எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐசி பயன்படுத்தி எச்-பிரிட்ஜ் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று

சிக்கல்களை அகற்ற எங்கள் கருவியை முயற்சிக்கவும்





பொதுவான டிசி கியர் ஹெட் மோட்டார்கள் 250 எம்ஏக்கு மேல் மின்னோட்டம் தேவை. ATmega16 போன்ற பல ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகள் உள்ளன மைக்ரோகண்ட்ரோலர் , 555 டைமர் ஐ.சி. . ஆனால், ஐசி 74 தொடர்களால் இந்த அளவு மின்னோட்டத்தை வழங்க முடியாது. மேலே உள்ள ஐ.சி.க்களின் ஓ / பி உடன் மோட்டார் நேரடியாக இணைக்கப்படும்போது, ​​அவை சேதமடையக்கூடும். இந்த சிக்கலை சமாளிக்க, ஒரு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று தேவைப்படுகிறது, இது மேலே உள்ள மோட்டார்கள் மற்றும் ஐ.சி.களுக்கு இடையில் ஒரு பாலமாக செயல்பட முடியும் ( ஒருங்கிணைந்த சுற்றுகள் ). டிரான்சிஸ்டர், ரிலேக்கள் மற்றும் எல் 293 டி / எல் 298 ஐப் பயன்படுத்துதல் போன்ற எச்-பிரிட்ஜ் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று தயாரிக்க பல்வேறு வழிகள் உள்ளன.

எல் பிரிட்ஜ் மோட்டார் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் எல் 293 டி ஐசி பயன்படுத்தி

எல் பிரிட்ஜ் மோட்டார் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் எல் 293 டி ஐசி பயன்படுத்தி



எச்-பிரிட்ஜ் சுற்று

எச் பிரிட்ஜ் என்பது ஒரு மின்னணு சுற்று ஆகும், இது எந்த திசையிலும் ஒரு சுமை முழுவதும் மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது. டி-மோட்டார்கள் முன்னோக்கி மற்றும் பின்தங்கிய நிலையில் இயங்க அனுமதிக்க ரோபோடிக்ஸ் மற்றும் பல பயன்பாடுகளில் எச்-பிரிட்ஜ் சுற்றுகள் அடிக்கடி பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகள் பெரும்பாலும் டிசி-டிசி, டிசி-ஏசி, ஏசி-ஏசி மாற்றிகள் மற்றும் பல வகையான மாற்றிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன சக்தி மின்னணு மாற்றிகள் . குறிப்பாக, இருமுனை ஸ்டெப்பர் மோட்டார் எப்போதும் இரண்டு எச்-பாலங்களைக் கொண்ட மோட்டார் கட்டுப்படுத்தியால் இயக்கப்படுகிறது


எச்-பிரிட்ஜ் சுற்று

எச்-பிரிட்ஜ் சுற்று



ஒரு எச்-பிரிட்ஜ் கட்டமைக்கப்பட்டுள்ளது நான்கு சுவிட்சுகள் S1, S2, S3 மற்றும் S4 போன்றவை. S1 மற்றும் S4 சுவிட்சுகள் மூடப்படும் போது, ​​மோட்டார் முழுவதும் + ve மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும். சுவிட்சுகள் எஸ் 1 மற்றும் எஸ் 4 ஐ திறப்பதன் மூலமும், எஸ் 2 மற்றும் எஸ் 3 சுவிட்சுகளை மூடுவதன் மூலமும், இந்த மின்னழுத்தம் தலைகீழாக மாறி, மோட்டரின் தலைகீழ் செயல்பாட்டை அனுமதிக்கிறது.

பொதுவாக, எச்-பிரிட்ஜ் மோட்டார் டிரைவர் சர்க்யூட் மோட்டரின் திசையை மாற்றியமைக்கவும், மோட்டாரை உடைக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது. மோட்டரின் டெர்மினல்கள் குறுகியதாக இருப்பதால், திடீர் நிறுத்தத்திற்கு மோட்டார் வரும்போது. அல்லது சுற்றுவட்டத்திலிருந்து மோட்டார் பிரிக்கப்பட்டிருக்கும்போது, ​​ஒரு நிறுத்தத்திற்கு மோட்டார் இலவசமாக இயங்கட்டும். கீழேயுள்ள அட்டவணை மேலே உள்ள சுற்றுக்கு ஒத்த நான்கு சுவிட்சுகளுடன் வெவ்வேறு செயல்பாடுகளை வழங்குகிறது.

