இந்த சகாப்தத்தில் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் , உற்பத்தியின் துல்லியமான மற்றும் சிறந்த தரத்திற்காக பல்வேறு செயல்முறைகளைக் கையாள ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சரியான ரோபோவுக்கு சிறந்த மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பது எப்போதுமே கடினமான பணியாகும், குறிப்பாக ரோபோவை குறிப்பாக தொழில்களுக்கு வடிவமைக்கிறது. சரியான தேர்வு மின் மோட்டார்கள் தொழில்துறை ரோபோக்களில் கை கட்டுப்பாடு, நிலை, கோண மற்றும் நேரியல் இயக்கங்களுக்கு கணக்கில் எடுத்துக்கொள்ள பல அளவுருக்கள் தேவைப்படுகின்றன.
தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள்
மோட்டார் தேர்வு என்பது ரோபோடிக்ஸ் பொழுதுபோக்கு ஆர்வலர்களுக்கு மூலோபாயம் மற்றும் தீவிரமான பகுப்பாய்வு தேவைப்படுகிறது. இது ரோபோ வேகம், முடுக்கம், ரோபோ எடை, சக்கர அளவு மற்றும் பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் முறுக்கு தேவைகளை தீர்மானிப்பதில் அடங்கும். பல வகையான மோட்டார்கள் உள்ளன இன்றைய சந்தையில் கிடைக்கின்றன, ஆனால் பெரும்பாலும் சிறிய பேஜர் மோட்டார்கள், சர்வோ மோட்டார்கள் , நேரியல் மோட்டார்கள், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மற்றும் டி.சி கியர் மோட்டார்கள் தொழில்துறை ரோபோக்களில் அவற்றின் பயன்பாட்டு பகுதிக்கு ஏற்ப பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
மோட்டார் முறையற்ற தேர்வு ஒரு ஊனமுற்ற ரோபோவுடன் முடிவடைகிறது, எனவே அனைத்து யதார்த்தமான விவரக்குறிப்புகளையும் மனதில் வைத்துக் கொண்டு தொழில்துறை ரோபோக்களை உண்மையான, துல்லியமான மற்றும் அனைத்து தொழில்துறை செயல்முறை தேவைகளையும் பூர்த்தி செய்ய போதுமானதாக இருக்கும் எந்த வகை மோட்டார் சிறந்தது மற்றும் பொருத்தமானது?
தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்குத் பொருத்தமான மோட்டாரைத் தேர்ந்தெடுப்பதற்காக தொழில்துறை நிபுணர்களிடமிருந்து இந்த மோட்டரின் சில நுண்ணறிவுகளை இங்கே சேகரித்தோம்.
ரோபோவின் துல்லியமான, செலவு குறைந்த மற்றும் நம்பகமான இயக்கங்களுக்கு கிடைக்கக்கூடிய டி.சி, ஸ்டெப்பர், பிரஷ்லெஸ் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் மூலம் தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸுக்கு சிறந்த மோட்டார்கள் வழங்குவதை நோக்கமாகக் கொண்ட நிபுணர்களின் கருத்துக்களைப் பின்பற்ற நாங்கள் உங்களை ஊக்குவிக்கிறோம்.
சி.சம்பத் குமார்
வி.எல்.எஸ்.ஐ வடிவமைப்பில் எம்.டெக்
தொழில்நுட்ப உள்ளடக்க எழுத்தாளர்
தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு டிசி மோட்டார்கள் பரந்த வரம்புகளில் கிடைக்கின்றன, ஆனால் அதற்கு தொடர்புடைய பயன்பாட்டிற்கான வழக்குகளுக்கு கியர் குறைப்பு தேவைப்படுகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டருக்கு எந்த கியர் குறைப்பு தேவையில்லை, ஏனெனில் அதன் படிநிலை செயல்பாடு குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகளுக்கு குறைந்த வேகத்தை வழங்குகிறது. கடைசியாக சர்வோ மோட்டார்கள் துல்லியமான மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது மூடிய வளைய செயல்பாடுகளில் செயல்படுத்தப்படுகிறது. ஆனால் இதற்கு கூடுதல் கருத்து மற்றும் ஓட்டுநர் சுற்று தேவைப்படுகிறது, எனவே இது டிசி மற்றும் ஸ்டெப்பர் மோட்டரை விட விலை அதிகம். எனவே சர்வோ மோட்டார்கள் அதன் துல்லியமான இயக்கம் காரணமாக ரோபோவை மிகவும் நம்பகமானதாக ஆக்குகின்றன.
