தொலைபேசிகள் மற்றும் தொலைநிலைகளைப் பயன்படுத்தி ரோபோ கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்கள்

ரோபோக்களுக்கு ஒரு அறிமுகம்

ரோபோ என்பது மனிதர்களைப் போல தோற்றமளிக்கும் இயந்திரம். அது ஏதாவது செய்ய திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. ரோபோ என்ற சொல் ஸ்லாவிக் வார்த்தையான ரோபோடாவிலிருந்து வந்தது (கட்டாய தொழிலாளி என்று பொருள்). ரோபோ 1960 களில் உருவாக்கப்பட்டது. ரோபோக்கள் உலோகங்கள் மற்றும் பிற உறுப்புகளின் கலவையால் ஆனவை. ரோபோக்கள் கட்டளை மற்றும் மனிதர்கள் சொல்வதை மட்டுமே செய்கின்றன. முப்பது ஆண்டுகளுக்கு முன்பு ரோபோக்கள் ஒரு அறிவியல் புனைகதை திரைப்படத்தில் இருந்தன. ஆனால் இன்று ரோபோடிக்ஸ் பல பகுதிகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மேலும் இது மனிதகுலத்தின் எதிர்காலத்திற்கு மிகவும் முக்கியமானது. தி ரோபோ தொழில்நுட்பங்கள் தேசிய பாதுகாப்பு, சுகாதாரப் பாதுகாப்பு, உற்பத்தி, உள்நாட்டுப் பாதுகாப்பு, கல்வி, நுகர்வோர் பொருட்கள் மற்றும் பல்வேறு துறைகளுக்கு உதவுவதில் மேம்படுகின்றன. ஏற்கனவே மருத்துவர்கள் சிறப்பு அறுவை சிகிச்சைகளில் ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்படுத்துகின்றனர். ரோபோக்கள் முக்கியம், ஏனென்றால் இது மனிதனுக்கு செய்யக்கூடிய ஆபத்தான மற்றும் சாத்தியமற்ற பணிகளை செய்கிறது.

ரோபோக்கள் பிரபலமாக இருப்பதற்கான 5 காரணங்கள்

• வேகம்
• ஆபத்தான சூழல்கள்
• மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணிகள்
• செயல்திறன்
• துல்லியம்

வேகம்:

ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படலாம், ஏனெனில் அவை பணிகளைச் செய்வதை விட வேகமானவை. ரோபோ உண்மையில் ஒரு கணினியால் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு பொறிமுறையாகும். கணினிகள் மனிதர்களுடன் ஒப்பிடுகையில் மிக விரைவாக கணக்கீடு மற்றும் செயலாக்க தரவை செய்ய முடியும் என்பதை நாங்கள் அறிவோம். சில ரோபோக்கள் உண்மையில் விரைவாக நகர்கின்றன, அதாவது மனிதர்களை விட வேகமாக பொருட்களை எடுப்பது மற்றும் செருகுவது போன்றவை.

ஆபத்தான சூழல்கள்:

ரோபோக்கள் ஆபத்தான சூழலைப் பயன்படுத்தலாம், ஏனென்றால் அவை மனிதனுக்கு ஆபத்தில் இருக்கும் இடத்தில் வேலை செய்ய முடியும். எடுத்துக்காட்டாக, ரோபோவை மனிதர்களால் முடிந்ததை விட அதிக அளவு வெப்பம், கதிர்வீச்சு, ரசாயன புகைகள் ஆகியவற்றைக் கொண்டு வடிவமைக்க முடியும்.

மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணிகள்:

சில நேரங்களில் ரோபோக்கள் மனிதர்களை விட மிக வேகமாக இல்லை, ஆனால் அவை ஒரே வேலையை மீண்டும் மீண்டும் செய்வதில் நல்லவை. ரோபோவுக்கு இது எளிதானது, ஏனென்றால் ஒரு முறை ரோபோ ஒரு வேலையைச் செய்ய திட்டமிடப்பட்டதும், அதே நிரல் பல முறை வேலையைச் செய்ய பல முறை இயங்கும். ரோபோ ஒரு மனிதனைப் போல சலிப்படையாது.

