MCU இல்லாமல் குவாட்கோப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட்

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





ஒரு குவாட்கோப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சுற்றுகள் சந்தையிலிருந்தோ அல்லது எந்தவொரு ஆன்லைன் ஸ்டோரிலிருந்தோ மிக எளிதாக வாங்க முடியும் என்றாலும், ஒரு தீவிர மின்னணு பொழுதுபோக்கு நிபுணர் இந்த செயல்பாடுகள் எவ்வாறு உண்மையில் உள்ளன என்பதை அறிய ஒருபோதும் அனுமதிக்கப்படுவதில்லை, இவை வீட்டில் கட்டப்படலாமா இல்லையா?

இந்த கட்டுரையில் நாம் கட்ட முயற்சிப்போம் எளிய குவாட்கோப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சுற்று தனித்துவமான கூறுகளைப் பயன்படுத்துதல் மற்றும் RF ரிமோட் கண்ட்ரோல் தொகுதிகளைப் பயன்படுத்துதல் மற்றும் சிக்கலான MCU அடிப்படையிலான சுற்றுகள் சம்பந்தப்படாமல்.



படி வழிகாட்டியின் படி உண்மையில் ஆர்வமுள்ள பொழுதுபோக்கு ஆர்வலர்கள் ஒரு பிடபிள்யூஎம் கருத்தைப் பயன்படுத்தி ஒரு குவாட்கோப்டரை எவ்வாறு கட்டுப்படுத்த முடியும் என்பதைப் புரிந்துகொள்ள வைக்கும்.

நாங்கள் ஏற்கனவே கற்றுக்கொண்டோம் குவாட்கோப்டர் அடிப்படைகள் , இப்போது ரிமோட் கண்ட்ரோல் பிரிவை விசாரிப்போம், இது இறுதியில் யூனிட்டை தொலைதூரத்தில் பறக்க உதவும்.



அடிப்படை தொகுதிகள் தேவை

திட்டத்திற்குத் தேவையான முக்கிய பொருட்கள் பின்வருமாறு கொடுக்கப்பட்டுள்ளன:

எங்களுக்கு பின்வரும் 3 சுற்று நிலைகள் அடிப்படையில் தேவைப்படும்:

1) 4 வழி RF ரிமோட் கண்ட்ரோல் Tx, Rx தொகுதிகள் - 1 செட்

2) ஐசி 555 அடிப்படையிலான பிடபிள்யூஎம் ஜெனரேட்டர் சுற்றுகள் - 4 நோஸ்

3) பி.எல்.டி.சி மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகள் - 4 எண்

இது ஒரு வீட்டில் தயாரிக்கப்பட்ட பதிப்பு என்பதால், முன்மொழியப்பட்ட வடிவமைப்பில் சில திறனற்ற தன்மைகளை எதிர்பார்க்கலாம், அதாவது கட்டுப்பாடுகளுக்கான ஜாய்ஸ்டிக்ஸ் இல்லாதது, அவை பானைகள் அல்லது பொட்டென்டோமீட்டர்களால் மாற்றப்படுகின்றன, ஆயினும்கூட, கணினியின் செயல்பாட்டு திறன் இணையாக இருக்கும் என்று எதிர்பார்க்கலாம் தொழில்முறை அலகுகள்.

கையடக்க PWM டிரான்ஸ்மிட்டர் அலகு அடிப்படையில் 4 தனித்துவமான PWM கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளுடன் ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட Tx ரிமோட் தொகுதியைக் கொண்டிருக்கும், அதே சமயம் குவாட்கோப்டரை 1 Rx சுற்றுடன் 4 தனித்துவமான BLDC இயக்கி சுற்றுகளுடன் ஒருங்கிணைக்க வேண்டும்.

குவாட்கோப்டர் மோட்டார் சுற்றுகளுடன் தொடங்குவோம், மேலும் பி.எல்.டி.சி மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி எவ்வாறு கட்டமைக்கப்பட வேண்டும் மற்றும் ஆர்.எக்ஸ் சுற்றுடன் இணைக்கப்பட வேண்டும் என்பதைப் பார்ப்போம்.