விஸ்வநாத் பிரதாப்
மின் சக்தி பொறியியலில் எம்.டெக்
தொழில்நுட்ப உள்ளடக்க எழுத்தாளர்
ஒரு இடத்திலிருந்தோ அல்லது இடத்திலிருந்தோ ஒரு பொருளைத் தேர்ந்தெடுத்து அதை மற்றொரு நிலையில் அல்லது இடத்தில் வைக்க ரோபோக்கள் பொதுவாக தொழில்களில் காணப்படுகின்றன. இந்த நோக்கத்திற்காக, ரோபோக்களின் மூட்டுகளின் கோண இயக்கங்களைக் கட்டுப்படுத்த வேண்டும், இது சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தி அடையப்படலாம். ரோபோக்களின் மூட்டுகளை செயல்படுத்துவதற்கு ரோபோடிக் கன்ட்ரோலர் வழங்கிய பி.டபிள்யூ.எம் தரவைப் பயன்படுத்தி இந்த சர்வோ மோட்டார்கள் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு பொருளை விரைவாக நிறுத்த நிலையில் இருந்து நகர்த்துவதற்கு போதுமான முறுக்குவிசை உருவாக்கும் திறன் கொண்டவை. எனவே, இவை இராணுவ மற்றும் தொழில்துறை ரோபோ வாகனங்களில் சக்கரங்களாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. நிலையை கட்டுப்படுத்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம், ஆனால் இவை மீதமுள்ள காலகட்டத்தில் கட்டளையிடப்பட்ட நிலையை பூட்டுவதற்கும் வைத்திருப்பதற்கும் சக்தியை நுகரும். எனவே, சேவையக மோட்டார்கள் பொதுவாக தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸில் ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களுக்கு உயர் செயல்திறன் மாற்றாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
எஸ்.நரேஷ் ரெட்டி
உட்பொதிக்கப்பட்ட அமைப்பில் எம்.டெக்
திட்ட வழிகாட்டி
மெக்கானிக்கல் ரோபோவின் கட்டமைப்பை பெர்போவிற்கு கட்டுப்படுத்த வேண்டும் 
rm பணி. ரோபோவைக் கட்டுப்படுத்த மூன்று வெவ்வேறு கட்டங்கள் உள்ளன, அதாவது கருத்து, செயலாக்கம் மற்றும் செயல். சென்சார்கள் அதன் மூட்டுகளின் நிலை மற்றும் அதன் இறுதி செயல்திறன் பற்றிய தகவல்களை ரோபோவுக்கு அளிக்கிறது, பின்னர் இந்த தகவல் கட்டுப்பாட்டு அலகுக்கு செயலாக்கப்பட்டு இயந்திரத்தனமாக நகரும் மோட்டருக்கு பொருத்தமான சமிக்ஞையை கணக்கிடுகிறது. ரோபோக்களின் பெரும்பான்மையானது மின்சார மோட்டார்கள் பயன்படுத்துகிறது. மீண்டும் மீண்டும் தூரிகை இல்லாத மற்றும் பிரஷ்டு செய்யப்பட்ட டிசி மோட்டார்கள் சிறிய ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் ஏசி மோட்டார்கள் தொழில்துறை ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இலகுவான சுமைகளைக் கொண்ட அமைப்புகளில் இந்த மோட்டார்கள் விரும்பப்படுகின்றன, மேலும் இயக்கத்தின் பிரதான வடிவம் சுழற்சி முறையில் இருக்கும்.
