியாவிட்டால், கனசதுரத்தில் உள்ள மென்பொருள் சுய பழுதுபார்க்கும் வழிமுறைகளைத் தொடங்குகிறது. இவற்றின் அடிப்படை இயக்க முறைகள் பிக் & பிளேஸ், எல்-ஸ்டீமர்கள் மற்றும் என்-ஸ்டீமர்கள் என மூன்று வகைப்படுத்தப்பட்டுள்ளன.

ஃப்ராக்டல் ரோபோ இயக்கம் முறைகள்

தேர்வு & இடம் முறை

தேர்ந்தெடுத்து இடம் தெரிந்து கொள்வது எளிது, மேலும் ஒவ்வொரு கனசதுரமும் வெளியேற வேண்டிய இடத்தை அறிவுறுத்தும் க்யூப்ஸ் தொகுப்பிற்கான வழிமுறைகள் வழங்கப்படுகின்றன. 517 கியூப் ஷிப்ட் 2 நிலைகளின் அறிவுறுத்தல் அந்த முடிவுகளை ஒரு எளிய ஒற்றை கனசதுரத்தில் விட்டுவிட்டு முழு கருவியிலும் நகர்கிறது.

என்-ஸ்ட்ரீமர்கள்

• ஒரு கன சதுரம் வெளியில் இருந்து வெளியேற்றப்படுகிறது, பின்னர் கூடுதல் கன சதுரம் வெற்று இடத்திற்கு மாற்றப்படுகிறது. மாற்றப்பட்ட கன சதுரம் உயரும் தடியின் முடிவில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது & மீண்டும் ஒரு முறை உயரும் தடியுடன் தள்ளப்படுகிறது.
• பாலம் கட்டுமான பயன்பாடுகளுக்கு, உயரமான இடுகைகளை உருவாக்குவதற்காக கூடாரங்கள் செங்குத்தாக உருவாக்கப்படுகின்றன.

எல்-ஸ்ட்ரீமர்கள்

• எல்-ஃபார்ம் க்யூப்ஸ் 4, 5 மற்றும் 6 எண்களுடன் குறிக்கப்படுகின்றன, மேலும் இந்த எண்கள் 1, 2 மற்றும் 3 எண்களுடன் குறிக்கப்பட்ட ஒரு தடியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
• ஒரு கன சதுரத்துடன் தடி உருவாகும் வகையில் புதிய கன சதுரம் ‘7’ இணைக்கப்பட்டுள்ளது.
• 6 மற்றும் 7 க்யூப்ஸ் 5, 6 மற்றும் 7 நிலைகளுக்கு மாற்றப்பட்டு எல்-வடிவத்தை உருவாக்குகின்றன.

ஃப்ராக்டல் ரோபோக்களின் பயன்பாடுகள்

ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் முக்கிய பயன்பாடுகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.

• தீயணைப்பு
• பூகம்ப பயன்பாடு
• பாலம் கட்டுமானம்
• பாதுகாப்பு தொழில்நுட்பம்
• விண்வெளி பயன்பாடுகள்
• மருத்துவ பயன்பாடுகள்

ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் வரம்புகள்

ஃப்ராக்டல் ரோபோவின் வரம்புகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.

• இப்போதெல்லாம், ஃப்ராக்டல் ரோபோ மிகவும் விலை உயர்ந்தது.
• பயன்பாட்டு அறிவியலின் வளர்ச்சி இன்னும் முதல் கட்டத்தில் உள்ளது
• ஃப்ராக்டல் ரோபோவுக்கு இயக்க துல்லியமான மென்பொருள் தேவை

எனவே, இது ஃப்ராக்டல் ரோபோ மற்றும் அதன் பயன்பாடுகளைப் பற்றியது. இது ஃப்ராக்டல் ரோபோ தொழில்நுட்பம் ஐந்து ஆண்டுகளுக்கு முன்பு உலகம் முழுவதும் அறிமுகப்படுத்தப்பட்டது. ஆனால் ஒருமுறை நாம் அதன் ஆரம்ப படிகளையும் நன்மைகளையும் கடந்து சென்றால், அது நம் அன்றாட வாழ்க்கையில் பயன்படுத்த அதிக நேரம் எடுக்காது. இந்த ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவது நேரத்தையும் பொருளாதாரத்தையும் மிச்சப்படுத்த உதவும். இந்த ரோபோவை வடிவமைக்க தேவையான பொருட்கள் சிக்கனமானவை. இங்கே உங்களுக்கான கேள்வி, ஒரு பிராக்டல் ரோபோவின் செயல்பாடு என்ன?