எளிய குவாட்கோப்டர் ட்ரோன் சுற்று

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





இந்த இடுகையில், அலுமினிய குழாய்கள் மற்றும் போல்ட்களைப் பயன்படுத்தி குவாட்கோப்டர் பாடி அசெம்பிளியின் அடிப்படைகளைப் பற்றி விவாதிப்போம், கட்டுரையின் பிற்பகுதிகளில், ஒரு எளிய ட்ரோன் சுற்று பற்றியும் விவாதிப்போம், இது சிக்கலான மைக்ரோகண்ட்ரோலர்களைப் பொறுத்து இல்லாமல் ஒரு சிறிய ட்ரோன் சட்டசபை பறக்க பயன்படுகிறது.

ஒரு குவாட்கோப்டர் என்பது ஏரோடைனமிக் துல்லியம் மற்றும் சிக்கல்களின் குறைந்தபட்ச அளவு தேவைப்படும் எளிமையான பறக்கும் இயந்திரமாகும், எனவே இது ஆச்சரியமல்ல, இதை வெற்றிகரமாக உருவாக்கக்கூடிய பல்வேறு பொழுதுபோக்கு ஆர்வலர்களிடையே இது பெரும் புகழ் பெறக்கூடும் .... அவர்கள் உண்மையில் பறக்கக்கூடிய ஒரு இயந்திரம் மற்றும் தங்கள் விருப்பப்படி கட்டுப்படுத்தவும்.



குவாட்கோப்டர் டைனமிக்ஸ்

ஒரு குவாட்கோப்டர் ட்ரோன் தொழில்நுட்பம் மற்றும் இயக்கவியல் அடிப்படையில் மிகவும் எளிமையானது என்பது உண்மையில் 4 புரோப்பல்லர்கள் மற்றும் ஒரு சீரான பிரேம் கட்டமைப்பின் ஈடுபாட்டால் ஏற்படுகிறது, இது இயந்திரம் கடினமான காலநிலைகளில் கூட ஒப்பீட்டளவில் நல்ல சமநிலையுடன் பறக்க உதவுகிறது.

ஆனால் எளிமை என்பது வழக்கமான விமானம் மற்றும் இடைநிலை மாதிரிகள் போன்ற செயல்திறன் மிக்கதாக இருக்காது என்பதையும் குறிக்கிறது, அவை வேகம் மற்றும் எரிபொருள் நுகர்வு ஆகியவற்றின் அடிப்படையில் தீவிர செயல்திறனை வெளிப்படுத்துவதற்காக சிக்கலான முறையில் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன, நிச்சயமாக சுமை தாங்கும் திறன் ... இவை அனைத்தும் அடிப்படையில் இருக்கக்கூடும் ஒரு பொதுவான குவாட்கோப்டர் அமைப்பில் இல்லை.



ஆயினும்கூட, ஒரு பொழுதுபோக்கு திட்டத்தைப் பொருத்தவரை, இந்த இயந்திரம் பெரும்பாலான ஆர்வலர்களுக்கு ஏற்ற தேர்வாக மாறும், அவர்கள் சொந்தமாக ஒரு பறக்கும் இயந்திரத்தை வீட்டிலேயே கட்டியெழுப்புவது மிகவும் வேடிக்கையாகவும் புதிராகவும் இருக்கிறது, இது இறுதியில் 'கேட்டு' எந்த திசையிலும் பறக்கிறது பயனர் அதை நகர்த்த விரும்புகிறார்.

இருப்பினும், ஒரு புதிய பிளேயருக்கு, தொழில்நுட்ப ரீதியாக அவ்வளவு தகவல் தெரியாதவர்கள் இந்த எளிய இயந்திரத்தை கூட புரிந்து கொள்ள மிகவும் சிக்கலானதாகக் காணலாம், ஏனென்றால் பல வலைத்தளங்களில் வழங்கப்பட்ட தொடர்புடைய தகவல்களில் பெரும்பாலானவை இந்த கருத்தை தெளிவாகவும் ஒரு 'மொழியிலும்' விவாதிக்கத் தவறிவிட்டன. ஒரு சாதாரண மனிதனுக்கு பொருந்தக்கூடும்.