சுரேஷ் மெகாஜி
வயர்லெஸ் கம்யூனிகேஷன் சிஸ்டங்களில் எம். டெக்
தொழில்நுட்ப உள்ளடக்க எழுத்தாளர்
நீங்கள் ‘ரோபாட்டிக்ஸ்’ மற்றும் ‘தொழிற்துறையில்’ பயன்படுத்துவது போன்றவற்றில் ஈடுபட விரும்பினால், ரோபாட்டிக்ஸ் பெரும்பாலும் மோட்டார்கள் சார்ந்து இருப்பதால் ரோபோட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் ‘மோட்டார்ஸ்’ பற்றி ஒருவர் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும். அடிப்படையில் உற்பத்தியில் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளுக்கு ‘ரோபோ இயந்திரங்கள்’ பயன்படுத்தப்படுகின்றன. டி.சி, பல்சட், ஸ்டெப்பர், ஆப்டிகல் டிரைவ், பகுதி திருப்பம், மற்றும் ஹால் எஃபெக்ட் மோட்டார்கள் போன்ற பல்வேறு ‘மோட்டார்கள்’… அவற்றை தொழில் நுட்பத்தில் பயன்படுத்தவும், நட்பாகவும் மாற்ற சில நுட்பங்களுடன் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- பேட்டரி சார்ந்த பயன்பாடுகள், மெதுவான வேகம், இயக்கம் பயன்பாடுகளுக்கு டி.சி மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
- எங்களுக்கு ஒரு சுழற்சி சார்ந்த பயன்பாடு தேவைப்படும் இடங்களில், யூனிபோலார் மற்றும் இருமுனை மோட்டார்கள் போன்ற ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தலாம்.
- தலை மற்றும் கை அசைவுகளுக்கு, நாம் பகுதி திருப்ப மோட்டர்களைப் பயன்படுத்தலாம்.
- நாம் காந்தப்புலங்களைப் பயன்படுத்த விரும்பினால், ஹால் எஃபெக்ட் மற்றும் ஆப்டிகல் டிரைவ் மோட்டார்கள் போன்றவற்றைப் பயன்படுத்தலாம்.
ஸ்மார்ட் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தும் ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்படுத்துவதன் மூலம், பணம், நேரம், இடம், அபாயகரமான இயக்கங்கள் போன்றவற்றை சேமிக்க முடியும்.
அஜய் சஹாரே
விற்பனை நிர்வாகி
தொழில்துறை உற்பத்தி சூழலில் தொழில்துறை ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. வெல்டிங், பொருள் கையாளுதல், ஓவியம் மற்றும் பிற பயன்பாடுகளுக்காக குறிப்பாக உருவாக்கப்பட்ட ஆயுதங்கள் இவை.
தொழில்துறை சூழலில் பயன்படுத்தப்படும் ஒவ்வொரு மெகாட்ரோனிக் சாதனத்தையும் ரோபோவாக கருத முடியாது. ஐஎஸ்ஓ (சர்வதேச தர நிர்ணய அமைப்பு) வரையறுக்கப்பட்டுள்ளபடி, மூன்று அல்லது அதற்கு மேற்பட்ட அச்சுகளில் தானாகவே கட்டுப்படுத்தப்படும், இனப்பெருக்கம் செய்யக்கூடிய, பல்நோக்கு கையாளுபவர் நிரல்படுத்தக்கூடியது தொழில்துறை ரோபோவாகக் கருதப்படுகிறது.
தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள்
- மாற்று மின்னோட்ட (ஏசி) மோட்டார்ஸ்
- நேரடி-தற்போதைய (டிசி) மோட்டார்ஸ்
- சர்வோ மோட்டார்ஸ்
- ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ்.
