ஐசி 555 ஐப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டாரை இயக்குவது எப்படி

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





இந்த திட்டத்தில் நாம் ஒரு சர்வோ மோட்டரின் அடிப்படை விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் 555 டைமர் ஐசி மற்றும் ஒரு சில புஷ் பொத்தான்களைப் பயன்படுத்தி ஒரு சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு இயக்குவது என்பதையும் அறியப் போகிறோம்.

எழுதியவர் அங்கித் நேகி



ஏன் சர்வோ?

சர்வோ மோட்டார்ஸ் பல்வேறு துறைகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வெளியீட்டு சுமைகளைக் கட்டுப்படுத்த நமக்கு ஒரு துல்லியமான இயக்கம் தேவைப்படும் அந்த பகுதிகளில் இவை முக்கியமாக ஆக்சுவேட்டர்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

சிறந்த உதாரணம் ஆர்.சி கார். நீங்கள் 45 டிகிரி இயக்கம் வேண்டும் என்று பார்ப்போம், குறைவாக இல்லை. அவ்வாறான நிலையில் நீங்கள் ஒரு எளிய டிசி மோட்டாரைப் பயன்படுத்த முடியாது, ஏனென்றால் ஒவ்வொரு முறையும் நீங்கள் அதை இயக்கும் போது அது விரும்பிய நிலையை மிகைப்படுத்தும்.



இந்த பணியை அடைய எங்களுக்கு ஒரு சர்வோ மோட்டார் தேவை, ஏனெனில் இது ஒரு துல்லியமான 45 டிகிரி சுழற்சியை மட்டுமல்ல, விரும்பிய நிலையில் சீராக நிறுத்தப்படும்.

சில தொழில்நுட்ப புள்ளிகள் அறிந்திருக்க வேண்டும்:

அ) ஒரு சர்வோவை வாங்குவதற்கு அல்லது பயன்படுத்துவதற்கு முன்பு, அதன் உள்ளே என்ன இருக்கிறது, அது எவ்வாறு இயங்குகிறது என்பதை ஒருவர் அறிந்திருக்க வேண்டும். ஒரு சர்வோ மோட்டார் மூன்று முக்கிய கூறுகளால் ஆனது:

1. ஒரு டிசி மோட்டார்
2. 1 பொட்டென்டோமீட்டர், அனலாக் அல்லது டிஜிட்டல்
3. கட்டுப்பாட்டு சுற்று

ஆ) ஒரு சர்வோ மோட்டரில் இருந்து வெளியேறும் மொத்தம் 3 கம்பிகள் உள்ளன:

1. சிவப்பு: விநியோகத்திற்கு சாதகமாக
2. கருப்பு: விநியோகத்திற்கு எதிர்மறை
3. ஆரஞ்சு அல்லது மஞ்சள்: ஒரு குறிப்பு மின்னழுத்தத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதாவது, ஒரு pwm மூல

சி) சர்வோ மோட்டார் 90 டிகிரியை இரு திசைகளிலும் சுழற்ற முடியும், அதிகபட்சம் 180 டிகிரியை உள்ளடக்கியது, அதாவது 90 டிகிரி கடிகார திசையில் அல்லது 90 டிகிரி எதிரெதிர் திசையில் அதன் நடுநிலை நிலையில் இருந்து.

மோட்டார் கடிகார திசையில் சுழற்ற, கடிகார துடிப்பு கால அளவு 1.5 மில்லி விநாடிகளுக்கு அதிகமாக இருக்க வேண்டும், மேலும் கால இடைவெளியில் அதை எதிரெதிர் திசையில் சுழற்ற 1.25 மில்லி விநாடிகளுக்கு குறைவாக இருக்க வேண்டும், ஆனால் அதிர்வெண் 50 முதல் 60 ஹெர்ட்ஸ் வரை இருக்க வேண்டும்.

எனவே இதுபோன்ற கடிகார பருப்புகளை உருவாக்க 555 டைமரைப் பயன்படுத்தப் போகிறோம்.

இந்த திட்டத்திற்கு தேவையான கூறுகள்:

1. செர்வோ மோட்டார்
இரண்டு. 555 டைமர்
3. 6 வோல்ட் பேட்டரி
4. இரண்டு புஷ்-பட்டன்கள்
5. ரெசிஸ்டர்கள்: 1 கே, 4.7 கே, 33 கே, 10 கே, 68 கே, அனைத்தும் 1/4 வாட் 5%
6. ஒரு டிரான்சிஸ்டர் (BC547)
7. 0.1uf இன் இரண்டு மின்தேக்கிகள்

ஐசி 555 ஐப் பயன்படுத்தும் ஒரு சேவையக மோட்டாரை எவ்வாறு இயக்குவது என்பதைக் காட்டும் சர்க்யூட் டயகிராம்:

மேலே காட்டப்பட்டுள்ள சுற்று வரைபடத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி இணைப்புகளை உருவாக்கவும்.