இந்த கட்டுரை ஒரு அற்புதமான பறக்கும் இயந்திரத்தை உருவாக்க ஆர்வமுள்ள, ஆனால் ஜீரணிக்க மிகவும் கடினமாக இருக்கும் தொழில்நுட்ப நபர்களுக்காக குறிப்பாக எழுதப்பட்டுள்ளது.

குவாட்காப்டர்கள் ஏன் இன்று உருவாக்க மிகவும் எளிதானவை

இன்றைய உலகில் குவாட்காப்டர்கள் மற்றும் ட்ரோன்கள் ஏன் மிகவும் எளிதானது மற்றும் மின்சாரத்தைப் பயன்படுத்துவது சாத்தியமில்லை என்று நீங்கள் எப்போதாவது யோசித்திருக்கிறீர்களா?

இது அடிப்படையில் லி-அயன் பேட்டரிகளின் வளர்ச்சி மற்றும் மேம்பாடு காரணமாகும். இவை இன்று கிடைக்கக்கூடிய பேட்டரிகளின் மிகவும் திறமையான வடிவமாகும், அவை எடை விகிதத்திற்கு ஈர்க்கக்கூடிய சக்தியை வழங்குகின்றன. இதனுடன், பி.எல்.டி.சி மோட்டார்கள் மற்றும் அதிக சுத்திகரிக்கப்பட்ட நிரந்தர காந்த மோட்டார்கள் கண்டுபிடிப்பு ட்ரோன்களை எளிதில் கட்டமைக்கக்கூடியதாக மாற்றுவதில் பங்களித்தன.

லி-அயன் பேட்டரி மோட்டார்கள் மீது அற்புதமான சுழற்சி முறுக்குவிசை வழங்க முடியும், இது குவாட்கோப்டர் அலகு தரையில் இருந்து அதிக உயரத்திற்கு சில நொடிகளில் தள்ளுவதற்கு போதுமானதாக மாறும், மேலும் இது நீண்ட காலத்திற்கு காற்றில் பறக்க அனுமதிக்கிறது செயல்திறன் மிகவும் திறமையான மற்றும் பயனுள்ளதாக இருக்கும்.

குவாட்கோப்டர் எப்படி பறக்கிறது

இப்போது சரியான வழியில் குதித்து, குவாட்கோப்டர் வெற்றிகரமாக பறக்க தேவையான அத்தியாவசிய விஷயங்கள் என்ன என்பதைப் புரிந்துகொள்வோம். இயந்திரத்தை வெற்றிகரமாக பறக்க வைப்பதற்கான அடிப்படைகள் இங்கே:

எளிய + பிளஸ் சூழ்ச்சி ட்ரோன் சட்டசபை அமைப்பு

1) அடிப்படையில் இயந்திரத்திற்கு உறுதியான மற்றும் வலுவான உடல் தேவைப்படுகிறது, ஆனால் எடையில் மிகவும் ஒளி. வெற்று சதுர அலுமினிய வெளியேற்றக் குழாய்களைப் பயன்படுத்தி, துளைகளைத் துளைத்து, கொட்டைகள் மற்றும் போல்ட் மூலம் சட்டத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் இது புனையப்பட்டிருக்கலாம் அல்லது கூடியிருக்கலாம்.

2) கட்டமைப்பு ஒரு சரியான '+' அல்லது சரியான 'x' வடிவத்தில் இருக்க வேண்டும், 'கடக்கும்' குழாய்களுக்கு இடையிலான கோணம் ஒவ்வொன்றும் 90 டிகிரி இருக்கும் வரை இது ஒரு வித்தியாசத்தை ஏற்படுத்தாது.

