சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்

இயக்க முறைமையைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் திட்டத்தின் நிரலைத் தேர்வுசெய்க (விருப்பமாக)

உங்கள் பிரச்சினையை விவரிக்கவும்

டி.சி மோட்டாரை மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுகப்படுத்துவது பல தொழில்துறை மற்றும் ரோபோ பயன்பாடுகளில் மிக முக்கியமான கருத்தாகும். டி.சி மோட்டாரை மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைப்பதன் மூலம், மோட்டரின் திசையை நாம் கட்டுப்படுத்தலாம், மோட்டாரின் வேகத்தை கட்டுப்படுத்தலாம். இந்த கட்டுரை உங்களை விவரிக்கிறது, 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி டிசி மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாடு புளூடூத் ஆண்ட்ராய்டு கட்டுப்படுத்தியின் உதவியுடன். தொகுதி வரைபடம் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

ஆண்ட்ராய்டு பயன்பாட்டின் மூலம் டிசி மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாட்டின் தடுப்பு வரைபடம்

Android பயன்பாட்டின் மூலம் DC மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாடு

Android மொபைலைப் பயன்படுத்தி DC மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாடு தொழில்துறை பயன்பாடுகள், எஸ்கலேட்டர்கள், லிஃப்ட், ரோபோடிக் பயன்பாடுகள் மற்றும் பாதுகாப்பு அமைப்புகள் பயன்பாடு போன்ற பல பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. பயனர் தனது Android ஸ்மார்ட்போனில் Android பயன்பாட்டை நிறுவ வேண்டும்.

டிசி மோட்டரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த பயனர் திசைகளை அனுப்பலாம். பயனர் மற்றும் கட்டுப்படுத்திக்கு கட்டளைகளை அனுப்ப புளூடூத் வயர்லெஸ் தொடர்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது. 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர், மோட்டார் டிரைவர் எல் 293 டி ஐசி, டிசி மோட்டார், புளூடூத் தொகுதி மற்றும் ஆண்ட்ராய்டு ஸ்மார்ட்போன் ஆகியவை சுற்றுக்கான முக்கிய வன்பொருள் கூறுகள்.

“அப்ஸ் அமைப்பு எவ்வாறு செயல்படுகிறது ”

மேலும் அறிய இந்த இணைப்பைப் பார்க்கவும் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் வரலாறு மற்றும் அடிப்படைகள்

மைக்ரோகண்ட்ரோலர் முள் அதிகபட்ச வெளியீடு 5 வி இல் 15 எம்ஏ ஆகும், ஆனால் இது டிசி மோட்டார் செயல்பாட்டை உருவாக்காது மற்றும் மோட்டாரால் உற்பத்தி செய்யப்படும் பின்புற ஈ.எம்.எஃப் (எலக்ட்ரோ மோட்டிவ் ஃபோர்ஸ்) கூட மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு தீங்கு விளைவிக்கும்.

எனவே, டிசி மோட்டரை நேரடியாக மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுகப்படுத்துவது தகுதியற்றது. எனவே மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட் (எல் 293 டி ஐசி) பயன்படுத்தப்படுகிறது இடைமுகம் DC மோட்டார் மற்றும் மைக்ரோகண்ட்ரோலர் .

மோட்டார் டிரைவர் (எல் 293 டி)

எல் 293 டி என்பது இரட்டை எச்-பிரிட்ஜ் மோட்டார் டிரைவர் ஒருங்கிணைந்த சுற்று (ஐசி) ஆகும். குறைந்த-தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை எடுத்து அதிக மின்னோட்ட சமிக்ஞையை வழங்குவதால் மோட்டார் இயக்கிகள் தற்போதைய பெருக்கிகளாக செயல்படுகின்றன. இந்த உயர் மின்னோட்ட சமிக்ஞை மோட்டார்கள் இயக்க பயன்படுகிறது. எல் 293 டி இரண்டு உள்ளடிக்கிய எச்-பிரிட்ஜ் இயக்கி சுற்றுகளைக் கொண்டுள்ளது . அதன் பொதுவான செயல்பாட்டு முறையில், இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் ஒரே நேரத்தில் முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் திசையில் இயக்கப்படலாம். இரண்டு மோட்டார்களின் மோட்டார் செயல்பாடுகளை பின்ஸ் 2 & 7 மற்றும் 10 & 15 இல் உள்ளீட்டு தர்க்கத்தால் கட்டுப்படுத்தலாம்.

