Arduino உடன் சர்வோ மோட்டார்கள் எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்துவது

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





இந்த இடுகையில், சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன, அது எவ்வாறு செயல்படுகிறது, மைக்ரோகண்ட்ரோலருடன் எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்துவது மற்றும் பிற மோட்டார்களிடமிருந்து இந்த மோட்டாரை சிறப்புறச் செய்வது எது என்பதை அறியப் போகிறோம்.

எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆர்வலராக இருப்பதால், நாம் பல வகையான மோட்டார்கள் வந்திருப்போம், இங்கே நாம் சர்வோ மோட்டார் எனப்படும் சிறப்பு வகை மோட்டாரைப் பார்க்கப் போகிறோம்.



சர்வோ மோட்டார் என்றால் என்ன?

சர்வோ மோட்டார் அல்லது வெறுமனே சர்வோ என்பது ஒரு சிறப்பு வகை மோட்டார் ஆகும், இது நிலை, முடுக்கம் மற்றும் வேகம் ஆகியவற்றின் மீது துல்லியமான கட்டுப்பாட்டுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. மற்ற எல்லா வகையான மோட்டர்களைப் போலல்லாமல், சர்வோ 180 டிகிரி இரு திசைகளை மட்டுமே சுழற்ற முடியும். இது மெக்கானிக்கல் கியர்கள் மற்றும் ஸ்டாப்பரைக் கொண்டுள்ளது, இது சர்வோவின் கோண சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.

வழக்கமான சர்வோ மோட்டார்:

ரோபோடிக்ஸ், சி.சி.டி.வி கேமராக்கள், ஆர்.சி கார்கள், படகுகள், பொம்மை விமானம் போன்றவற்றில் சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நமக்குத் தேவையில்லாத இடத்தில் சர்வோஸ் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, ஆனால் சுழற்சி இயக்கம் தொடர்கிறது, ஆனால் ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையில் பூட்டுகிறது அல்லது நகரக்கூடிய கோண வரம்பிற்குள் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வேகத்துடன் சில சுமைகளை நகர்த்தும்.



சர்வோ என்பது மற்ற வகைகளைப் போல ஒரு மோட்டார் அல்ல, ஆனால் இது ஒரு சாதாரண டி.சி / ஏசி மோட்டார், கியர்களின் குழு, கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் மற்றும் பின்னூட்ட அமைப்பு ஆகியவற்றை இணைக்கும் தொகுதி ஆகும். குறிப்பிடப்பட்ட ஒவ்வொரு கட்டங்களையும் விரிவாகப் பார்ப்போம்.

ஒரு சர்வோ தொகுதியில் பணிபுரியும் டி.சி / ஏசி மோட்டார் தூரிகை இல்லாத அல்லது பிரஷ்டு மோட்டார் ஆக இருக்கலாம், பெரும்பாலான பொழுதுபோக்கு சேவைகளில் டி.சி மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளில் ஏசி மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. மோட்டார் சேவையகத்திற்கு சுழற்சி உள்ளீட்டை வழங்குகிறது. மோட்டார் சேவையின் உள்ளே பல நூறு ஆர்.பி.எம்மில் சுழல்கிறது மற்றும் வெளியீட்டு சுழற்சி அதன் ஆர்.பி.எம்-ஐ விட 50 அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட மடங்கு குறைவாக இருக்கும்.

அடுத்த கட்டம் கியர் அசெம்பிளி ஆகும், இது கோண சுழற்சி மற்றும் சேவையின் வேகத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது. சுமை எவ்வளவு பருமனாக இருக்கிறது என்பதைப் பொறுத்து கியர் பிளாஸ்டிக் அல்லது உலோகத்திலிருந்து தயாரிக்கப்படலாம். பொதுவாக டி.சி மோட்டார்கள் அதிக ஆர்.பி.எம் மற்றும் குறைந்த முறுக்குவிசையில் இயங்கும் கியர் அசெம்பிளி அதிகப்படியான ஆர்.பி.எம். இதனால் ஒரு சிறிய மோட்டார் ஒரு பெரிய சுமையை கையாள முடியும்.

அடுத்த கட்டம் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் ஆகும், இது மோட்டரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்த MOSFET கள் மற்றும் IC களைக் கொண்டுள்ளது. ஆக்சுவேட்டரின் தற்போதைய நிலையைக் கண்காணிக்க சர்வோ மோட்டர்களில் ஒரு பின்னூட்ட அமைப்பு எப்போதும் இருக்கும்.

சர்வோஸில் பொதுவாக ஒரு பின்னூட்ட கூறு ஒரு பொட்டென்டோமீட்டர் ஆகும், இது சுழலும் ஆக்சுவேட்டருடன் நேரடியாக இணைக்கப்பட்டுள்ளது. பொட்டென்டோமீட்டர் மின்னழுத்த வகுப்பியாக செயல்படுகிறது, இது கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவுக்கு வழங்கப்படுகிறது. இந்த கருத்து மோட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட சக்தியின் அளவை தீர்மானிக்க மின்னணுவியல் கட்டுப்படுத்த உதவுகிறது.