1. ஏசி மோட்டார்கள் ஒத்திசைவற்ற மற்றும் ஒத்திசைவான வகைகளாக மேலும் பிரிக்கப்படலாம். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு தூண்டல் ஏசி மோட்டார் என்பது ஒத்திசைவற்ற வகை அலகு ஆகும், இது அடிப்படையில் கம்பி-காயம் ஸ்டேட்டர் மற்றும் ரோட்டார் ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது. சக்தி கம்பியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது மற்றும் அதன் வழியாக பாயும் ஏசி மின்னோட்டம் சுருண்ட கம்பியில் ஒரு மின்காந்த (ஈஎம்) புலத்தைத் தூண்டுகிறது, மேலும் வலுவான போதுமான புலம் ரோட்டார் இயக்கத்திற்கான சக்தியை வழங்குகிறது. ஒத்திசைவான மோட்டார்கள் நிலையான-வேக மோட்டார்கள், அவை ஏசி வரி அதிர்வெண்ணுடன் ஒத்திசைவில் இயங்குகின்றன மற்றும் துல்லியமான நிலையான வேகம் தேவைப்படும் இடங்களில் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
2. ரோபோடிக்ஸ் உட்பட பல தொழில்துறை பயன்பாடுகள், டி.சி மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் வேகத்தையும் திசையையும் கட்டுப்படுத்துவதன் காரணமாக பயன்படுத்துகின்றன. அவை முழு வேகத்திலிருந்து பூஜ்ஜியம் வரை, பரந்த அளவிலான சுமைகளைக் கொண்ட எல்லையற்ற வேக வரம்பைக் கொண்டவை.
டி.சி மோட்டார்கள் செயலற்ற தன்மைக்கு அதிக விகிதத்தில் முறுக்குவிசை கொண்டிருப்பதால், அவை கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைகளில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு விரைவாக பதிலளிக்க முடியும். ஒரு டிசி மோட்டாரை பூஜ்ஜிய இயக்கத்திற்கு சுமூகமாக கட்டுப்படுத்தலாம் மற்றும் சிக்கலான சக்தி-மாறுதல் சுற்றமைப்பு தேவையில்லாமல் உடனடியாக எதிர் திசையில் துரிதப்படுத்தலாம். நிரந்தர-காந்தம் தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார்கள் பொதுவாக தூரிகை வகைகளை விட விலை அதிகம், இருப்பினும் அவை மின் நுகர்வு மற்றும் நம்பகத்தன்மையில் நன்மைகளை வழங்க முடியும்.
ஒரு கம்யூட்டேட்டர் இல்லாமல், தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் வழக்கமான டிசி மோட்டார்கள் விட திறமையாகவும் அதிக வேகத்திலும் இயங்க முடியும். பெரும்பாலான தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார்கள் ஒரு ட்ரெப்சாய்டல் ஏசி அலைவடிவத்தில் இயங்குகின்றன, ஆனால் சில மோட்டார்கள் சைன் அலைகளுடன் இயங்குகின்றன. சைன் அலை-உந்துதல் தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள் குறைந்த முறுக்கு சிற்றலை கொண்ட குறைந்த வேகத்தில் மென்மையான செயல்பாட்டை அடைய முடியும், மேலும் அவை அரைத்தல், பூச்சு மற்றும் மேற்பரப்பு முடித்தல் போன்ற பிற பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும்.
பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்கள் விஷயத்தில், உங்கள் மோட்டார் சக்தியை இழக்காமல் மெதுவாக சுழல விரும்பினால், நீங்கள் துடிப்பு அகல பண்பேற்றத்தை (பிடபிள்யூஎம்) பயன்படுத்தலாம். இது அடிப்படையில் மோட்டாரை மிக வேகமாக ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்வதாகும். இந்த வழியில், மின்சக்தியை கவனித்துக் கொள்ளாமல் குறைந்த மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும் என மோட்டார் குறைந்த வேகத்தில் சுழல்கிறது.