குவாட்கோப்டர் பிடபிள்யூஎம் ரிசீவர் சர்க்யூட்

முந்தைய இடுகைகளில் ஒன்றில், ஒற்றை சிப்பைப் பயன்படுத்தி பல்துறை பி.எல்.டி.சி மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியை எவ்வாறு உருவாக்க முடியும் என்பதை நாங்கள் கற்றுக்கொண்டோம், இருப்பினும் இந்த வடிவமைப்பு குவாட்கோப்டரின் ஒப்பீட்டளவில் கனமான மோட்டார்கள் இயக்க வடிவமைக்கப்படவில்லை, எனவே இது தற்போதைய பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றதாக இருக்காது.

மேற்கண்ட சுற்றுக்கான ஒரு 'பிக் பிரதர்' விருப்பம் அதிர்ஷ்டவசமாக கிடைக்கிறது மற்றும் குவாட்கோப்டர் மோட்டார்கள் ஓட்டுவதற்கு மிகவும் பொருத்தமானது. இது போன்ற அற்புதமான ஒற்றை சிப் பயன்பாடு குறிப்பிட்ட சுற்று தொகுதிக்கூறுகளை எங்களுக்கு வழங்கிய டெக்சாஸ் அறிவுறுத்தல்களுக்கு நன்றி.

இந்த உயர் தற்போதைய பி.எல்.டி.சி இயக்கி ஐ.சி பற்றி மேலும் அறிய, பின்வரும் பி.டி.எஃப் தரவுத்தாள் ஒன்றைக் குறிப்பிடலாம்

https://homemade-circuits.com/wp-content/uploads/2015/10/slwu083a.pdf

டி.ஆர்.வி 11873 ஐ.சி.யைப் பயன்படுத்தி குவாட்கோப்டர் மோட்டார் டிரைவர் கன்ட்ரோலரின் முழுமையான சர்க்யூட் ஸ்கேமாடிக் கீழே அமைக்கப்பட்டிருப்பதைக் காட்டுகிறது, இது சுயமாக குறைந்த மின்னோட்ட பி.எல்.டி.சி மோட்டார் சர்க்யூட் ஆகும், இது ஓவர்லோட் பாதுகாப்பு, வெப்ப பாதுகாப்பு போன்ற அனைத்து தேவையான பாதுகாப்பு அம்சங்களையும் கொண்டுள்ளது. இந்த தொகுதி அடிப்படையில் ஈ.எஸ்.சி. எங்கள் தற்போதைய குவாட்கோப்டர் அலகுக்கு.

இந்த வடிவமைப்பு மற்றும் பிசிபி விவரங்கள் பற்றிய கூடுதல் தகவலுக்கு, கீழேயுள்ள அசல் ஆவணத்தைப் பார்க்கலாம்:

http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv11873.pdf

குவாட்கோப்டர் பிடபிள்யூஎம் அடிப்படையிலான ரிமோட் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட்

எப்படி இது செயல்படுகிறது

ஐ.சியின் எஃப்.எஸ் மற்றும் எஃப்.ஜி பின்அவுட்கள் வெளிப்புற சுற்றுகள் மூலம் கூடுதல் கட்டுப்பாடுகளுடன் ஐ.சி.யை மேம்படுத்துவதாகும், ஏனெனில் இந்த அம்சங்களை நாங்கள் எங்கள் வடிவமைப்பில் பயன்படுத்தவில்லை என்பதால், இந்த ஊசிகளை பயன்படுத்தாமல் வைத்திருக்கலாம் மற்றும் 100 கே மின்தடையின் மூலம் நேர்மறை வரிக்கு நிறுத்தப்படலாம்.

ஐசியின் ஆர்.டி பின்அவுட் மோட்டரின் சுழற்சி திசையை தீர்மானிக்கிறது. 100K மின்தடை வழியாக இந்த முள் Vcc உடன் இணைப்பது மோட்டாரில் எதிரெதிர் திசையில் சுழல அனுமதிக்கிறது, அதை இணைக்காமல் விட்டுவிடுவது எதிர்மாறானது மற்றும் மோட்டார் கடிகார திசையில் சுழல அனுமதிக்கிறது.

பின் # 16 என்பது PWM உள்ளீடு ஒரு வெளிப்புற மூலத்திலிருந்து ஒரு PWM உள்ளீட்டை உட்செலுத்துவதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, PWM இன் கடமை சுழற்சி மாறுபடுவது மோட்டரின் வேகத்தை அதற்கேற்ப மாற்றுகிறது.

