லைன் லேசர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் சீரமைப்பு சுற்று

இடுகை ஒரு எளிய வரி லேசர் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் இயக்கி சுற்றுக்கு விளக்குகிறது, இது ஒரு துல்லியமான கிடைமட்ட லேசர் கோட்டிற்கு பதிலளிப்பதன் மூலம் செயல்படுகிறது, இது ஒரு வரி லேசர் நிலை சாதனத்திலிருந்து உருவாக்கப்படுகிறது, மேலும் இணைக்கப்பட்ட கருவியின் சீரமைப்பு அல்லது வேலைப் பணியை தீவிர முழுமை மற்றும் துல்லியத்துடன் தானாக சரிசெய்கிறது.

வரி லேசர் என்றால் என்ன

வரி லேசர் உபகரணங்கள் தச்சர்களின் வயது பழைய ஆவி நிலை சீரமைப்பாளரின் உயர் துல்லியமான மின்னணு மாற்றாகும்.

வரி லேசர் சாதனம் உண்மையில் ஒரு மேம்பட்ட லேசர் உமிழும் கருவியாகும், இது 360 ஐ உருவாக்க முடியும் ° அனைத்து தொழில்துறை அல்லது கட்டுமான பொறியியல் வேலைகளுக்கும் அளவீடு செய்யும் குறிப்பை வழங்குவதற்காக உயர் துல்லியமான கிடைமட்ட லேசர் கோடு, இதனால் வேலையின் இறுதி முடிவு மிகச்சிறிய நேராகவும், சிறிதளவு பிழையும் இல்லாமல் சீரமைக்கப்படுகிறது.

இந்த வலைப்பதிவின் அர்ப்பணிப்பு வாசகர்களில் ஒருவரான திரு. ரஃபால் இந்த சுற்று கோரினார்.

வரி லேசர் கட்டுப்பாட்டு மோட்டரின் செயல்பாட்டு செயல்முறை குறித்த விரிவான விவாதங்களை பின்வரும் பத்திகளில் இருந்து அறியலாம்:

வடிவமைப்பு குறிக்கோள்

திரு. ரஃபால்: நான் இதற்கு மிகவும் புதியவன். கடந்த சில வாரங்களில் நான் சில ஆராய்ச்சி செய்துள்ளேன், எனக்குத் தேவையானதை சரியாகக் கண்டுபிடிக்கவில்லை.

எந்த உதவிக்கும் நான் நன்றியுள்ளவனாக இருப்பேன். எனது யோசனையின் புகைப்படத்தை இணைக்கிறேன். லேசர் மட்டத்துடன் இரண்டு 12 வி டிசி மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்த விரும்புகிறேன்.

வரி லேசர் நிலை பெறுநர்களுக்கு சமிக்ஞை செய்யும்.

இந்த சமிக்ஞை பின்னர் 12 வி டிசி மோட்டரின் திசையை கட்டுப்படுத்த வேண்டும். கருவியின் உயரத்தை சரிசெய்ய மோட்டார் திரிக்கப்பட்ட கம்பியை முன்னும் பின்னுமாக சுழற்றுகிறது.

நான் கண்டுபிடித்ததிலிருந்து, பல ஃபோட்டோடியோட்கள் இணையாக இணைக்கப்பட்டிருக்கும், ஒன்று பூஜ்ஜிய மட்டத்திற்கு மேலே லேசரைக் கண்டறியும், மற்றொன்று அந்த மட்டத்திற்குக் கீழே. கணினி விழித்திருக்காமல் இருக்க ஃபோட்டோடியோட்களுக்கு இடையில் பூஜ்ய நிலை என்பது ஒருவித இடைநிறுத்தமாகும். காட்சி இல்லாமல் லேசர் சென்சார். நான் ஒரு பட புகைப்படத்தை மட்டுமே கொடுத்தேன்.

எனக்கு ஒரு எச் பிரிட்ஜ் சுற்று தேவை, ஆனால் என்னால் கண்டுபிடிக்கப்பட்டவை அனைத்தும் ஒரு ஆர்டுயினோ அமைப்புடன் பயன்படுத்தப்பட வேண்டும். தேவைப்பட்டால், நான் $ 30 வரை நியாயமான விலையில் ஒரு ஆயத்த பாலத்தை வாங்க முடியும்

வெறுமனே இது சிவப்பு மற்றும் பச்சை ஒளிக்கதிர்கள் இரண்டிலும் வேலை செய்யும், ஆனால் அலைநீளங்கள் மிகவும் வேறுபட்டவை, இது செய்யப்படலாம் என்று நான் சந்தேகிக்கிறேன், அது முழு ஒளி நிறமாலையிலும் வேலை செய்யாது.