அடிப்படையில், பிரஷ்டு செய்யப்பட்ட டி.சி மோட்டாரால் உருவாக்கப்படும் முறுக்கு மிகவும் சிறியது மற்றும் வேகம் மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கும். எனவே, கியர் குறைப்பு பொதுவாக வேகத்தைக் குறைக்கவும் முறுக்குவிசை அதிகரிக்கவும் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
3. டிஜிட்டல் கட்டுப்படுத்தியுடன் மூடிய-லூப் அமைப்புகளில் சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. கட்டுப்படுத்தி ஒரு இயக்கி பெருக்கிக்கு திசைவேக கட்டளைகளை அனுப்புகிறது, இது சர்வோ மோட்டருக்கு உணவளிக்கிறது. ஒரு தீர்வி அல்லது குறியாக்கி போன்ற சில வகையான கருத்து சாதனங்கள், சர்வோ மோட்டரின் நிலை மற்றும் வேகம் குறித்த தகவல்களை வழங்குகிறது. தீர்வி அல்லது குறியாக்கி மோட்டருடன் ஒருங்கிணைக்கப்படலாம் அல்லது தொலைதூரத்தில் அமைந்திருக்கலாம். மூடிய-லூப் அமைப்பு காரணமாக, ஒரு சர்வோ மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட இயக்க சுயவிவரத்துடன் இயங்க முடியும், அது கட்டுப்படுத்தியில் திட்டமிடப்பட்டுள்ளது.
4. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பின்னூட்டத்துடன் அல்லது இல்லாமல் செயல்பட முடியும், மோட்டாரின் சுழற்சி சிறிய கோண படிகளாக உடைக்கப்படுகிறது. இது துடிப்புள்ள கட்டளை சமிக்ஞைகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, மேலும் பிரேக்குகள் அல்லது கிளட்ச் கூட்டங்கள் தேவையில்லாமல் கட்டளையிடப்பட்ட இடத்தில் துல்லியமாக நிறுத்த முடியும். சக்தி அகற்றப்படும்போது, ஒரு நிரந்தர-காந்த ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாக அதன் கடைசி நிலையில் இருக்கும். பல ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பொதுவான மூலத்திலிருந்து ஓட்டுவதன் மூலம் ஒத்திசைவில் பராமரிக்கப்படலாம்.
தேவ் தேசாய்
விற்பனை நிர்வாகி 
நீங்கள் ரோபாட்டிக்ஸில் ஈடுபடத் திட்டமிட்டால், கிடைக்கக்கூடிய பல வகையான மோட்டார்கள் பற்றி நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டும், அனைத்து ரோபாட்டிக்ஸ் இயக்கமும் ஏதோ ஒரு வகையில் மோட்டார் பொருத்தப்பட்டிருக்கும், எனவே உங்கள் விருப்பம் என்ன என்பதை அறிவது முக்கியம்.
டிசி மோட்டார்ஸ்
பேட்டரி இயக்கப்படுவதைத் தவிர, டி.சி மோட்டரின் இயக்கத்தின் திசை சக்தி உள்ளீட்டின் துருவமுனைப்பால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. ரோபோ செயல்பாடுகளுக்கு இது ஒரு முழுமையான தேவை. அதிர்ஷ்டவசமாக, இந்த வகை மோட்டார் பலவிதமான அளவுகள், மின்னழுத்த தேவைகள் மற்றும் எல்லா இடங்களிலும் கிடைக்கிறது.
வெவ்வேறு வகையான மோட்டார்கள் கீழே உள்ளன
- இயக்கம் அடிப்படை மோட்டார்
- அதிவேக பொழுதுபோக்கு மோட்டார்
- பெல்ட் டிரைவ் மோட்டார்
- ஸ்லாட் கார் மோட்டார்
- துடிப்பு இயக்கப்படுகிறது
- கை தழுவி மோட்டார்
- சுட்டிக்காட்டி கொண்ட இருமுனை ஸ்டெப்பர்
பயோ மோட்டார்
பயோ-மெட்டல் என்பது ஒரு அற்புதமான பொருளாகும், இது சில ஆண்டுகளாக உள்ளது மற்றும் இது ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பல பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. ஒரு சில வோல்ட் அதன் குறுக்கே பயன்படுத்தப்படும்போது, ஒரு பயோ-மெட்டல் கம்பி அதன் நீளத்தின் ஐந்து சதவிகிதம் சுருங்கும் என்பதை நாம் விளக்கத்தில் காணலாம். பல வருட சோதனைகளுக்குப் பிறகு, உயிர் கம்பி வலுவானது, நம்பகமானது என்று நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் புதிய தயாரிப்புகள் வெளிவருவதால் இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கிறது. அதன் சற்றே மெதுவான மறுமொழி நேரம் ரோபோ கை மற்றும் கை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது, அங்கு முட்டாள்தனம் சிக்கலாக இருக்கும். ஒரு ரோபோ கையின் முழு நீளத்தையும் நீட்டும்போது ஒரு நீண்ட கம்பி ஒரு குறிப்பிடத்தக்க இயக்கத்தை உருவாக்க முடியும். பயோ மெட்டலைப் பயன்படுத்தும் வணிக சந்தையில் தற்போது ரோபோடிக் கை கருவிகள் உள்ளன.