உள்ளீட்டு தர்க்கம் 00 அல்லது 11 தொடர்புடைய மோட்டாரை நிறுத்தும். லாஜிக் 01 மற்றும் 10 முறையே கடிகார திசையிலும் எதிரெதிர் திசையிலும் சுழலும். மோட்டார்கள் இயங்கத் தொடங்க ஊசிகள் 1 மற்றும் 9 ஐ இயக்கவும் (இரண்டு மோட்டார்களுடன் தொடர்புடையது) அதிகமாக இருக்க வேண்டும். செயலாக்க உள்ளீடு அதிகமாக இருக்கும்போது, தொடர்புடைய இயக்கி இயக்கப்படும்.

இதன் விளைவாக, வெளியீடுகள் செயலில்ி, அவற்றின் உள்ளீடுகளுடன் கட்டத்தில் வேலை செய்கின்றன. இதேபோல், இயக்கப்பட்ட உள்ளீடு குறைவாக இருக்கும்போது, அந்த இயக்கி முடக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் அவற்றின் வெளியீடுகள் முடக்கப்பட்டு உயர் மின்மறுப்பு நிலையில் இருக்கும். எல் 293 டி ஐசியின் முள் வரைபடம் மற்றும் உள் அமைப்பு கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

முள் வரைபடம் மற்றும் எல் 293 டி ஐசியின் உள் அமைப்பு

Android என்றால் என்ன?

தி Android இயக்க முறைமை லினக்ஸை அடிப்படையாகக் கொண்டு இயங்குகிறது, இது முதன்மையாக ஸ்மார்ட் போன்கள் மற்றும் டேப்லெட் கணினிகள் போன்ற தொடுதிரை மொபைல் சாதனங்களுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த நாட்களில் அதிகம் பயன்படுத்தப்படும் மொபைல் ஓஎஸ் ஒன்று அண்ட்ராய்டு. அண்ட்ராய்டு என்பது கலிபோர்னியாவின் பாலோ ஆல்டோவில் 2003 இல் நிறுவப்பட்ட மென்பொருளாகும்.

Android மொபைல்

அண்ட்ராய்டு ஒரு சக்திவாய்ந்த இயக்க முறைமை மற்றும் இது ஸ்மார்ட்போன்களில் ஏராளமான பயன்பாடுகளை ஆதரிக்கிறது. இந்த பயன்பாடுகள் பயனர்களுக்கு மிகவும் வசதியான மற்றும் மேம்பட்டவை. Android மென்பொருளை ஆதரிக்கும் வன்பொருள் அடிப்படையாகக் கொண்டது ARM கட்டிடக்கலை தளம் .

Android என்பது ஒரு திறந்த மூல இயக்க முறைமை, இது இலவசம் மற்றும் யாரும் அதைப் பயன்படுத்தலாம். அண்ட்ராய்டில் மில்லியன் கணக்கான பயன்பாடுகள் கிடைத்துள்ளன, அவை உங்கள் வாழ்க்கையை ஒன்று அல்லது வேறு வழியில் நிர்வகிக்க உதவும், மேலும் இது சந்தையில் குறைந்த கட்டணத்தில் கிடைக்கிறது, அந்த காரணங்களால் Android மிகவும் பிரபலமானது.

டிசி மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாட்டின் திட்ட வரைபடம் விளக்கம்

டிசி மோட்டார் வேக கட்டுப்பாட்டு சுற்று மற்றும் செயல்பாட்டு விளக்கத்தின் திட்ட வரைபடம் கீழே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது.

திட்ட வரைபடம்

சுற்று 230V முதல் 12V வரையிலான ஒரு படி-கீழ் மின்மாற்றி மற்றும் 4 டையோட்களைக் கொண்ட நிலையான மின்சாரம் பயன்படுத்துகிறது, இது ஒரு பாலம் திருத்தியை உருவாக்குகிறது, இது துடிக்கும் டி.சி.யை வழங்குகிறது, பின்னர் அது வடிகட்டப்படுகிறது மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கி சுமார் 470µF முதல் 1000µF வரை.

வடிகட்டப்பட்ட டி.சி முறைப்படுத்தப்படாதது, ஐசி எல்எம் 7805 அதன் முள் எண் 3 இல் 5 வி டிசி மாறிலியைப் பெறப் பயன்படுகிறது. ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட 5 வி டிசி மேலும் சுற்று மூலம் உருவாகும் எந்த சத்தத்திற்கும் 10µF இன் சிறிய மின்னாற்பகுப்பு மின்தேக்கி மூலம் வடிகட்டப்படுகிறது.