ட்ரோன் பிரேம் கோணம்

குவாட்கோப்டரை உருவாக்க தேவையான அடிப்படை கூறுகளை பின்வரும் படத்தில் காணலாம்:

ட்ரோன் சட்டசபைக்கான இயந்திர வன்பொருள் பாகங்கள்

பகுதி சட்டசபை உருவகப்படுத்துதல்

கீழே காட்டப்பட்டுள்ள தோராயமான அனிமேஷன் உருவகப்படுத்துதல் மேலே காட்டப்பட்டுள்ள கூறுகளை எவ்வாறு ஒன்றாக இணைப்பது என்பது குறித்து காட்டுகிறது:

குவாட்கோப்டர் கட்டமைப்பை எவ்வாறு உருவாக்குவது

'+' சட்டகத்திற்கான அலுமினியத்தை கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி, தயாரிக்கப்பட்ட அலுமினிய வெளியேற்ற குழாய்களை சரியான முறையில் வெட்டி அளவிடுவதன் மூலம் பெறலாம்:

சட்டத்தின் அளவு உறவினர் மற்றும் எனவே முக்கியமானது அல்ல, மோட்டார்கள் அகலமாக பொருத்தப்பட்டிருக்கும் ஒரு பரந்த சட்டகத்தை நீங்கள் உருவாக்கலாம் அல்லது மோட்டார்கள் மிகவும் அகலமாக இல்லாத இடத்தில் ஒரு சிறிய சட்ட கட்டமைப்பை உருவாக்கலாம் ... இருப்பினும் இது உறுதி செய்யப்பட வேண்டும் சிறந்த சமநிலை மற்றும் சமநிலையை செயல்படுத்துவதற்கு உந்துசக்திகள் ஒருவருக்கொருவர் ஒதுங்கியுள்ளன.

3) '+' பிரேம் கட்டமைப்பை மையப் பிரிவில் ஒரு சதுர மேடையில் பொருத்த வேண்டும், அங்கு பிரேம் கைகள் ஒருவருக்கொருவர் சந்தித்து கடக்க வேண்டும். இது வெறுமனே நன்கு மெருகூட்டப்பட்ட அலுமினிய தட்டு, தேவையான அனைத்து மின்னணுவியல் மற்றும் வயரிங் வசதியாக இடமளிக்க சரியான பரிமாணமாக இருக்கலாம்.

எனவே இந்த மைய தட்டு அல்லது தளம் அடிப்படையில் உங்கள் குவாட்கோப்டரைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கு பொறுப்பான கணினியின் மின்னணுவியல் நிறுவ மற்றும் வீட்டுவசதி தேவைப்படுகிறது.

4) மேற்கண்ட கட்டமைப்பை முடித்தவுடன், மேலே உள்ள புள்ளிவிவரங்களில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, குறுக்கு கம்பிகளின் முனைகளில் மோட்டார்கள் சரி செய்யப்பட வேண்டும்.

5) அனைத்து பொருத்தமான வேலைகளும் மிகத் துல்லியத்தோடும், சரியான சீரமைப்போடும் செய்யப்பட வேண்டும் என்று சொல்லத் தேவையில்லை, இதற்கு வேலைக்கு ஒரு அனுபவமிக்க துணி தயாரிப்பாளரின் தொடர்பு தேவைப்படலாம்.

வடிவமைப்பில் உள்ள அனைத்தும் ஜோடிகளாக இருப்பதால், உறுப்புகளை துல்லியமாக வரிசைப்படுத்துவது உண்மையில் மிகவும் கடினமாக இருக்காது, இது ஜோடிகளை அளவிடுவது மற்றும் முடிந்தவரை ஒற்றுமையுடன் பொருத்துவது பற்றியது, இது அதிகபட்ச சமநிலை, சமநிலை மற்றும் ஒத்திசைவை உறுதி செய்யும் அமைப்புக்கு.