எஃப்.ஆர், சி.எஸ். பின்அவுட்களும் தேவைக்கு பொருத்தமற்றவை, எனவே வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி பயன்படுத்தப்படாமல் விடப்படலாம், மேலும் 100 கே மின்தடையின் மூலம் நேர்மறை கோட்டுக்கு நிறுத்தப்படும்.

U, V, W pinouts என்பது அந்தந்த குவாட்கோப்டர் BLDC 3 கட்ட மோட்டருடன் இணைக்கப்பட வேண்டிய மோட்டார் வெளியீடுகள் ஆகும்.

COM பின்அவுட் என்பது 3 கட்ட மோட்டரின் பொதுவான கம்பியை இணைப்பதாகும், உங்கள் மோட்டருக்கு பொதுவான கம்பி இல்லையென்றால், U, W, W ஊசிகளுடன் 2k2 மின்தடையங்களின் 3 எண்ணிக்கையை இணைப்பதன் மூலம் அதை உருவகப்படுத்தலாம், பின்னர் அவற்றின் பொதுவான சேரலாம் IC இன் COM முள் உடன் முடிகிறது.

பி.டபிள்யு.எம். இது சர்க்யூட் தொகுதியின் ஒரு பகுதியாக மாறும் மற்றும் அதன் முள் # 7 இலிருந்து பி.டபிள்யூ.எம் வெளியீட்டை டி.ஆர்.வி ஐ.சி சர்க்யூட்டின் பி.டபிள்யூ.எம் உள்ளீட்டுடன் இணைத்து 4 மோட்டார்கள் ஒரு நிலையான அடிப்படை வேகத்துடன் தொடங்குவதற்கும், மோட்டாரை நிலையான மிதவை இயக்குவதற்கும் உதவுகிறது. ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்தில் வேகம்.

இது குவாட்கோப்டர் வடிவமைப்பிற்கான பிரதான ELC சுற்று அல்லது BLDC இயக்கி சுற்றுக்கு முடிகிறது.

எங்கள் குவாட்கோப்டர் வடிவமைப்பில் நான்கு மோட்டருக்கு இதுபோன்ற நான்கு தொகுதிகள் தேவைப்படும்.

அதாவது, இதுபோன்ற 4 டி.ஆர்.வி ஐ.சி மற்றும் ஐ.சி 555 பி.டபிள்யூ.எம் நிலை ஆகியவை குவாட்கோப்டரின் 4 மோட்டார்கள் ஒவ்வொன்றிலும் இணைக்கப்பட வேண்டும்.

சம்பந்தப்பட்ட ஒவ்வொரு டி.ஆர்.வி கட்டுப்பாட்டு ஐ.சி.களுக்கும் நிலையான மற்றும் ஒத்த பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னலைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் பொதுவாக 4 மோட்டார்கள் முன்னரே தீர்மானிக்கப்பட்ட வேகத்தில் அமைக்கப்பட்டிருப்பதை இந்த தொகுதிகள் உறுதி செய்யும்.

ஒரு சாதாரண 4 சேனல் ரிமோட் கண்ட்ரோல் கைபேசியைப் பயன்படுத்தி தனிப்பட்ட மோட்டரின் வேகத்தை மாற்றுவதற்காக ரிமோட் கண்ட்ரோல் மூலம் PWM எவ்வாறு மாற்றப்படலாம் என்பதை இப்போது அறியலாம்.

RF ரிசீவர் தொகுதி (PWM டிகோடர்)

பயனரின் ரிமோட் டிரான்ஸ்மிட்டர் கைபேசியிலிருந்து வெளிப்புற வயர்லெஸ் பி.டபிள்யூ.எம் தரவைப் பெறுவதற்காக குவாட்கோப்டருக்குள் இடமளிக்கப்பட வேண்டிய ரிசீவர் ரிமோட் ஆர்.எஃப் சர்க்யூட்டை மேலே உள்ள சுற்று காட்டுகிறது, பின்னர் விவரிக்கப்பட்டுள்ளபடி அதனுடன் வரும் டி.ஆர்.வி கட்டுப்பாட்டு தொகுதிகளுக்கு உணவளிக்க சிக்னல்களை சரியான முறையில் செயலாக்குகிறது. முந்தைய பிரிவு.

PWM # 1 என பெயரிடப்பட்ட 4 வெளியீடுகள்… .PWM # 4 முந்தைய வரைபடத்தில் சுட்டிக்காட்டப்பட்டுள்ளபடி DRV IC இன் PWM முள் # 15 உடன் இணைக்கப்பட வேண்டும்.