எந்தவொரு வெளிப்புற சக்தியும் தொந்தரவு செய்ய முயற்சித்தால், ஒரு நிலையான நிலையில் உள்ள ஒரு சர்வோ மோட்டார் அதன் தற்போதைய நிலையில் இருந்து தயக்கம் காட்டும். பின்னூட்ட அமைப்பு தற்போதைய நிலையை கண்காணிக்கிறது மற்றும் வெளிப்புற இடையூறுக்கு எதிராக மோட்டருக்கு சக்தி அளிக்கிறது.

சர்வோ அதன் ஆக்சுவேட்டரை நகர்த்தும்போது மேற்கண்ட காட்சி ஒரே மாதிரியாக இருக்கும். கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு வெளிப்புற சக்தியை ஈடுசெய்து தீர்மானிக்கப்பட்ட வேகத்தில் நகரும்.

சர்வோ மோட்டார் மற்றும் அதன் செயல்பாட்டு பொறிமுறையைப் பற்றி இப்போது உங்களுக்கு கொஞ்சம் தெரியும். மைக்ரோகண்ட்ரோலரைப் பயன்படுத்தி சர்வோ மோட்டார்கள் எவ்வாறு கட்டுப்படுத்துவது என்று பார்ப்போம்.

சர்வோ மோட்டார்கள் 2 டெர்மினல்களைக் கொண்ட மற்ற மோட்டார்கள் போலல்லாமல் 3 டெர்மினல்களைக் கொண்டுள்ளன, இரண்டு சப்ளைக்கு (5 வி பெயரளவு) மற்றும் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கு ஒன்று. முனையங்களை எளிதில் அடையாளம் காண கம்பிகள் வண்ணமயமானவை.

சர்வோஸின் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகள் 50Hz அதிர்வெண்ணில் PWM ஆகும். சிக்னலின் துடிப்பு அகலம் ஆக்சுவேட்டர் கையின் நிலையை தீர்மானிக்கிறது. ஒரு பொதுவான பொழுதுபோக்கு சர்வோ மோட்டார் 1 முதல் 2 மில்லி விநாடிகள் துடிப்பு அகலம் வரை இயங்குகிறது.

1 எம்எஸ் துடிப்பு அகல கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்துவதால் ஆக்சுவேட்டரை 0 டிகிரி நிலையில் வைத்திருக்கும். 2 எம்எஸ் துடிப்பு அகல கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞையைப் பயன்படுத்துவதால் ஆக்சுவேட்டரை 180 டிகிரி நிலையில் வைத்திருக்கும். 1-2 எம்.எஸ் இடையே சிக்னல்களைப் பயன்படுத்துவதால் ஆக்சுவேட்டரை 0-180 டிகிரி கோணத்திற்குள் வைத்திருக்கும். கீழே உள்ள படத்தின் மூலம் இதை நன்கு புரிந்து கொள்ள முடியும்.

துடிப்பு அகல பண்பேற்றம் (PWM) மூலம் ஒரு சர்வோ எவ்வாறு கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது என்பதை இப்போது நீங்கள் புரிந்துகொண்டிருப்பீர்கள்.

Arduino உடன் ஒரு சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு இடைமுகப்படுத்துவது என்பதை இப்போது கற்றுக்கொள்வோம்.

சுற்று வரைபடம்:

Arduino உடன் ஒரு சர்வோ மோட்டாரை எவ்வாறு இணைப்பது.

வயரிங் எளிதானது மற்றும் சுய விளக்கமளிக்கும். நீங்கள் பருமனான சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்றால் உங்களுக்கு வெளிப்புற மின்சாரம் தேவை. Arduino power இன் விநியோகத்திலிருந்து மின்சாரம் பெற முயற்சித்தால், கணினியில் USB போர்ட்டை ஓவர்லோட் செய்வீர்கள்.

கட்டுரையின் ஆரம்பத்தில் விளக்கப்பட்டுள்ள சர்வோ ஒத்ததாக உங்களிடம் இருந்தால், நீங்கள் அதை ஆசிரியரின் முன்மாதிரிகளில் காட்டப்பட்டுள்ள arduino 5V விநியோகத்திலிருந்து சக்தியளிக்கலாம்.

ஆசிரியரின் முன்மாதிரி:

Arduino ஐ கையாள சர்வோ நூலகம் தேவை, இது எங்கள் பணியை எளிதாக்கியது, அது ஏற்கனவே Arduino IDE இல் உள்ளது.

திட்டம்:

//--------Program developed by R.Girish--------//
#include
Servo motor
int pos = 0
int t=10
void setup()
{
motor.attach(7)
}
void loop()
{
A:
pos=pos+1
motor.write(pos)
delay(t)
if(pos==180) { goto B}
goto A
B:
pos=pos-1
motor.write(pos)
delay(t)
if(pos==0) { goto A}
goto B
}
//--------Program developed by R.Girish--------//

மேலே உள்ள நிரல் ஆக்சுவேட்டரை 0 முதல் 180 டிகிரி வலது மற்றும் 180 முதல் 0 டிகிரி இடது மற்றும் சுழற்சி மீண்டும் செய்யும். உங்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கு உங்கள் சொந்த குறியீட்டை எழுத வேண்டிய சேவையை சோதிக்க இது ஒரு எளிய நிரலாகும்.




முந்தைய: இரண்டு பைப் வாட்டர் பம்ப் வால்வு கன்ட்ரோலர் சர்க்யூட் அடுத்து: மோட்டார் சைக்கிள் மின்னழுத்த சீராக்கி வயரிங் புரிந்துகொள்ளுதல்