கட்டமைப்பை கட்டமைத்தவுடன், மின்னணு சுற்றுகளை தொடர்புடைய மோட்டர்களுடன் ஒருங்கிணைக்க வேண்டிய நேரம் இது. கொடுக்கப்பட்ட சுற்று கையேட்டில் வழங்கப்பட்ட அறிவுறுத்தல்களின்படி இது செய்யப்பட வேண்டும்.

சர்க்யூட் போர்டுகளை மத்திய தட்டின் அடிப்பகுதியில் சரியான வீட்டுவசதி அல்லது தட்டுக்கு மேல் பொருத்தலாம், மீண்டும் அதை இறுக்கமாக இணைக்க பொருத்தமான அமைச்சரவையுடன்.

ட்ரோன் 4 மோட்டார் சுழற்சி கட்டமைப்பு

புரொப்பல்லர்களின் சுழற்சி திசையைப் புரிந்துகொள்வது

சமச்சீர் லிப்ட்-க்கு மோட்டார் ப்ரொப்பல்லர்களின் சுழற்சியின் திசையை பகுப்பாய்வு செய்தல்:

மேலே உள்ள அனிமேஷன் உருவகப்படுத்துதலைக் குறிப்பிடுகையில், மோட்டார் ஓட்டுநர்களின் சுழற்சியின் திசை பின்வரும் முறையில் சீரமைக்கப்பட வேண்டும்:

ஒரு தடியின் முனைகளில் உள்ள மோட்டார்கள் ஒரே மாதிரியாக இருக்க வேண்டும், ஆனால் மற்ற தடி மோட்டார் திசைக்கு வித்தியாசமாக இருக்க வேண்டும், அதாவது ஒரு தடியில் கடிகார திசையில் சுழலும் மோட்டார்கள் இருந்தால், மற்றவற்றின் முனைகளில் உள்ள மோட்டார்கள் எதிர்ப்பு கடிகார திசையில் சுழற்ற கம்பியை சரிசெய்ய வேண்டும். திசையில்.

மோட்டார்களின் எதிர்-செயல்பாட்டு இயக்கத்தை சரியாகப் புரிந்துகொள்ள மேலே உள்ள உருவகப்படுத்துதலைப் பார்க்கவும், இது ஒரு சீரான எடுப்பை உறுதி செய்வதற்காக மோட்டர்களுக்கு ஒதுக்கப்பட வேண்டும்.

மோட்டார்களின் வேகத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் குவாட்கோப்டரின் திசையை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது.

ஆமாம், குவாட்கோப்டரின் பறக்கும் திசையை உங்கள் சொந்த விருப்பப்படி மாற்றியமைக்கலாம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் சம்பந்தப்பட்ட மோட்டர்களுக்கு வெவ்வேறு வேகங்களை (ஆர்.பி.எம்) பயன்படுத்துவதன் மூலம்.

எந்திரத்திற்கு விரும்பிய பறக்கும் திசையை அடைவதற்கும் செயல்படுத்துவதற்கும் அடிப்படை வேக பரிமாற்றம் தொடர்புடைய மோட்டர்களுக்கு எவ்வாறு பயன்படுத்தப்படலாம் என்பதை பின்வரும் படங்கள் காட்டுகின்றன:

மேலே உள்ள வரைபடங்களில் சுட்டிக்காட்டப்பட்டுள்ளபடி, ஒரு தொகுப்பின் மோட்டாரின் வேகத்தை சரியான முறையில் குறைப்பதன் மூலமாகவோ அல்லது எதிர் மோட்டார்களின் வேகத்தை அதிகரிப்பதன் மூலமாகவோ அல்லது சொந்த விருப்பப்படி வேகத்தை மாற்றுவதன் மூலமாகவோ குவாட்கோப்டர் எந்தவொரு காற்றிலும் பயணிக்க முடியும் விரும்பிய குறிப்பிட்ட திசை.