RF ரிசீவர் யூனிட்டிலிருந்து இந்த PWM பின்அவுட்கள் அதன் டிரான்ஸ்மிட்டர் கைபேசியில் பயனரால் தொடர்புடைய பொத்தானை அழுத்தும் போதெல்லாம் செயல்படுத்தப்படும்.

RF டிரான்ஸ்மிட்டரை எவ்வாறு கம்பி செய்ய வேண்டும் (PWM என்கோடர்)

மேலே உள்ள பிரிவில், Rx அல்லது ரிமோட் ரிசீவர் சுற்று மற்றும் அதன் 4 வெளியீடுகள் குவாட்கோப்டர் மோட்டார் ESC இயக்கி தொகுதிகளுடன் எவ்வாறு இணைக்கப்பட வேண்டும் என்பதைப் பற்றி விவாதித்தோம்.

குவாட்கோப்டர் ரிசீவர் அலகுக்கு பி.டபிள்யூ.எம் தரவை கம்பியில்லாமல் கடத்துவதற்கு எளிய ஆர்.எஃப் டிரான்ஸ்மிட்டரை எவ்வாறு உருவாக்க வேண்டும் மற்றும் பி.டபிள்யூ.எம் சுற்றுகள் மூலம் கம்பி செய்ய வேண்டும் என்பதை இங்கே காண்கிறோம், இதனால் தனிப்பட்ட மோட்டரின் வேகம் ஒரு பொத்தானை அழுத்தினால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, இது இறுதியில் பயனர்களின் விருப்பப்படி, திசையையோ அல்லது வேகத்தையோ மாற்றுவதற்கான குவாட்கோப்டர்.

மேலே காட்டப்பட்டுள்ள சுற்று டிரான்ஸ்மிட்டர் தொகுதியின் வயரிங் விவரங்களை வெளிப்படுத்துகிறது. யோசனை மிகவும் எளிமையானதாக தோன்றுகிறது, முக்கிய டிரான்ஸ்மிட்டர் சுற்று TSW434 சில்லு மூலம் உருவாக்கப்படுகிறது, இது குறியிடப்பட்ட PWM சமிக்ஞைகளை வளிமண்டலத்தில் கடத்துகிறது, மேலும் குறியிடப்பட்ட சிக்னல்களை TSW சிப்பிற்கு உணவளிக்கும் பொறுப்பான HT12E ஆனது.

PWM சமிக்ஞைகள் 4 தனி ஐசி 555 சுற்று நிலைகளால் உருவாக்கப்படுகின்றன, அவை டிஆர்வி கட்டுப்பாட்டு தொகுதியில் முன்னர் விவாதிக்கப்பட்டதைப் போலவே இருக்கலாம்.

4 ஐ.சி.களின் பி.டபிள்யூ.எம் உள்ளடக்கங்கள் எஸ்.டபிள்யூ 1 ---- எஸ்.டபிள்யூ 4 எனக் குறிக்கப்பட்ட 4 தனித்தனி புஷ் பொத்தான்கள் மூலம் குறியாக்கி ஐசி எச்.டி 12 இ இன் அந்தந்த பின்அவுட்டுகளுக்கு நிறுத்தப்படுவதைக் காணலாம்.

இந்த பொத்தான்கள் ஒவ்வொன்றும் நாம் முன்னர் விவாதித்த PWM # 1, PWM # 2… ..PWM # 4 எனக் குறிக்கப்பட்ட ரிசீவர் தொகுதியின் ஒத்த பின்அட்டை ஒத்திருக்கும் மற்றும் மாற்றுகின்றன.

SW1 ஐ அழுத்துவதன் பொருள் ரிசீவர் யூனிட்டின் PWM # 1 வெளியீட்டை செயலில் ஏற்படுத்தக்கூடும், மேலும் இது டிரான்ஸ்மிட்டரிலிருந்து தொடர்புடைய டி.ஆர்.வி தொகுதிக்கு பெறப்பட்ட டிகோட் செய்யப்பட்ட பி.டபிள்யூ.எம் சிக்னல்களை உணவளிக்கத் தொடங்கும், அதோடு தொடர்புடைய மோட்டார் அதன் வேகத்தை அதற்கேற்ப மாற்றும்.