ஆரம்பத்தில், அப்-டவுன் பொத்தான்களுடன் என்ஜின்களுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ள இந்த பீமின் அளவை அமைக்க விரும்புகிறேன். இரண்டாவது மோட்டார் அதை அமைக்கும் போது கைரோஸ்கோப் மூலம் தன்னை சமன் செய்தால் நான் மகிழ்ச்சியடைவேன், ஆனால் அர்டுயினோ இல்லாமல் அது மிகவும் கடினமாக இருக்கலாம்.

நான் என்ன செய்ய முயற்சிக்கிறேன் என்பது மிகவும் எளிமையானது என்று நான் உணர்கிறேன். ஒரு கட்டுமான தளத்தில் உள்ள கடினமான சூழ்நிலைகள் காரணமாக நான் ஒரு அனலாக் மீது வலியுறுத்துகிறேன், மேலும் எலக்ட்ரானிக்ஸ், நம்பமுடியாத சாதனம் என்று எனக்குத் தோன்றுகிறது.

இது உட்புறங்களில் மட்டுமே வேலை செய்யும், மேலும் லேசர் தூரம் அதிகபட்சம் 10 மீ. ஆரம்பத்தில் நான் கண்டறிந்த மோட்டார் 200mA அதிகபட்சம் 2.19 A இன் தற்போதைய தற்போதைய நுகர்வு, ஆனால் ஒரு பெரிய முறுக்குவிசை கொண்டது.

மக்கிடா பேட்டரியிலிருந்து பவர் 18 வி டிசி.
எந்த பரிந்துரைகளுக்கும் முன்கூட்டியே நன்றி.
போலந்திலிருந்து வாழ்த்துக்கள்
ரஃபால்

அங்கும் இங்கும் அசை : மோட்டார் தண்டுகளின் வேலை பற்றி எனக்கு ஒரு குழப்பம் உள்ளது. இரண்டு மோட்டர்களிலும் திரிக்கப்பட்ட திருகு கருவியைத் தள்ளும், ஆனால் அதை பின்னால் இழுக்க முடியாது? அது எவ்வாறு செயல்படுகிறது?

ஒற்றை மோட்டார் மூலம் இதை செயல்படுத்த முடியுமா?

திரு. ரஃபால்: கீழ்நிலை சமன் செய்யும் ஸ்ட்ரைட்ஜ்கள் 70 செ.மீ ஆக இருக்கும், சிறிய அறைகளுக்கு மட்டுமே, எ.கா. நீங்கள் ஒரு கதவு வழியாக நுழைய ஒரு கழிப்பறை.

இயக்கி இல்லாத இயந்திரம், கையால் இழுக்கப்பட்ட, சமன் செய்யும் ஸ்ட்ரைடெஜ்கள் மட்டுமே. வீடியோவில், மாஸ்ட்களில் உள்ள இரண்டு மஞ்சள் பொருள்கள் லேசர் டிடெக்டர்கள் ஆகும்.

லேசர் எங்காவது தொலைவில் நிற்கிறது, அது ஒரு கிடைமட்ட கோட்டை உருவாக்குகிறது.

மோட்டார்கள் ஒரு வண்டியுடனும், திரிக்கப்பட்ட திருகுடனும் லேசர் டிடெக்டர்களுடன் ஸ்ட்ரைடெஜ்களை சமன் செய்யும். இருபுறமும் சமன் செய்ய இரண்டு மோட்டார்கள் இருக்க வேண்டும், ஆனால் அது ஒரு கண்ணாடி படம்.