மேலே உள்ள படங்கள் முன்னோக்கி, தலைகீழ், வலது, இடது போன்ற அடிப்படை திசைகளைக் குறிக்கின்றன ... இருப்பினும் வேறு எந்த ஒற்றைப்படை திசையையும் தொடர்புடைய மோட்டார்களின் வேகத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் திறமையாக செயல்படுத்தலாம் அல்லது ஒரே மோட்டராக இருக்கலாம்.

எடுத்துக்காட்டாக, இயந்திரத்தை N / W திசையை நோக்கி பறக்க கட்டாயப்படுத்தும் பொருட்டு, S / E மோட்டரின் வேகம் மட்டுமே அதிகரிக்கப்படலாம், மேலும் இயந்திரத்தை N / E திசையில் பறக்கச் செய்வதற்கு, S / இன் வேகம் W மோட்டார் அதிகரிக்கப்படலாம் ... மற்றும் பல. குவாட்கோப்டரின் முழு கட்டுப்பாடும் பயனரால் அடையக்கூடிய மற்றும் தேர்ச்சி பெறும் வரை இது நடைமுறையில் இருக்க வேண்டும்.

ஒரு நடைமுறை குவாட்கோப்டரை வடிவமைத்தல்

ட்ரோன் உடல் மற்றும் வன்பொருளின் அடிப்படை கட்டுமானத்தைப் பற்றி இதுவரை நாங்கள் கற்றுக்கொண்டோம், இப்போது ஒரு குவாட்கோப்டர் அல்லது ட்ரோன் சர்க்யூட்டை எவ்வாறு விரைவாகவும் மலிவாகவும் மிகவும் சாதாரண கூறுகளைப் பயன்படுத்தி உருவாக்குவது என்பதைக் கற்றுக்கொள்வோம். எனது முந்தைய இடுகைகளில் ஒன்றில், மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தாமல் ஒப்பீட்டளவில் சிக்கலான மற்றும் திறமையான குவாட்கோப்டர் பறக்கும் இயந்திரத்தை எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதை நாங்கள் கற்றுக்கொண்டோம், மேலும் தகவலுக்கு நீங்கள் பின்வரும் இடுகைகளைப் பார்க்க விரும்புகிறீர்கள்:

MCU இல்லாமல் தொலை கட்டுப்பாட்டு சுற்று | மின்னணு சுற்று

தற்போதைய கட்டுரையில், தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் அகற்றி, பிரஷ்டு மோட்டார்கள் மூலம் மாற்றுவதன் மூலம் மேற்கண்ட வடிவமைப்பை மிகவும் எளிமையாக்க முயற்சிக்கிறோம், இதன் விளைவாக சிக்கலிலிருந்து விடுபடுவது சாத்தியமாகும் பி.எல்.டி.சி இயக்கி சுற்று தொகுதி .

குவாட்கோப்டரின் இயந்திர கட்டுமான விவரங்கள் ஏற்கனவே விரிவாக விவாதிக்கப்பட்டுள்ளதால், நாங்கள் சுற்று வடிவமைப்பு பகுதியை மட்டுமே கையாள்வோம், மேலும் முன்மொழியப்பட்ட எளிய ட்ரோன் சுற்றுக்கு பறக்க இது எவ்வாறு கட்டமைக்கப்படலாம் என்பதை அறிந்து கொள்வோம்.

முன்னர் குறிப்பிட்டபடி, இந்த எளிய குவாட்கோப்டருக்கு அடிப்படை எடுத்துக்காட்டு படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி அடிப்படை RF ரிமோட் கண்ட்ரோல் தொகுதிகள் மட்டுமே தேவைப்படுகின்றன:

நீங்கள் வேண்டும் இந்த RF தொகுதிகள் வாங்கவும் எந்த ஆன்லைன் ஸ்டோரிலிருந்தும் அல்லது உங்கள் உள்ளூர் மின்னணு உதிரி வியாபாரிகளிடமிருந்தும்:

மேலே குறிப்பிட்டதைத் தவிர RF தொலை தொகுதிகள் ட்ரோன் இயந்திரத்தின் இதயத்தை உருவாக்கும் 4 நிரந்தர காந்தம் பிரஷ்டு மோட்டார்கள் தேவைப்படும். கொடுக்கப்பட்ட விளக்கங்களுடன் பின்வரும் படத்தில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளபடி இருக்கலாம் அல்லது தேவையான பயனர் விவரக்குறிப்புகளின்படி வேறு ஏதேனும் இருக்கலாம்:

மோட்டரின் மின் விவரக்குறிப்புகள்:

  • 6 வி = இயக்க மின்னழுத்தம் (உச்ச 12 வி)
  • 200 எம்ஏ = இயக்க மின்னோட்டம்
  • 10,000 = ஆர்.பி.எம்

பாகங்கள் பட்டியல்

  • 1 கே, 10 கே 1/4 வாட் = 1 தலா
  • 1uF / 25V மின்தேக்கி = 1 இல்லை
  • முன்னமைக்கப்பட்ட 10K அல்லது 5K = 1no
  • Rx = 5 வாட் வயர்வவுண்ட் மின்தடை, பரிசோதனையுடன் உறுதிப்படுத்தப்பட வேண்டிய மதிப்பு.
  • ஐசி 555 = 1 நொ
  • 1N4148 டையோட்கள் = 2 நோஸ்
  • IRF9540 Mosfet = 1no
  • 6 வி மோட்டார் பிரஷ்டு வகை = 4 நோஸ்
  • நெகிழ்வான கம்பிகள், சாலிடர், ஃப்ளக்ஸ் போன்றவை.
  • மேலே உள்ள பகுதிகளை இணைப்பதற்கான பொது நோக்கம் பிசிபி
  • 4 சேனல் ஆர்எஃப் ரிமோட் கண்ட்ரோல் தொகுதி, தொடர்புடைய படங்களில் காட்டப்பட்டுள்ளது.
  • கட்டுரையில் விளக்கப்பட்டுள்ளபடி அலுமினிய சேனல்கள், திருகுகள், கொட்டைகள், தட்டுகள் போன்றவை.
  • கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி பேட்டரி:
ட்ரோனுக்கான லி-அயன் பேட்டரி

ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரிசீவரை மோட்டார்கள் மூலம் எவ்வாறு கட்டமைப்பது

குவாட்கோப்டர் மோட்டார்கள் மூலம் ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரிசீவரை எவ்வாறு கட்டமைப்பது என்பதைப் புரிந்துகொள்வதற்கு முன், தேவையான இடது, வலது, முன்னோக்கி, பின்தங்கிய இயக்கங்களை உருவாக்குவதற்கு மோட்டார் வேகம் எவ்வாறு சரிசெய்யப்பட வேண்டும் அல்லது சீரமைக்கப்பட வேண்டும் என்பதைக் கற்றுக்கொள்வது அவசியம்.

முதன்மையாக ஒரு குவாட்கோப்டரை நகர்த்த இரண்டு வழிகள் உள்ளன, அவை '+' மற்றும் 'x'modes இல் உள்ளன. எங்கள் வடிவமைப்பில், பின்வரும் வரைபடத்தில் சுட்டிக்காட்டப்பட்டுள்ளபடி, எங்கள் ட்ரோனுக்கான அடிப்படை '+' இயக்க முறையைப் பயன்படுத்துகிறோம்:

மேலே உள்ள வரைபடத்தைப் பற்றிக் குறிப்பிடுகையில், ட்ரோனில் விரும்பிய திசை சூழ்ச்சிகளைச் செயல்படுத்த தொடர்புடைய மோட்டார்களின் வேகத்தை சரியான முறையில் அதிகரிக்க வேண்டும் என்பதை நாங்கள் உணர்கிறோம்.

