IMU சென்சார் வேலை மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்

IMU சென்சார் வேலை மற்றும் அதன் பயன்பாடுகள்

இல் ரோபாட்டிக்ஸ் , சென்சார் ஒரு முக்கிய உறுப்பு, இது புறக்கணிக்க முடியாத ஒரு முக்கிய பங்கைக் கொண்டுள்ளது. சுற்றுப்புறங்களுடன் இணைக்க ஒரு இடைமுகத்தை வழங்குவதால் அவற்றின் அம்சம் காரணமாக இவை மிகவும் முக்கியமானவை. வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு அவை வெவ்வேறு வரம்புகளில் கிடைப்பதற்கான காரணம் இதுதான். தற்போதைய சென்சார், மின்னழுத்த சென்சார், ஸ்பீடோமீட்டர், ஒளி உணரி , இறுதியாக IMU சென்சார். இந்த கட்டுரை IMU சென்சாரின் ஒரு கண்ணோட்டத்தை விவாதிக்கிறது, இது ஒரு நிலைமாற்ற அளவீட்டு அலகு என அழைக்கப்படுகிறது.



IMU சென்சார் என்றால் என்ன?

IMU சென்சார் என்பது உடல், கோண வீதம் மற்றும் உடலின் திசையின் சரியான சக்தியைக் கணக்கிட்டுப் புகாரளிக்கப் பயன்படுத்தப்படும் ஒரு மின்னணு சாதனமாகும், இது கைரோஸ்கோப், மேக்னடோமீட்டர் மற்றும் முடுக்கமானி போன்ற 3 சென்சார்களின் கலவையைப் பயன்படுத்தி அடையலாம். இந்த சென்சார்கள் பொதுவாக யுஏவி (ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள்) உள்ளிட்ட விமானங்களைத் திட்டமிடப் பயன்படுகின்றன, மேலும் பலவற்றுக்கு இடையில், மற்றும் விண்கலம், லேண்டர்கள் மற்றும் செயற்கைக்கோள்களை உள்ளடக்கியது. நவீன முன்னேற்றங்கள் IMU- அடிப்படையிலான ஜி.பி.எஸ் சாதனங்களை தயாரிக்க அனுமதிக்கின்றன.


imu- சென்சார்

imu- சென்சார்





இந்த சென்சார்கள் ஒரு ஜி.பி.எஸ் ரிசீவரை ஜி.பி.எஸ் இன் சிக்னல்கள் கட்டிடங்கள், சுரங்கங்கள் போன்றவற்றில் கிடைக்காதபோது செயல்பட அனுமதிக்கின்றன, இல்லையெனில் மின்னணு குறுக்கீடு இருக்கும்போது. ஒரு WIMU என்பது வயர்லெஸ் IMU சென்சார் தவிர வேறில்லை.

செயல்படும் கொள்கை

ஒன்று அல்லது கூடுதல் முடுக்கமானிகளின் உதவியுடன் நேரியல் முடுக்கம் இருப்பதைக் கவனிப்பதன் மூலம் ஒரு IMU சென்சார் அலகு வேலை செய்ய முடியும் & ஒன்று அல்லது கூடுதல் கைரோஸ்கோப்புகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் சுழற்சி வீதத்தைக் கண்டறிய முடியும். சிலவற்றில் ஒரு காந்தமாமீட்டரும் உள்ளது, அவை தலைப்பு குறிப்புகளாக பயன்படுத்தப்படலாம். இந்த சென்சார் சில வழக்கமான உள்ளமைவுகளை உள்ளடக்கியது, இதில் கைரோ, ஒரு முடுக்கமானி, மற்றும் ரோல், யவ் மற்றும் சுருதி போன்ற 3-வாகன அச்சுகளில் ஒவ்வொன்றிற்கும் பயன்படுத்தப்படும் ஒவ்வொரு அச்சிற்கும் காந்தமானி.



IMU சென்சார் இதற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது?

இது சக்தி, காந்தப்புலம் மற்றும் கோண வீதத்தை அளவிடுகிறது. இந்த சென்சார்களில் 3-அச்சு அடங்கும் முடுக்கமானி மற்றும் கைரோஸ்கோப். எனவே இது 6-அச்சு IMU சென்சாராக அளவிடப்படும். இவை கூடுதல் 3-அச்சு காந்த அளவையும் கொண்டிருக்கலாம், எனவே இது 9-அச்சு IMU போல கருதப்படலாம்.

அதிகாரப்பூர்வமாக, IMU என்ற பெயர் சென்சார் மட்டுமே, இவை சென்சார் இணைவு போன்ற மென்பொருளுடன் அடிக்கடி இணைக்கப்படுகின்றன. இந்த சென்சார் தலைப்பு மற்றும் நோக்குநிலை நடவடிக்கைகளை வழங்க பல சென்சார்களிடமிருந்து தரவை இணைக்கிறது. பொதுவாக, சென்சார் & சென்சார் இணைவு மென்பொருளின் கலவையைக் குறிக்க இந்த சென்சார் பயன்படுத்தப்படலாம், இது ஒரு அணுகுமுறை தலைப்பு குறிப்பு அமைப்பு (AHRS) என்றும் குறிப்பிடப்படுகிறது.


பயன்பாடுகள்

MIU சென்சாரின் பயன்பாடுகள் பின்வருவனவற்றை உள்ளடக்குகின்றன.

  • இந்த சென்சார் ஒரு திசையை தீர்மானிக்க பயன்படுகிறது ஜி.பி.எஸ் அமைப்பு.
  • இந்த சென்சார் செல்போன்கள், வீடியோ கேமின் ரிமோட்டுகள் போன்ற பயனர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் உள்ள இயக்கத்தைக் கண்காணிக்கப் பயன்படுகிறது.
  • இந்த சென்சார் ஆண்டெனாக்கள் போன்ற சாதனங்களின் இருப்பிடத்தை ஆதரிக்கவும் கணக்கிடவும் தொழில்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
  • இந்த சென்சார்கள் ஒரு பைலட் இல்லாமல் அல்லது இல்லாமல் சூழ்ச்சி விமானத்தில் உதவுகின்றன.
  • IMU கள் தங்கள் தொலைதூரங்களில் தொடர்பு கொள்வதோடு கூடுதலாக வசதிகளைச் சேர்க்க விமானங்கள் மற்றும் நுகர்வோர் வான்வெளியின் பொழுதுபோக்கு அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
  • எதிர்காலத்தில், இவற்றை ஜி.பி.எஸ், ஆர்.எஃப், சமாளிக்க இது உட்புறத்திலும் வெளிப்புறத்திலும் குடிமக்கள், உபகரணங்கள் மற்றும் வாகனங்கள் துல்லியமாக உள்ளூர்மயமாக்க அனுமதிக்கும்.

எனவே, இது IMU சென்சார் பற்றியது பயன்படுத்தப்பட்டது சென்சாரின் இணைவு மென்பொருளுடன் இணைப்பதன் மூலம் காந்தப்புலங்கள், கோண வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றைக் கணக்கிட. தலைப்பு, இயக்கம் மற்றும் நோக்குநிலையை தீர்மானிக்க இந்த சென்சார் பயன்படுத்தப்படலாம். இவை நுகர்வோர் மின்னணுவியல் மற்றும் தொழில்களிலும் பொருந்தும். உங்களுக்கான கேள்வி இங்கே, IMU சென்சாரின் நன்மைகள் என்ன?