ஒரே ஒரு பொதுவான பகுதி இரண்டு சேனல் எச்-பிரிட்ஜாக இருக்கும், நான் அதை ஒரு ஆயத்த தொகுதி மற்றும் கைரோஸ்கோப்பிலிருந்து செய்கிறேன் எனில், ஆனால் அது ஒரு கனவு :).
இடது மற்றும் வலது மோட்டார்கள் புரட்சிகளுக்கு பொத்தான் இருப்பது முக்கியம்.
செயல்முறை இது. நான் நியமிக்கப்பட்ட தரை மட்டத்திலிருந்து 2 மீ மேலே லேசரைத் தொங்கவிடுகிறேன். லேசர் கற்றை முதல் ஸ்ட்ரைட்டீஜ்களின் கீழ் விளிம்பு வரை 2 மீட்டர் அளவிடுகிறேன்.

உயரத்தை அழுத்தும் பொத்தான்களை வலது-இடது சுவிட்சுகளை ஒழுங்குபடுத்துகிறேன், இதனால் இது ஸ்ட்ரைட்டீஜ்களின் கீழ் விளிம்பிற்கு 2 மீட்டருக்கு சமமாக இருக்கும். ஒளிக்கதிர் பிரிவுகளுக்கு இடையில் லேசர் கற்றை பூஜ்ஜிய அளவில் இருக்கும் வகையில் நான் கண்டுபிடிப்பாளர்களை மாஸ்ட்களில் வைத்தேன். மீதமுள்ளவர்கள் தன்னைத்தானே செய்வார்கள்

இணைப்பில் நான் கண்டறிதல் செயல்பாட்டின் வரைபடத்தை வைத்தேன்.

ரஃபால்

சுற்று வடிவமைப்பு

மேலே உள்ள படத்தைப் பார்க்கும்போது, ​​லேசர் கோடு நேர்மை துல்லியத்துடன் தொடர்புடைய மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு கருவியைக் கண்டறிந்து சரிசெய்ய இதுபோன்ற இரண்டு ஒத்த சுற்று நிலைகள் தேவைப்படும்.

இரண்டு ஒத்த நிலைகள் கீழே காட்டப்பட்டுள்ளபடி ஒருவருக்கொருவர் பிரதிபலிக்கும் படங்கள்:

சுற்று மிகவும் நேரடியானது. இது ஒரு சாளர ஒப்பீட்டாளருடன் இயங்குகிறது, இது எல்.டி.ஆர் ஜோடி ஒரே மாதிரியான லேசர் வரி பிரகாசத்துடன் வெளிப்படும் வரை டிரைவ் மோட்டார்கள் செயல்படாதவை என்பதை உறுதி செய்கிறது.

ஒரு அரை விநியோக மின்னழுத்தம் பின்னர் A1 இன் தலைகீழ் உள்ளீடு மற்றும் A2 இன் தலைகீழ் உள்ளீட்டில் உருவாக்கப்படுகிறது.

லேசர் வரிசையில் ஒரு விலகல் கண்டறியப்பட்டவுடன் (மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு கருவி நேராக சீரமைக்கப்படாவிட்டால் இது நிகழலாம்), எல்.டி.ஆர் கள் ஆர் 1 மற்றும் ஆர் 2 ஆகியவற்றை பாதிக்கும் பிரகாசம் மாறுகிறது.

இந்த சூழ்நிலையில், சாளர ஒப்பீட்டாளருக்கான உள்ளீட்டு மின்னழுத்தம் விநியோக விநியோக மின்னழுத்தத்திலிருந்து பாதி விலகிச்செல்கிறது. இந்த நிலைமை ஒப்பீட்டாளர் வெளியீட்டை மோட்டார் பாலம் நெட்வொர்க்கை கடிகார திசையில் அல்லது எதிரெதிர் திசையில் நகர்த்துவதற்கு கட்டளையிடுகிறது.

டிரான்சிஸ்டர்கள் டி 1. . . மோட்டாரை மாற்றுவதற்கு T4 ஒரு பாலம் நெட்வொர்க் போல கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது முன்னோக்கி மற்றும் தலைகீழ் திசைகள் எல்.டி.ஆர் வெளிச்சம் அல்லது லேசர் வரி விலகல் கோணத்தைப் பொறுத்து.

டையோட்கள் டி 1. . . டி 4 மோட்டார் இயங்கும் மற்றும் இயங்கும் நேரத்தில் உருவாக்கப்படும் மின்னழுத்த சிகரங்களை ரத்து செய்ய வைக்கப்படுகிறது. முன்னமைக்கப்பட்ட பொட்டென்டோமீட்டர்களின் செயல்பாடு பி 1 மற்றும் பி 2 ஆகியவை சீரமைப்பு மாற்றங்களை எளிதாக்குவதாகும்.