பின்வரும் வயரிங் வரைபடத்தின்படி ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரிலேக்களை உள்ளமைப்பதன் மூலம் இந்த வேக அதிகரிப்பு செயல்படுத்தப்படலாம். கீழே உள்ள வரைபடத்தில் நாம் ஒரு காணலாம் ஐசி 555 பிடபிள்யூஎம் சுற்று 6 ரிலேக்களின் ரிமோட் கண்ட்ரோல் ரிசீவர் தொகுதியின் 4 ரிலேக்களுடன் கம்பி (1 ரிலே பயன்படுத்தப்படாதது மற்றும் இடத்தையும் எடையையும் குறைக்க வெறுமனே அகற்றப்படலாம்).

PWM ஐ சரிசெய்தல்

வரைபடத்தில் காணப்படுவது போல, PWM ஊட்டமானது ரிலேக்களின் அனைத்து N / C தொடர்புகளுடனும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, இது பொதுவாக குவாட்கோப்டர் இந்த சீரான மற்றும் சமமான PWM ஊட்டத்தின் மூலம் வட்டமிடும் என்பதைக் குறிக்கிறது, அதன் கடமை சுழற்சி ஆரம்பத்தில் சரிசெய்யப்படலாம் குவாட்கோப்டர் சரியான குறிப்பிட்ட அளவு உந்துதலையும் உயரத்தையும் அடைய முடியும்.

காட்டப்பட்ட பி.டபிள்யூ.எம் பானையை சரியான முறையில் சரிசெய்வதன் மூலம் இது பரிசோதிக்கப்படலாம்.

ரிலே தொடர்புகளை எவ்வாறு கட்டமைப்பது

ரிலேக்களின் N / O தொடர்புகள் நேர்மறை விநியோகத்துடன் நேரடியாக கம்பி செய்யப்படுவதைக் காணலாம், எனவே ரிமோட் டிரான்ஸ்மிட்டர் கைபேசியில் தொடர்புடைய பொத்தானை அழுத்தும் போதெல்லாம், தொடர்புடைய ரிலே ரிசீவர் தொகுதியில் செயல்படுத்தப்படுகிறது, இது தொடர்புடைய மோட்டாரைப் பெற உதவுகிறது பேட்டரியிலிருந்து முழு 12 வி வழங்கல்.

மேற்கண்ட செயல்பாடு, செயல்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் மற்ற மோட்டார்களை விட அதிக வேகத்தைப் பெற அனுமதிக்கிறது, இது குவாட்கோப்டர் நிர்ணயிக்கப்பட்ட திசையை நோக்கி செல்ல அனுமதிக்கிறது.

ரிமோட் பொத்தான் வெளியானவுடன், ட்ரோன் உடனடியாக நின்று நிலையான பயன்முறையில் தொடர்ந்து செல்கிறது.

அடையாளமாக, தொலைநிலை கைபேசியில் ஒதுக்கப்பட்ட பிற பொத்தான்களை அழுத்துவதன் மூலம் பிற திசை இயக்கங்களை வெறுமனே அடைய முடியும்.

இயந்திரத்தின் பாதுகாப்பான தரையிறக்கத்தை உறுதி செய்வதே முதன்மையான ரிலே ஆகும், இது காண்பிக்கப்படும் ரிலேவின் N / O தொடர்புடன் தொடரில் தற்போதைய வீழ்ச்சி மின்தடையத்தை சேர்ப்பதன் மூலம் செய்யப்படுகிறது.

இந்த மின்தடையின் மதிப்பு சில சோதனைகள் மூலம் கணக்கிடப்பட வேண்டும், அதாவது குவாட்கோப்டர் இணைக்கப்பட்ட ரிலே வழியாக இந்த மின்தடை மாற்றப்படும்போதெல்லாம் தரையில் இருந்து இரண்டு அடி உயரத்தில் சுற்றி வருகிறது.