மோட்டரின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை முள் முறையே பேட்டரியின் நேர்மறை மற்றும் எதிர்மறை முனையத்துடன் இணைக்கவும். மற்றும் டிரான்சிஸ்டரின் கலெக்டர் முனையத்துடன் சிக்னல் அல்லது குறிப்பு முள் இணைக்கவும்.

சுற்றறிக்கை வேலை:

1. முன்னோக்கி மிகுதி பொத்தானை அழுத்தும்போது-

இந்த வழக்கு எழும்போது 68 கே மின்தடையம் வெளியேற்றத்திற்கும் வாசல் முள்க்கும் இடையில் இணைக்கப்படும். இப்போது ஆரம்பத்தில் மின்தேக்கி சார்ஜ் செய்யப்படவில்லை, எனவே முள் 2 0 வோல்ட்டில் உள்ளது, இது பயன்பாட்டு மின்னழுத்தத்தின் 1 ஆல் 3 க்கும் குறைவாக உள்ளது.

இது 555 க்குள் ஃபிளிப் ஃப்ளாப்பை மீட்டமைக்கிறது மற்றும் டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்பகுதி இணைக்கப்பட்டுள்ள வெளியீட்டு முனையத்தில் லாஜிக் 1 ஐ வழங்குகிறது.

இது டிரான்சிஸ்டரை இயக்கி மின்னோட்டத்தை நேரடியாக தரையில் செலுத்துவதற்கு காரணமாகிறது, இதன் காரணமாக மோட்டரின் சிக்னல் முள் பூஜ்ஜிய வோல்ட் பெறுகிறது, ஏனெனில் இந்த முள் நேரடியாக கலெக்டர் முனையத்துடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது.

வெளியீடு 1 ஆக இருக்கும்போது மின்தேக்கி சார்ஜ் செய்யத் தொடங்குவதால், மின்தேக்கி முழுவதும் மின்னழுத்தம் பயன்பாட்டு மின்னழுத்தத்தின் 2 ஆல் 3 ஐ விட அதிகமாக மாறியவுடன் வெளியீடு 0 ஆகிறது.

இப்போது டிரான்சிஸ்டர் முடக்கப்படும் மற்றும் சிக்னல் முள் லாஜிக் 1 ஐப் பெறும்.

இந்த வழியில் pwm சமிக்ஞைகள் உருவாக்கப்படுகின்றன மோட்டரின் குறிப்பு முள். இப்போது இந்த விஷயத்தில் உருவாக்கப்பட்ட துடிப்பு 1.5 மில்லி விநாடிகளுக்கு அதிகமாக உள்ளது, இது 555 க்கான கடமை சுழற்சி சூத்திரத்தால் நீங்கள் கணக்கிட முடியும். இதனால் மேலே உள்ள பத்தியில் விளக்கப்பட்டுள்ளபடி 90 டிகிரி கடிகார திசையில் மோட்டார் சுழற்சியைப் பெறுகிறோம்.

1. பின்தங்கிய புஷ் பொத்தானை அழுத்தும்போது-

இந்த வழக்கு எழும்போது, ​​10 கே மின்தடை வெளியேற்றத்திற்கும் வாசல் முள்க்கும் இடையில் இணைக்கப்படும், இது 68 கி ஓம் மின்தடையத்திற்கும் குறைவாக உள்ளது. எனவே இந்த விஷயத்தில் துடிப்புக்கான நேரம் 1.5 மில்லி விநாடிகளை விட பாடமாகும், இது 555 க்கான கடமை சுழற்சி சூத்திரத்தால் நீங்கள் கணக்கிடலாம்.

இப்போது pwm மேலே உள்ளதைப் போலவே மோட்டரின் குறிப்பு முனையிலும் உருவாக்கப்படுகிறது. மேலே பத்தியில் விளக்கப்பட்டுள்ளபடி 90 டிகிரி எதிரெதிர் திசையில் சுழற்சியைப் பெறுகிறோம்.

** இரண்டு நிகழ்வுகளிலும் அதிர்வெண் 40 முதல் 60 ஹெர்ட்ஸ் வரை இருக்கும்




முந்தைய: 2.4 ஜிகாஹெர்ட்ஸ் 10 சேனல் ரிமோட் கண்ட்ரோல் சுவிட்ச் அடுத்து: சிறிய 3-கட்ட IGBT இயக்கி IC STGIPN3H60 - தரவுத்தாள், பின்அவுட்