சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கை மற்றும் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுகம்

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





சர்வோ மோட்டார்கள் என்பது தன்னியக்க இயந்திர சாதனங்கள், அவை இயந்திரங்களை மிகத் துல்லியமாகக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகின்றன. பொம்மைகள் முதல் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் வரை பல பயன்பாடுகளில் இவை காணப்படுகின்றன. பல்வேறு வகையான மோட்டார் உள்ளது, ஆனால் சேவையக மோட்டார்கள் குறிப்பாக இயந்திரங்களைக் கட்டுப்படுத்த குறிப்பிட்ட கோண நிலைக்கு வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. வழக்கமாக சர்வோ மோட்டார் 0 from முதல் 180 ° மற்றும் 0 ° முதல் 90 between வரை கோண இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தப் பயன்படுகிறது. தி சர்வோ மோட்டார் வேலை கொள்கை PWM ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டது ( துடிப்பு அகல பண்பேற்றம் ) பருப்பு வகைகள்.

சர்வோ மோட்டார்

சர்வோ மோட்டார்



8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் சர்வோ மோட்டார் இடைமுகம்

ஒரு சர்வோ மோட்டார் என்பது துல்லியமான கோண இயக்கத்திற்கு பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார் ஒன்றாகும். ஒரு சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதன் நன்மை என்னவென்றால், எந்தவொரு பின்னூட்டப் பொறிமுறையும் இல்லாமல் மோட்டரின் கோண நிலையை கட்டுப்படுத்த முடியும். சர்வோ மோட்டார்கள் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன வணிக மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாடுகள் . ரோபோக்கள், விமானங்கள் போன்ற இயக்கி அமைப்புகளிலும் அவை பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.


8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுக சேவையகம்

8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இன்டர்ஃபேசிங் சர்வோ மோட்டார்



பொழுதுபோக்கு சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கை மற்றும் செயல்பாடு மிகவும் எளிதானது, அதில் மூன்று கம்பிகள் இருந்தன, அவற்றில் இரண்டு (கருப்பு மற்றும் சிவப்பு) சக்தியை வழங்க பயன்படுகிறது மற்றும் மூன்றாவது கம்பி கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையை வழங்க பயன்படுகிறது. துடிப்பு அகலம் மாடுலேட்டட் (பிடபிள்யூஎம்) அலைகள் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் கட்டுப்பாட்டு உள்ளீட்டில் துடிப்பின் அகலத்தால் கோண நிலை திட்டவட்டமானது. இந்த கட்டுரையில், நாங்கள் 0-180 from முதல் சுழற்சியின் கோணத்தைக் கொண்ட ஒரு சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறோம், மேலும் 1ms முதல் 2ms வரை கடமை சுழற்சிகளை வேறுபடுத்துவதன் மூலம் கோண நிலையை கட்டுப்படுத்தலாம்.

இங்கே சர்வோ மோட்டார் இடைமுகம் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலர் , தரை முள் மற்றும் மோட்டார் இணைக்கப்பட்ட கருப்பு கம்பி சிவப்பு கம்பியிலிருந்து சக்தியைப் பெறுகிறது. 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலரின் சர்வோ மோட்டார் இணைக்கப்பட்ட போர்ட் 0 இன் கட்டுப்பாடு. 11.0592 மெகா ஹெர்ட்ஸ் படிக ஆஸிலேட்டர் மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு துடிப்புள்ள கடிகாரத்தை வழங்க பயன்படுகிறது மற்றும் படிகத்தின் செயல்பாட்டை உறுதிப்படுத்தப் பயன்படுத்தப்படும் 22 பிபி செராமிக் மின்தேக்கிகள். மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு மீட்டமைப்பதற்கான சக்தியை வழங்க 10KΩ மற்றும் 10uf மின்தேக்கி பயன்படுத்தப்படுகிறது.

கோண சுழற்சிகளுடன் ஒரு சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துதல்

சர்வோ மோட்டார் வேலை கொள்கை முக்கியமாக கடமை சுழற்சிகளைப் பொறுத்தது. இது பல்ஸ் அகலம் மாடுலேட்டட் (பிடபிள்யூஎம்) அலைகளை கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளாகப் பயன்படுத்துகிறது. சுழற்சியின் கோணம் கட்டுப்பாட்டு முள் துடிப்பு அகலத்தால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. இங்கே 0 முதல் 180 டிகிரி வரை சுழற்சியின் கோணத்திற்கு பயன்படுத்தப்படும் சர்வோ மோட்டார். துடிப்பு 1ms முதல் 2ms வரை மாறுபடுவதன் மூலம் துல்லியமான கோண நிலையை நாம் கட்டுப்படுத்தலாம்.