சுற்று வரைபடம்

நடைமுறை குவாட்கோப்டர் சுற்று வடிவமைத்தல்

காட்டப்பட்ட ரிலேக்கள் RF தொகுதி ரிசீவரின் ஒரு பகுதியாகும், அதன் தொடர்புகள் ஆரம்பத்தில் இணைக்கப்படாதவை (இயல்புநிலையாக வெற்று) மற்றும் மேலே உள்ள வரைபடத்தில் சுட்டிக்காட்டப்பட்டுள்ளபடி கம்பி செய்யப்பட வேண்டும்.

RF ரிமோட் ரிசீவர் குவாட்கோப்டருக்குள் நிறுவப்பட வேண்டும் மற்றும் அதன் ரிலேக்கள் மேலே காட்டப்பட்டுள்ள தளவமைப்பின்படி தொடர்புடைய மோட்டார்கள் மற்றும் பேட்டரியுடன் கம்பி செய்யப்படுகின்றன.

ட்ரோனில் தேவையின்றி எடையைச் சேர்க்கக்கூடிய சில இணைப்பிகளை (பச்சை நிறத்தில்) நீங்கள் காணலாம். எடையைக் குறைக்க நீங்கள் அனைத்தையும் அகற்றலாம், மேலும் சாலிடரிங் மூலம் தொடர்புடைய கம்பிகளை நேரடியாக பிசிபியுடன் இணைக்கலாம்.

ட்ரோன் எவ்வாறு நகர்கிறது:

மேலே விவாதத்தில் விளக்கப்பட்டுள்ளபடி, ஒரு குறிப்பிட்ட தொலை பொத்தானை அழுத்தும்போது, ​​அது குவாட்கோப்டர் தொகுதியின் தொடர்புடைய ரிலேவை செயல்படுத்துகிறது, இதனால் தொடர்புடைய மோட்டார் வேகமாக நகரும்.

இந்த செயல்பாடு இயந்திரத்தை வேகமான RPM இல் சுழற்றுவதற்கு மாற்றப்படும் மோட்டருக்கு எதிர் திசையில் செல்லும்படி கட்டாயப்படுத்துகிறது.

உதாரணமாக, தெற்கு மோட்டரின் வேகத்தை அதிகரிப்பது இயந்திரம் வடக்கு நோக்கி நகரும், வடக்கு மோட்டாரை அதிகரிப்பது தெற்கே நகரும், அதேபோல் கிழக்கு மோட்டார் வேகத்தை அதிகரிப்பது மேற்கு மற்றும் நேர்மாறாக நகரும்.

சுவாரஸ்யமாக, தெற்கு / கிழக்கு மோட்டார்கள் அதிகரிப்பது குவாட்கோப்டரை மூலைவிட்ட பயன்முறையில் இருக்கும் எதிர் வடக்கு / மேற்கு நோக்கி நகர்த்த உதவுகிறது .... மற்றும் பல.

மேலே விளக்கப்பட்ட எளிய காட்கோப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சுற்று.

நன்மை

  • ஒப்பீட்டளவில் புதிய பொழுதுபோக்கால் கூட மலிவான மற்றும் உருவாக்க எளிதானது.
  • சிக்கலான ஜாய்ஸ்டிக் செயல்பாடுகள் தேவையில்லை.
  • ஒற்றை 6 சேனல் ரிமோட் கண்ட்ரோல் தொகுதியைப் பயன்படுத்தி கட்டுப்படுத்தலாம்

பாதகம்

  • பிரஷ்டு மோட்டார்கள் ஈடுபடுவதால் பேட்டரி காப்புப் பிரதி எடுப்பதில் குறைந்த செயல்திறன்
  • திசை வேகம் நிலையானது மற்றும் ரிமோட் கண்ட்ரோல் கைபேசி மூலம் மாறுபட முடியாது
  • பொத்தான்களை மாற்றும்போது சூழ்ச்சி சற்று மென்மையாக இருக்காது.



முந்தைய: ஃபோர்ஸ் சென்சிங் ரெசிஸ்டர் விளக்கப்பட்டது அடுத்து: கொள்ளளவு மின்னழுத்த வகுப்பி