இதேபோல், SW2,3,4 ஐ அழுத்துவது பயனர்களின் விருப்பப்படி மற்ற 3 குவாட்கோப்டர் மோட்டார்களின் வேகத்தை பாதிக்க பயன்படுகிறது.

ஐசி 555 பிடபிள்யூஎம் சர்க்யூட்

மேலே உள்ள RF டிரான்ஸ்மிட்டர் கைபேசியில் காட்டப்பட்டுள்ள 4 PWM சுற்றுகள் பின்வரும் வரைபடத்தைக் குறிப்பிடுவதன் மூலம் உருவாக்கப்படலாம், இது எங்கள் டி.ஆர்.வி கட்டுப்படுத்தி ஈ.எஸ்.சி சுற்று பார்த்ததைப் போன்றது.

5 கே பானை வழக்கமான பானை வடிவத்தில் இருக்கக்கூடும் என்பதை நினைவில் கொள்க, மேலும் இந்த பானை தொடர்புடைய மோட்டர்களில் வெவ்வேறு வேகங்களைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்கான பொத்தான்களுடன் கூடுதலாகப் பயன்படுத்தலாம்.

தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பொத்தானை அழுத்தி, அதனுடன் தொடர்புடைய 5KPWMpot ஐ நகர்த்துவதன் மூலம் பொருள் குவாட்கோப்டர் அதன் திசையை அதன் திசையை அதிகரிக்கவோ குறைக்கவோ செய்யலாம்.

மாற்றாக PWM ஐ ஆரம்பத்தில் சில உயர் அல்லது கீழ் மட்டத்தில் அமைக்கலாம், பின்னர் PWM அமைப்பின் படி, தொடர்புடைய குவாட்கோப்டர் மோட்டரை விருப்பமான வேகத்தை அடைய ஏதுவாக தொடர்புடைய பொத்தானை அழுத்தவும்.

குவாட்கோப்டர் மோட்டார் விவரக்குறிப்பு

மேலே விளக்கப்பட்ட கியாட்கோப்டர் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் காட்சி நோக்கத்திற்காக மட்டுமே பயன்படுத்தப்பட வேண்டும், மேலும் சுமைகளை அல்லது கேமராவை தூக்க பயன்படுத்த முடியாது. வடிவமைப்பில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் முன்னுரிமை குறைந்த தற்போதைய வகையாக இருக்க வேண்டும் என்பதை இது குறிக்கிறது.

டி.ஆர்.வி 11873 ஐ.சி 15 வி, 1.5 ஆம்ப்ஸ் அல்லது சுமார் 20 வாட் மோட்டார் என மதிப்பிடப்பட்ட மோட்டார்கள் இயக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது ... எனவே 15 முதல் 30 வாட் வரை மதிப்பிடப்பட்ட எந்த 3 கட்ட பி.எல்.டி.சி மோட்டாரையும் இந்த நோக்கத்திற்காக பயன்படுத்தலாம்.

இந்த குவாட்கோப்டர் வடிவமைப்பிற்கான பேட்டரி எந்த 12v லிபோ பிஆர் லி-அயன் பேட்டரியாகவும் இருக்கலாம், இது 15 வி உச்சநிலையை 1.5 ஆம்ப்ஸ் தொடர்ச்சியான மின்னோட்டத்தில் வழங்கக்கூடியது.

விவரக்குறிப்பு விவரங்கள்

1306 என் பிரஷ்லெஸ் அவுட்ரன்னர் மினியேச்சர் டிசி மோட்டார்

வகை: மைக்ரோ மோட்டார்

கட்டுமானம்: நிரந்தர காந்தம்

பரிமாற்றம்: தூரிகை இல்லாதது

வேகம் (RPM): 2200rpm / v

தொடர்ச்சியான நடப்பு (A): 1.5 ~ 2.6A

மின்னழுத்தம் (வி): 7.4 ~ 11.1 வி

மினியேச்சர் டிசி மோட்டார்: AX-1306N

எடை: 8 கிராம்

தண்டு விட்டம்: 1.5 மி.மீ.

பேட்டரி LI-PO: 2-3 கள்

இயக்க மின்னோட்டம்: 1.5 ~ 2.6A

அதிகபட்ச செயல்திறன்: 67%




முந்தைய: சென்சார்லெஸ் பி.எல்.டி.சி மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட் அடுத்து: புஷ்-பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி ஹீட்டர் கன்ட்ரோலர் சர்க்யூட்