ரிலேக்கள்
ரோபோட்டிக்ஸில், ரிலே எப்போதுமே மோட்டார்களுக்கான மின்சக்தியை தனிமைப்படுத்த பயன்படுகிறது, கணினி செயல்பாட்டிற்கான மின்சாரம். மோட்டார்கள், அவற்றின் குறைந்த மின்மறுப்பு காரணமாக, மின்சாரம் வழங்குவதில் கடுமையான தற்போதைய கோரிக்கைகளைச் செய்கின்றன மற்றும் கணினிகள் பொறுத்துக்கொள்ள முடியாத பல குறைபாடுகளை உருவாக்குகின்றன. எனவே வெறும் மோட்டர்களுக்கு தனி உயர் மின்னோட்ட மூலத்தைப் பயன்படுத்துவது நல்லது.
சோலெனாய்டுகள்
சோலனாய்டுகள் கையாளுபவர் கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள் அல்லது சுவிட்ச் ஆபரேட்டர்களாக சிறந்த முறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. அவற்றின் இயக்கம் விரைவாகவும் வலுவாகவும் இருக்கிறது, எனவே செயலை மென்மையாக்க ஒரு வசந்தம் எப்போதுமே கிராஸ்பர்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது. உவமையில் நீங்கள் காணக்கூடியது போல, கிராஸ்பரை மூட கட்டுப்பாட்டு கம்பிகள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இந்த கட்டுப்பாட்டு கம்பிகள் திரும்பும் நீரூற்றுகளாகவும் செயல்படலாம். இது போன்ற கிராஸ்பர்கள் உற்பத்தி வரி வேலைகளில் அதிகமாகக் காணப்படுகின்றன, அங்கு பணி மிகவும் அளவிடப்படுகிறது மற்றும் குறுகிய அளவுருக்களை உள்ளடக்கியது.
இரண்டாம் நிலை செயல்பாடுகள்
பெரும்பாலான மோட்டார் செயல்பாடுகளில் இயக்கம், கை, தலை அல்லது வேறு சில வெளிப்புற இயக்கம் ஆகியவை அடங்கும், இருப்பினும், சில மோட்டார் இயக்கங்கள் அவ்வளவு தெரியவில்லை. பெரிய தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஹைட்ராலிக் அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன, அவை ஹைட்ராலிக் திரவத்தின் இயக்க அழுத்தத்தை உருவாக்க பம்ப் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. மோட்டார்கள் மற்றொரு முக்கியமான இரண்டாம் செயல்பாடு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சரிசெய்தல் ஆகும். துல்லியத்தை மேம்படுத்த, மோட்டார்கள் மூலம் இணைக்கப்பட்ட பொட்டென்டோமீட்டர்கள் பொதுவாக பல முறை சாதனங்கள்.