செயல்திறன்:

செயல்திறன் என்பது கழிவு இல்லாமல் பணிகளைச் செய்வது. இதன் அர்த்தம்

• நேரத்தை வீணாக்கவில்லை
• பொருட்களை வீணாக்கவில்லை
• ஆற்றலை வீணாக்கவில்லை

துல்லியம்:

துல்லியம் என்பது பணிகளை மிகத் துல்லியமாகச் செய்வது. ஒரு தொழிற்சாலை உற்பத்தி பொருட்களில், ஒவ்வொரு பொருளும் ஒரே மாதிரியாக செய்யப்பட வேண்டும். உருப்படிகள் கூடியிருக்கும்போது, ​​ஒரு ரோபோ ஒரு மில்லிமீட்டரின் ஒரு பகுதிக்குள் பகுதிகளை வைக்க முடியும்.

ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துதல்

ஒரு அடிப்படை ரோபோ அல்லது ரோபோ அமைப்பு ஒரு கடினமான உடலைக் கொண்டுள்ளது, இது ரோபோவின் முழு சுற்றுகளையும் கொண்டுள்ளது. சுற்று சுற்றுச்சூழலில் ஏதேனும் மாற்றங்களை உணரும் சென்சார்களைக் கொண்டுள்ளது மற்றும் இந்த தகவலை கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு அளிக்கிறது.

சென்சார்களிடமிருந்து உள்ளீட்டின் அடிப்படையில், கட்டுப்பாட்டு அலகு அதன்படி ஆக்சுவேட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. இதனால் ரோபோவின் முக்கிய செயல்பாடு கட்டுப்பாட்டு அலகுடன் உள்ளது. சில பயன்பாடுகளில், ரோபோ முற்றிலும் தானியங்கி, அதாவது கட்டுப்பாடு சாதனத்திற்குள்ளேயே உள்ளது மற்றும் சில சென்சார் அலகு அடிப்படையில், ஆக்சுவேட்டர்கள் தானாகவே கட்டுப்பாட்டு அலகு மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. சில பயன்பாடுகளில், ரோபோ கைமுறையாக கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

ஒரு ரோபோவை கைமுறையாகக் கட்டுப்படுத்த இரண்டு வழிகளைப் பார்ப்போம்

1. செல்போனைப் பயன்படுத்துதல்
2. டிவி ரிமோட்டைப் பயன்படுத்துதல்

செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்:

நாம் பேசும்போது வயர்லெஸ் ரோபோ வாகனங்கள் , நாங்கள் பொதுவாக RF தொழில்நுட்ப சுற்றுகள் பற்றி சிந்திக்கிறோம். ஆனால் இந்த திட்டம் மிகவும் வித்தியாசமானது. ரோபோ வாகனத்தின் இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்த இது ஒரு செல்போனைப் பயன்படுத்துகிறது. மொபைல் தொலைபேசியைப் பயன்படுத்தி ரோபோ வாகனத்தைக் கட்டுப்படுத்த டிடிஎம்எஃப் தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தினோம். நாங்கள் இரண்டு செல்போன்களைப் பயன்படுத்தினோம், ஒன்று ரோபோவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மற்றொன்று பயனர் தொலைபேசி. இந்த இரண்டு மொபைல்களுக்கிடையில் தொடர்பு நிறுவப்பட்டுள்ளது மற்றும் ஏதேனும் ஒரு விசையை அழுத்தினால், அந்த தொனி கலத்தின் மற்றொரு முனைக்கு கேட்கப்படுகிறது. இந்த தொனியை “இரட்டை தொனி மல்டி அதிர்வெண்” தொனி (டிடிஎம்எஃப்) என்று அழைக்கப்படுகிறது.

செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்

செல்போன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகன சுற்று வரைபடம்

இந்த திட்டம் உருவாக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது ரோபோ வாகனம் அது செல்போன் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. இது 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலரை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இரண்டு செல்போன் தேவைக்கேற்ப ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. ஒரு செல்போன் ரோபோவுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, மற்றொன்று பயனர் செல். தொடர்புடைய தொனியை உருவாக்கும் விசையை பயனர் செல்போனில் அழுத்தும்போது, ​​அது மற்றொரு கலத்தில் பெறப்படுகிறது. பெறப்பட்ட தொனி டி.டி.எம்.எஃப் டிகோடரின் உதவியுடன் மைக்ரோகண்ட்ரோலரால் செயலாக்கப்படுகிறது. டிகோடர் டி.டி.எம்.எஃப் தொனியை பைனரி இலக்கங்களாக டிகோட் செய்கிறது மற்றும் இந்த பைனரி குறியிடப்பட்ட தரவு மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்பப்படுகிறது. செல்போனில் இருந்து உள்ளீட்டின் அடிப்படையில், அதன்படி மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஒவ்வொரு மோட்டரையும் விரும்பிய திசையில் சுழற்ற மோட்டார் சாரதிக்கு சரியான சமிக்ஞைகளை அளிக்கிறது. உதாரணமாக, பயனர் மொபைலில் ஒரு குறிப்பிட்ட எண்ணை அழுத்தும்போது, ​​அழைப்பு தானாகவே கணினி மொபைல் தொலைபேசியில் டயல் செய்யப்படும். சிஸ்டம் மொபைல் டிடிஎம்எஃப் டிகோடருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதன்படி தொனியைக் குறிக்கிறது மற்றும் மோட்டார் அழுத்தும் எண்ணுடன் தொடர்புடைய திசையில் சுழலும்.

ஐஆர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகனம்:

இந்த அமைப்பில் முக்கியமாக ஒரு ரோபோ வாகனம் டிவி ரிமோட்டால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. ரிமோட் சிக்னலை உணர ரோபோ கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு அகச்சிவப்பு (ஐஆர்) சென்சார் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தத் தகவல் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு அனுப்பப்படுகிறது, இது தேவைக்கேற்ப ரோபோவை நகர்த்தும். ஒரு மைக்ரோகண்ட்ரோலர் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பாக பயன்படுத்தப்படுகிறது.

இந்த ஐஆர் ரிமோட் ஒரு டிரான்ஸ்மிட்டராக செல்கிறது. ரிமோட்டில் பொத்தானை அழுத்தும்போது, ​​சமிக்ஞை ஐஆர் ரிசீவரால் அனுப்பப்பட்டு பெறப்படும். இந்த அடையாளம் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு அனுப்பப்படுகிறது, இது சிக்னலை டிகோட் செய்கிறது மற்றும் ரிமோட்டில் அழுத்தும் பொத்தானின் படி தொடர்புடைய இயக்கத்தை செய்கிறது. உதாரணமாக, தொலைதூரத்தில் எண் 1 அழுத்தினால், எங்கள் தேவைக்கேற்ப ரோபோ இடதுபுறமாக மாறும். மற்ற நிறுவனங்களின் சோதனை (முன்னோக்கி, பின்தங்கிய மற்றும் வலது) ஐ.ஆரைப் பயன்படுத்தி ஒப்பீட்டு வழியில் செய்யப்படும். பெறும் முடிவில் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் ஒன்றிணைக்கப்பட்ட இரண்டு மோட்டார்கள் மூலம் வளர்ச்சி அடைகிறது.

நிரல் எழுதப்பட்டுள்ளது, அதாவது, செயல்படுத்தப்படும் போது, ​​மேலே விவரிக்கப்பட்டபடி ரோபோவின் இயக்கத்திற்கு மோட்டாரை இயக்குவதற்கான அதன் தேவைக்கேற்ப அது மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சிக்கு கட்டளைகளை அனுப்புகிறது.

ஐஆர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ரோபோ வாகன தடுப்பு வரைபடம்

இந்த கட்டுரை தொடர்பாக ஏதேனும் சந்தேகம் இருந்தால், தயவுசெய்து கருத்துத் தெரிவிக்கவும். இது தொடர்பான கூடுதல் பயன்பாடு மற்றும் முறைகள் எனக்குத் தெரியப்படுத்துங்கள்?