தொடர்புடைய எல்.டி.ஆர் ஜோடி சரியான அதே லேசர் ஒளி பிரகாசத்திற்கு வெளிப்படும் வரை மோட்டார் முழுவதுமாக நிறுத்தப்பட்டு செயலற்றதாக இருப்பதை உறுதிசெய்ய இவை நன்றாக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.

உதாரணமாக, மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு கருவியின் தவறான சீரமைப்பு காரணமாக, லேசர் வரி சாய்வு எல்.டி.ஆர் ஆர் 1 ஐ விட எல்.டி.ஆர் ஆர் 2 இல் ஒளியைக் குறைக்க காரணமாகிறது. இது A புள்ளியில் மின்னழுத்தம் விநியோக மின்னழுத்தத்தின் பாதிக்கு மேல் உயரும்.

இந்த சூழ்நிலையில், A1 op amp வெளியீடு அதிகமாகி, டிரான்சிஸ்டர்கள் T1 மற்றும் T4 செயல்பட கட்டாயப்படுத்துகிறது. இதையொட்டி மோட்டார் தொடர்புடைய திசையில் சுழலும். இணைக்கப்பட்ட கருவியை அதன் கிடைமட்ட சீரமைப்பு துல்லியம் லேசர் வரி துல்லியத்துடன் இணைக்கும் வரை இந்த செயல் தானாக ஒரு நேர் கோட்டில் மாற்றப்படும்.

மாறாக, எல்.டி.ஆர் களின் வெளிச்சம் மேலே விவாதிக்கப்பட்டதற்கு நேர்மாறாக இருக்கும் கருவியை எதிர் நோக்குநிலையுடன் சாய்த்துக் கொள்ள வேண்டும் என்று நாம் கருதினால், A புள்ளியில் மின்னழுத்தம் விநியோக மின்னழுத்தத்தின் பாதிக்கும் கீழே விழும். இந்த நிலை T3 மற்றும் T2 செயல்படக்கூடிய அளவுக்கு வெளியீட்டிற்கு A2 op amp ஐ தூண்டுகிறது.

இதன் விளைவாக மோட்டார் இப்போது எதிர் திசையில் இயங்குகிறது, இது கருவியின் சீரமைப்பை தொடர்புடைய திசையில் சரிசெய்யும் முயற்சியில், அது லேசர் கோடு கிடைமட்ட துல்லியத்துடன் சரியாக நேராக மாறும் வரை.

மேல் / கீழ் பொத்தான்

ஆவி மட்டத்தின் உயரத்தை ஆரம்பத்தில் முன்னரே அமைப்பதற்கான மேல் கீழ் பொத்தான்கள் ஒவ்வொரு எல்.டி.ஆர்களுக்கும் இணையாக வயரிங் புஷ்-பொத்தான் சுவிட்சுகள் மூலம் செயல்படுத்தப்படலாம்.

எல்.டி.ஆர் நிறுவல்

எல்.டி.ஆர்களிடமிருந்து சரியான பதிலைப் பெறுவதற்கு, இடது வலது ஜோடிகள் அடைப்பு போன்ற ஒரு குழாயினுள் நிறுவப்பட வேண்டும், அவை லேசர் வெளிச்சத்தை மட்டுமே 'பார்க்க' முடியும், வேறு எந்த சுற்றுப்புற ஒளியும் அல்ல.

இந்த யோசனையை பின்வரும் படத்தில் காணலாம்:

இங்கே, எல்.டி.ஆர்கள் ஒருவருக்கொருவர் மிக நெருக்கமாக நிலைநிறுத்தப்படுவதைக் காணலாம், இது லேசர் கோடு சரியான மையத்தில் இருக்கும்போது, ​​எல்.டி.ஆர் ஜோடிகளில் சில பகுதிகள் லேசர் ஒளியால் ஒரே மாதிரியாக ஒளிரும் என்பதை உறுதி செய்கிறது.

எல்.டி.ஆர் அடைப்பின் முன்புறம் ஒரு பரவலான லென்ஸால் மூடப்பட்டிருக்கலாம், இதனால் லேசர் வெளிச்சம் அந்தந்த எல்.டி.ஆர்களுக்கு மேல் ஒரே மாதிரியாக பரவக்கூடும்.