கோண சுழற்சிகளுடன் ஒரு சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துதல்

கோண சுழற்சிகளுடன் ஒரு சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துதல்

கோண சுழற்சிகளுடன் சர்வோ மோட்டார் புரோகிராமிங்

#சேர்க்கிறது
Sbit servomotor_pin = P0 ^ 5
வெற்றிட தாமதம் (கையொப்பமிடாத எண்ணாக)
Servo_delay (கையொப்பமிடாத எண்ணாக)
வெற்றிட முக்கிய ()
{
சர்வோமோட்டர்_பின் = 0x00
செய்
{
// 0 to க்கு திரும்பவும்
சர்வோமோட்டர்_பின் = 0x01
செவோ_தேதி (50)
சர்வோமோட்டர்_பின் = 0x00
தாமதம் (1000)
// 90 டிகிரிக்கு திரும்பவும்
சர்வோமோட்டர்_பின் = 0x01
செவோ_டிலே (82)
சர்வோமோட்டர்_பின் = 0x00
தாமதம் (1000)
// 180 டிகிரிக்கு திரும்பவும்
சர்வோமோட்டர்_பின் = 0x01
செவோ_டிலே (110)
சர்வோமோட்டர்_பின் = 0x00
தாமதம் (1000)
போது (1)
}
}
வெற்றிட தாமதம் (கையொப்பமிடாத எண்ணாக a)
{
கையொப்பமிடாத எண்ணாக ப
(ப = 0 ப (ப = 0 ப<250p++)
}
Servo_delay ஐ வெற்றிடமாக்கு (கையொப்பமிடாத int a)
{
கையொப்பமிடாத எண்ணாக ப
(ப = 0 ப (ப = 0 ப<250p++)
}


சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கை

சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கை முக்கியமாக ‘ஃப்ளெமிங் இடது கை விதி’ சார்ந்தது. அடிப்படையில் சர்வோ மோட்டார்கள் மாற்றியமைக்கப்படுகின்றன டிசி மோட்டார்கள் , ஒரு நிலை சென்சார், கியர் குறைப்பு மற்றும் மின்னணு சுற்று. டிசி மோட்டார்கள் பேட்டரியிலிருந்து இயங்கும் மற்றும் அதிவேகத்திலும் குறைந்த முறுக்குவிசையிலும் இயங்குகின்றன. டிசி மோட்டர்களுடன் இணைக்கப்பட்ட தண்டு மற்றும் கியரை நாங்கள் கூடியிருந்தோம், பின்னர் மோட்டார் வேகத்தை படிப்படியாக அதிகரிக்கவும் குறைக்கவும் முடியும்.

நிலை சென்சார் அதன் நிலையான நிலையில் இருந்து தண்டு இருப்பிடத்தை உணர்ந்து தகவல்களை கட்டுப்பாட்டு சுற்றுக்கு அனுப்புகிறது. கட்டுப்பாட்டு சுற்று நிலை சென்சாரிலிருந்து அதற்கேற்ப சிக்னல்களை டிகோட் செய்து மோட்டர்களின் உண்மையான இருப்பிடத்தை விருப்பமான நிலையுடன் ஒப்பிட்டு அதற்கேற்ப தேவையான நிலையைப் பெற டிசி மோட்டரின் சுழற்சியின் திசையை கட்டுப்படுத்துகிறது. பொதுவாக சர்வோ மோட்டருக்கு 4.8 வி முதல் 6 வி டிசி சப்ளை தேவைப்படுகிறது.

சீரியல் போர்ட் கட்டளைகளால் சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு

இந்த திட்டத்தின் முக்கிய நோக்கம் தனிப்பட்ட கணினியைப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்துவதாகும். சுற்றுக்கு கட்டளைகளை அனுப்ப மைக்ரோகண்ட்ரோலர் மற்றும் சீரியல் உள்ளீட்டு வரியிலிருந்து, தனிப்பட்ட கணினி சீரியல் போர்ட்டிலிருந்து ஒரு கட்டுப்பாட்டு வரி தேவை. நேர மூலத்தை படிக ஆஸிலேட்டர் வழங்குகிறது. வடிவமைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார் சர்க்யூட் சீரியல் கேபிள் மற்றும் லெவல் ஷிஃப்டரின் உதவியுடன் கணினியுடன் இடைமுகப்படுத்தப்பட்டு, கணினியின் தொகுப்பைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்காக கணினியில் ‘ஹைப்பர் டெர்மினல்’ மென்பொருளைத் திறக்கவும்.