எச்-பிரிட்ஜின் செயல்பாடு

எச்-பிரிட்ஜின் செயல்பாடு

எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐ.சி.

எல் 293 டி ஐசி என்பது ஒரு பொதுவான மோட்டார் டிரைவர் ஐசி ஆகும் டிசி மோட்டார் எந்த திசையிலும் ஓட்ட. இந்த ஐசி 16-ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை எந்த திசையிலும் உடனடியாக இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. இதன் பொருள், எல் 293 டி ஐசியைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம் இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தலாம். அதேபோல், இந்த ஐசி சிறிய மற்றும் அமைதியான பெரிய மோட்டார்கள் இயக்க முடியும்.

இந்த எல் 293 டி ஐசி எச்-பிரிட்ஜின் அடிப்படைக் கொள்கையில் செயல்படுகிறது, இது மோட்டார் கட்டுப்பாடு சுற்று மின்னழுத்தத்தை எந்த திசையிலும் பாய அனுமதிக்கிறது. மின்னழுத்தம் இரு திசைகளிலும் டிசி மோட்டாரை சுழற்றக்கூடிய திசையை மாற்ற வேண்டும் என்பதை நாம் அறிவோம். எனவே, எல் 293 டி ஐ.சி.க்களைப் பயன்படுத்தி எச்-பிரிட்ஜ் சுற்று ஒரு மோட்டார் ஓட்டுவதற்கு ஏற்றது. ஒற்றை எல் 293 டி ஐசி இரண்டு எச்-பிரிட்ஜ் சுற்றுகளைக் கொண்டுள்ளது, இதில் இரண்டு டிசி மோட்டார்கள் தனித்தனியாக சுழற்ற முடியும். பொதுவாக, டி.சி மோட்டர்களைக் கட்டுப்படுத்துவதற்கான அதன் அளவு காரணமாக இந்த சுற்றுகள் ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.


எல் 293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐசி கன்ட்ரோலரின் முள் வரைபடம்

எல் 293 டி ஐசி முள் கட்டமைப்பு

எல் 293 டி ஐசி முள் கட்டமைப்பு

  • பின் -1 (1-2 ஐ இயக்கு): செயலாக்க முள் அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​ஐசியின் இடது பகுதி வேலை செய்யும், இல்லையெனில் அது இயங்காது. இந்த முள் முதன்மை கட்டுப்பாட்டு முள் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.
  • பின் -2 (உள்ளீடு -1): உள்ளீட்டு முள் அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​மின்னோட்டத்தின் ஓட்டம் வெளியீடு 1 வழியாக இருக்கும்
  • பின் -3 (வெளியீடு -1): இந்த வெளியீடு -1 முள் மோட்டரின் முனையங்களில் ஒன்றை இணைக்க வேண்டும்
  • பின் 4 & 5: இந்த ஊசிகளும் தரை ஊசிகளாகும்
  • பின் -6 (வெளியீடு -2): இந்த முள் மோட்டரின் முனையங்களில் ஒன்றை இணைக்க வேண்டும்.
  • முள் -7 (உள்ளீடு -2): இந்த முள் உயரமாக இருக்கும்போது மின்னோட்டத்தின் ஓட்டம் வெளியீடு 2 என்றாலும் இருக்கும்
  • பின் -8 (வி.சி.சி 2): இது மின்னழுத்த முள் ஆகும், இது மோட்டருக்கு மின்னழுத்தத்தை வழங்க பயன்படுகிறது.
  • பின் -16 (Vss): இந்த முள் ஒருங்கிணைந்த சுற்றுக்கான சக்தி மூலமாகும்.
  • பின் -15 (உள்ளீடு -4): இந்த முள் அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​மின்னோட்டத்தின் ஓட்டம் வெளியீடு -4 வழியாக இருக்கும்.
  • பின் -14 (வெளியீடு -4): இந்த முள் மோட்டரின் முனையங்களில் ஒன்றை இணைக்க வேண்டும்
  • பின் -12 & 13: இந்த ஊசிகளும் தரை ஊசிகளாகும்
  • பின் -11 (வெளியீடு -3): இந்த முள் மோட்டரின் முனையங்களில் ஒன்றை இணைக்க வேண்டும்.
  • பின் -10 (உள்ளீடு -3): இந்த முள் அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​வெளியீடு -3 மூலம் மின்னோட்டத்தின் ஓட்டம்
  • பின் -9 (இயக்கு 3-4): இந்த முள் அதிகமாக இருக்கும்போது, ​​ஐசியின் வலது பகுதி வேலை செய்யும் & அது குறைவாக இருக்கும்போது ஐசியின் வலது பகுதி வேலை செய்யாது. இந்த முள் ஐசியின் வலது பகுதிக்கு முதன்மை கட்டுப்பாட்டு முள் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது.