முடிவுரை
ரோபோக்கள் பலவிதமான மோட்டார் இயக்கப்படும் இயக்கங்கள் தேவைப்படும் மிகவும் சிக்கலான சாதனங்களாக இருக்கலாம். இந்த கட்டுரை ஒரு ரோபோ பில்டராக நீங்கள் கையாளும் சாதனங்களின் வரம்பைப் பற்றிய ஒரு கண்ணோட்டத்தை அளிப்பதாகும். ரோபோ உபகரணங்கள் சப்ளையர்கள் மற்றும் கிடைக்கக்கூடிய பொருட்கள் குறித்து ஆராய்ச்சி செய்வதன் மூலம் தொடங்குவது நல்லது. இப்போது ஏராளமான தயாரிப்புகள் கிடைக்கின்றன, மேலும் இணையம் கண்டுபிடிப்பது, கற்றுக்கொள்வது மற்றும் பயன்படுத்துவதை எளிதாக்குகிறது. உங்கள் தேவைகள் எதுவாக இருந்தாலும், ஒரு சிறிய புத்தி கூர்மை மற்றும் அனைத்து ரோபோ பில்டர்களும் இருப்பதாகத் தோன்றும் உறுதியும் உங்களுக்கு நன்றாக சேவை செய்ய வேண்டும்.
சமதன் வாண்ட்ரே
விற்பனை நிர்வாகி
'ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்ஸ்'
- இயக்கம் அடிப்படை மோட்டார்
- அதிவேக பொழுதுபோக்கு மோட்டார்
- பெல்ட் டிரைவ் மோட்டார்
- ஸ்லாட் கார் மோட்டார்
- துடிப்பு இயக்கப்படுகிறது
- கை தழுவி மோட்டார்
- சுட்டிக்காட்டி கொண்ட இருமுனை ஸ்டெப்பர்
ரோபோக்கள் நிலப்பரப்பைக் கையாள அனுமதிக்கும் இயக்கம் தளங்களுக்கு பெரிய மோட்டார்கள் மிகவும் பொருத்தமானவை. இந்த மோட்டர்களில் சில கியர்பாக்ஸுடன் வந்து மெதுவான வேகம் மற்றும் இயக்கத்திற்கு தேவையான முறுக்குவிசை ஆகியவற்றை உருவாக்குகின்றன. மின்னழுத்தத்தை ஒரு மோட்டருக்குக் குறைப்பது அதை மிகவும் விரும்பத்தக்க வேகத்திற்குக் குறைக்கும். உங்கள் மோட்டார் குறைந்த மின்னழுத்தத்துடன் இயங்குமா என்பதை பரிசோதனையால் மட்டுமே தீர்மானிக்க முடியும். அவ்வாறு செய்தால், நீங்கள் நிறைய சிக்கல்களைச் சேமித்துள்ளீர்கள், இல்லையென்றால், மோட்டார்கள் மெதுவாக்க வேறு வழிகள் உள்ளன. புழு கியர்கள் அல்லது திருகு கியர்கள் பயன்படுத்தப்பட்டால் சில அதிவேக மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்.
ரோபோ கை விளக்கத்தில் திருகு கியரின் எடுத்துக்காட்டு காணலாம். மோட்டார் கடிகார திசையில் திரும்பும்போது போல்ட் அசெம்பிளி மோட்டருக்கு இழுக்கப்பட்டு கை சுருங்குகிறது மற்றும் அது கடிகார திசையில் திரும்பும்போது, கை நீண்டுள்ளது. மோட்டார் தண்டு வேகமாக மாறினாலும், திருகு குறைப்பதன் காரணமாக கை நடவடிக்கை கணிசமாக மெதுவாக உள்ளது. பின்வரும் மோட்டார் சர்க்யூட் விளக்கத்தில், ஒரு சக்தி டிரான்சிஸ்டரால் கட்டுப்படுத்தப்படும் டிசி மோட்டாரைக் காண்கிறோம். ரிலே சுவிட்ச் (இரட்டை துருவ இரட்டை வீசுதல்), திசையை தீர்மானிக்கிறது. டிரான்சிஸ்டர் க்யூ 1 ஒரு மோட்டரின் அதிக சுமையை எடுக்க ஒரு சக்தி டிரான்சிஸ்டராக இருக்க வேண்டும்.