சீரியல் போர்ட் கட்டளைகளால் சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு

சீரியல் போர்ட் கட்டளைகளால் சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாடு

லெவல் ஷிஃப்டருடன் ஹைப்பர் டெர்மினல் வழியாக தனிப்பட்ட கணினியிலிருந்து (பிசி) மைக்ரோகண்ட்ரோலருக்கு கட்டளைகள் அனுப்பப்பட்டதும், மைக்ரோகண்ட்ரோலர் இந்தத் தரவைப் பெற்று அவற்றை முன் வரையறுக்கப்பட்ட தரவுகளுடன் ஒப்பிட்டு, அதனுடன் தொடர்புடைய சிக்னல்களை உருவாக்கி மோட்டார் டிரைவரை இயக்க இயக்குகிறது விரும்பிய வேகம். பல மைக்ரோகண்ட்ரோலர் திட்டங்கள் ரோபோக்கள், ஓடுபாதை ஹெலிகாப்டர்கள் போன்றவற்றை சமநிலைப்படுத்தும் சர்வோ மோட்டரின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்டது. கேமரா 360 டைரஸைக் கட்டுப்படுத்த எங்களால் முடிந்தவரை வயர்லெஸ் கேமராவுடன் இடைமுகப்படுத்துவதன் மூலம் பாதுகாப்பு நோக்கத்திற்காக சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்தலாம்.

சுய சமநிலை ரோபோ

சுய சமநிலை ரோபோ சர்வோ மோட்டார்கள் உதவியுடன் தன்னை சமநிலைப்படுத்தும் திறன் கொண்டது. இந்த ரோபோ கட்டமைப்பு, மெக்கானிக்கல் மற்றும் எலக்ட்ரானிக் கூறுகளைப் பயன்படுத்தி கூடியது, இது ஒரு சீரமைப்பில் டிப்பிங் செய்வதற்கு அதிக அளவில் அகற்றப்படும் பார்வை சமநிலையற்ற தளத்தை உருவாக்குகிறது. ரோபோவின் சக்கரங்கள் இரண்டு வழிகளில் சுயாதீனமாக சுழலும் திறன் கொண்டவை, அவை ஒரு சர்வோ மோட்டாரால் இயக்கப்படுகின்றன. தரையுடன் தொடர்புடைய சாதனத்தின் கோணம் பற்றிய தகவல்கள் பெறப்படும் டில்ட் சென்சார்கள் சாதனத்தில்.

சுய சமநிலை ரோபோ

சுய சமநிலை ரோபோ

சாய்வு சென்சார் ஒரு முடுக்கமானி, கைரோஸ்கோபிக் சென்சார் அல்லது இருக்கலாம் ஐஆர் சென்சார் (தரையில் தூர அளவை). சென்சார்கள் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு தகவல்களை அனுப்புகின்றன, இது சாதனத்தை சமநிலைப்படுத்தும் பொருட்டு சர்வோ மோட்டர்களுக்கு ஈடுசெய்யும் நிலை கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளை உருவாக்க அடிப்படை விகிதாசார, ஒருங்கிணைந்த, வழித்தோன்றல் (பிஐடி) வழிமுறையைப் பயன்படுத்தி கருத்துக்களை செயலாக்கும்.

சர்வோ மோட்டார் பயன்பாடுகள்

  • துண்டுகளை அளவுக்கு வெட்டுவதற்கு இது பத்திரிகை இயந்திரங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது
  • இது சர்க்கரை நிரப்பு நிலையத்தில் பயன்படுத்தப்படுகிறது
  • இது லேபிளிங் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது
  • இது சீரற்ற நேர செயல்பாட்டுடன் பேக்கிங் அமைப்பு பயன்படுத்தப்படுகிறது
  • இது பயன்படுத்தப்படுகிறது விமானங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது

சர்வோ மோட்டரின் நன்மைகள்

  • ஒரு மோட்டார் அதிக சுமை அடைந்தால், மோட்டார் சுழலும் முயற்சியாக இயக்கி மோட்டார் சுருளுக்கு மின்னோட்டத்தை அதிகரிக்கும். முக்கியமாக, படிநிலைக்கு வெளியே எந்த நிபந்தனையும் இல்லை.
  • சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் அதிவேக செயல்பாடு சாத்தியமாகும்.

இது சர்வோ மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கை மற்றும் 8051 மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் இடைமுகம் .மேலும், இந்த கட்டுரை தொடர்பான எந்த தொழில்நுட்ப உதவிக்கும் அல்லது மின்னணு திட்டங்கள் அவை RTC, OLED, ஃபிளாஷ் மெமரி, தனிப்பயனாக்கப்பட்ட எல்சிடி, தொடுதிரை காட்சிகள் போன்ற இடைமுக சாதனங்களைப் பயன்படுத்தி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. கீழேயுள்ள கருத்துப் பிரிவில் உங்கள் கருத்துக்களைக் கொடுத்து எங்களை அணுகலாம்.