எல் பிரிட்ஜ் மோட்டார் கண்ட்ரோல் சர்க்யூட் எல் 293 டி ஐசி பயன்படுத்தி

ஐசி எல்எம் 293 டி 4-ஐ / பி ஊசிகளைக் கொண்டுள்ளது, ஐசியின் இடது பக்கத்தில் பின் 2 மற்றும் 7 மற்றும் ஐசியின் வலது பக்கத்தில் முள் 10 மற்றும் 15 ஆகியவை உள்ளன. ஐ.சி.யில் இடது உள்ளீட்டு ஊசிகளும் ஒரு மோட்டரின் சுழற்சியைக் கட்டுப்படுத்தும். இங்கே, மோட்டார் பக்கவாட்டிலும், வலது புறத்தில் உள்ள மோட்டருக்கு வலது i / p யிலும் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த மோட்டார் நாம் உள்ளீட்டு ஊசிகளில் லாஜிக் 0 மற்றும் லாஜிக் 1 என வழங்கிய i / ps ஐ அடிப்படையாகக் கொண்டு சுழல்கிறது.

எல் 293 டி ஐசியுடன் எச்-பிரிட்ஜ் மோட்டார் சர்க்யூட்

எல் 293 டி ஐசியுடன் எச்-பிரிட்ஜ் மோட்டார் சர்க்யூட்

ஐ.சி.யின் இடது பக்கத்தில் உள்ள ஓ / பி பின்ஸ் 3 மற்றும் 6 உடன் ஒரு மோட்டார் இணைக்கப்படும்போது கருத்தில் கொள்வோம். கடிகார திசையில் மோட்டாரைச் சுழற்றுவதற்கு, i / p ஊசிகளை லாஜிக் 0 மற்றும் லாஜிக் 1 உடன் வழங்க வேண்டும்.

பின் -2 = லாஜிக் 1 & பின் -7 = லாஜிக் 0 போது, ​​அது கடிகார திசையில் சுழலும்.
பின் -2 = தர்க்கம் 0 & பின் 7 = தர்க்கம் 1, பின்னர் அது கடிகார எதிர்ப்பு திசையில் சுழலும்
பின் -2 = தர்க்கம் 0 & பின் 7 = தர்க்கம் 0, பின்னர் அது செயலற்றது (உயர் மின்மறுப்பு நிலை)
பின் -2 = லாஜிக் 1 & பின் 7 = லாஜிக் 1, பின்னர் அது செயலற்றது

இதேபோல், வலது புறத்தில் உள்ள மோட்டருக்கு உள்ளீட்டு முள் -15 மற்றும் முள் -10 முழுவதும் மோட்டார் இயக்க முடியும்.

எல் 4293 டி மோட்டார் டிரைவர் ஐசி மிகப்பெரிய நீரோட்டங்களைக் கையாள்கிறது, இந்த காரணத்தினால், இந்த சுற்று வெப்பத்தைக் குறைக்க வெப்ப மடுவைப் பயன்படுத்துகிறது. எனவே, எல் 293 டி ஐசியில் 4-தரையில் ஊசிகளும் உள்ளன. இந்த ஊசிகளை நாம் பி.சி.பி (அச்சிடப்பட்ட சர்க்யூட் போர்டில்) கரைக்கும்போது, ​​வெப்பத்தை உற்பத்தி செய்யக்கூடிய தரை ஊசிகளுக்கு இடையில் ஒரு பெரிய உலோகப் பகுதியைப் பெறலாம்.

இது எல்லாமே எச் பிரிட்ஜ் மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்று L293d IC ஐப் பயன்படுத்துதல். இந்த ஐ.சி.க்கள் பொதுவாக ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எச்-பிரிட்ஜ் என்ற கருத்தைப் பற்றி உங்களுக்கு நல்ல புரிதல் கிடைத்துள்ளது என்று நாங்கள் நம்புகிறோம். மேலும், எச் பிரிட்ஜ் மோட்டார் டிரைவர் ஐசி எல் 293 டி அல்லது ஏதேனும் கேள்விகள் மின் மற்றும் மின்னணு திட்டங்கள் , கீழே உள்ள கருத்துப் பிரிவில் உங்கள் கருத்தை தெரிவிக்கவும். இங்கே உங்களுக்கான கேள்வி, மூர் டிரைவர் ஐ.சியின் நோக்கம் என்ன?