Android சாதனத்திலிருந்து கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞை புளூடூத் மூலம் அனுப்பப்படும். இந்த சமிக்ஞை டிரான்ஸ்மிட்டர் மற்றும் இரு சாதனங்களின் பெறுநரின் உதவியுடன் மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் தொடர்பு கொள்ளப்படும். இந்த சமிக்ஞை மோட்டரின் வேகத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்தும் ஒற்றை கடிதத்தால் குறிக்கப்படும்.

டிசி மோட்டரின் வேகத்தை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது? இந்த திட்டத்தில், பருப்புகளின் கடமை சுழற்சியை அதிகரிப்பதற்கும் குறைப்பதற்கும் L293D இன் முள் 1 ஐ செயல்படுத்த திட்டமிடப்பட்ட மைக்ரோகண்ட்ரோலரிலிருந்து PWM பருப்பு வகைகள் உருவாக்கப்படுகின்றன. இந்த கடமை பருப்பு வகைகள் டிசி மோட்டரை குறிப்பிட்ட வேகத்தில் சரியான திசையில் ஓட்ட வழிவகுக்கும்.

துடிப்பு அகல பண்பேற்றம்

துடிப்பு அகல பண்பேற்றம் மைக்ரோ கன்ட்ரோலரின் வெளியீட்டில் இருந்து அடையப்படுகிறது, இது ஒரு ப்ளூடூத் சாதனத்தால் பெறப்பட்ட தரவை முறையாக இணைக்க திட்டமிடப்பட்டுள்ளது. ஒரு புளூடூத் தொகுதி இரு திசை தரவு ஓட்டத்திற்காக மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் முறையாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் PWM பருப்புகளை உருவாக்குவதற்கான நிரல் செயல்படுத்தப்படுகிறது.

எந்தவொரு ஸ்மார்ட் தொலைபேசியிலிருந்தும் ஆண்ட்ராய்டு பயன்பாடு தொலைபேசியின் உள்ளமைக்கப்பட்ட புளூடூத் வழியாக புளூடூத் தொகுதிக்கு தொடர்பு கொள்கிறது, இது தேவைக்கேற்ப செயல்பாடுகளுக்காக மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. துடிப்பு அகல பண்பேற்றம் கடமை சுழற்சி கீழே காட்டப்பட்டுள்ளது.

“3 கட்ட மோட்டார் வேகக் கட்டுப்படுத்தி ”

PWM கடமை சுழற்சி

ஆண்ட்ராய்டு புரோகிராம் இயங்கும் ஸ்மார்ட் போனில் அப் டச் பொத்தான் PWM இன் நேர கடமை சுழற்சியை அதிகரிக்க பயன்படுகிறது, அதே நேரத்தில் டவுன் டச் பொத்தான் கடமை சுழற்சியைக் குறைக்கிறது.

DC மோட்டார் வேகக் கட்டுப்பாட்டுக்கான Android பயன்பாடு

தி டிசி மோட்டார் எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐசி வழியாக மாறுபட்ட கடமை சுழற்சியைக் கொண்டு இயங்குகிறது, எல் 293 டி இன் பின் -1 ஐ மைக்ரோ கன்ட்ரோலரிடமிருந்து வேகக் கட்டுப்பாட்டுக்கு அளிக்க உதவுகிறது. மோட்டார் இயங்கும் வேகத்தின் சதவீதத்தைக் காண்பிக்க மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இணைக்கப்பட்ட எல்சிடி டேட்டா பின்ஸ்.

எனவே ஆண்ட்ராய்டு பயன்பாட்டைப் பயன்படுத்தி டி.சி மோட்டரின் வேகக் கட்டுப்பாடு செலவு குறைந்த, நடைமுறை மற்றும் சக்தியைச் சேமிப்பதற்கான பாதுகாப்பான வழியாகும். மோட்டாரின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்த ஒரு எளிய PWM (பல்ஸ் அகல மாடுலேஷன்) நுட்பத்தைப் பயன்படுத்தலாம். அலைகளின் கடமை சுழற்சி அதன் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. வெளியீட்டு துறைமுகங்களை பரிமாறிக்கொள்வதன் மூலம், அது மோட்டரின் திசையை திறம்பட மாற்றும்.

மேலும், இந்த கட்டுரை தொடர்பான ஏதேனும் கேள்விகள் கீழே உள்ள கருத்துப் பிரிவில் கருத்துத் தெரிவிப்பதன் மூலம் உங்கள் மதிப்புமிக்க பரிந்துரைகளை வழங்கவும். இங்கே உங்களுக்கான கேள்வி, மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு டிசி மோட்டார் இடைமுகத்தின் பயன்பாடுகள் என்ன?