துடிப்புள்ள மோட்டார்ஸ்
துடிப்புள்ள டி.சி சிக்னலில் இருந்து செயல்படுவதன் மூலம் சில மோட்டார்கள் வேகத்தைக் குறைக்கின்றன. இந்த சமிக்ஞை பொதுவாக நூறு ஹெர்ட்ஸ் ஆகும். மோட்டரின் வேகத்தை துடிப்பு அகலத்தை மாற்றுவதன் மூலம் மாற்றலாம், துடிப்பின் அதிர்வெண்ணை மாற்றுவதன் மூலம் அல்ல. இது போன்ற மோட்டார்கள் உபரி எலக்ட்ரானிக்ஸ் கடைகளில் காணப்படுகின்றன, அதனுடன் இணைக்கப்பட்ட துடிப்பு ஜெனரேட்டரால் எளிதாக அடையாளம் காண முடியும். எந்தவொரு டி.சி மோட்டாரையும் ஒரு துடிப்பு மூலத்தால் இயக்க முடியும், மேலும் அத்தகைய சுற்றுக்கான ஒரு திட்டமும் சேர்க்கப்பட்டுள்ளது.
நீங்கள் பார்க்க முடியும் என 555 டைமர் டிரைவ் ஆஸிலேட்டராக தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது, இது சுமார் 100 ஹெர்ட்ஸ் அதிர்வெண்ணை உருவாக்குகிறது. மின்தடை R1, மற்றும் மின்தேக்கி சி, மோட்டார் தயாரிக்கும் கூர்முனைகளிலிருந்து துடிப்பு ஜெனரேட்டரை உறுதிப்படுத்தி தனிமைப்படுத்துகின்றன. இந்த சாதனம் 6 முதல் 12 வோல்ட் மின்சக்தியிலிருந்து பெற முடியும் என்பதால், நீங்கள் எந்த மின்னழுத்தத்தைப் பயன்படுத்துகிறீர்கள் என்பதைப் பொறுத்து சிறந்த முடிவுகளுக்கு மின்தேக்கி சி 4 மற்றும் சி 6 இன் மதிப்பை மாற்ற விரும்பலாம். துடிப்பு வெளியீடு ஐசி 1 இன் முள் மூன்றிலிருந்து எடுக்கப்பட்டு, ஐசி 2 இன் இரண்டு முள், 555 டைமருக்கு வழங்கப்படுகிறது.
பொட்டென்டோமீட்டர் ஆர் 5 மற்றும் மின்தடை ஆர் 6 மூலம் மின்தேக்கி சி 6 க்கு வழங்கப்படும் மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்வதன் மூலம் இரண்டாவது டைமர் துடிப்பின் அகலத்தில் மாறுபடும். துடிப்பின் காலம் மோட்டரின் வேகத்தை தீர்மானிக்கிறது மற்றும் துடிப்பு அகலத்தை 10% முதல் 100% வரை சரிசெய்யலாம்.
டிரான்சிஸ்டர் க்யூ 1 மின்தடை ஆர் 7 மூலம் துடிப்பு அகல பண்பேற்றப்பட்ட சமிக்ஞையைப் பெறுகிறது. Q1 குறைந்த மின்னோட்ட சாதனம் என்பதால், இது மோட்டரின் தற்போதைய கோரிக்கைகளை கையாளக்கூடிய ஒரு சக்தி டிரான்சிஸ்டரான Q2 க்கு சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது. இந்த டிரான்சிஸ்டர்கள் முக்கியமானவை அல்ல, மேலும் குறைந்த-தற்போதைய பவர் டிரான்சிஸ்டர் எந்த வகையிலும் வேலை செய்யும். மோட்டார் எந்த திசையை எடுக்கும் என்பதை ரிலே தீர்மானிக்கும்.
ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ்
அனைத்து மோட்டார்களிலும் மிகவும் சிக்கலானது ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஆகும். பெயர் ஊகிப்பதைப் போலவே, மோட்டார் டிகிரி அதிகரிப்புகளில் மாறி துடிப்பு இயக்கப்படுகிறது. ஒரு படிக்கு சரியான திருப்பம் ஒரு உற்பத்தியாளர் அல்லது மாதிரியிலிருந்து இன்னொருவருக்கு மாறுபடும், ஆனால் 20 டிகிரி பிரபலமானது மற்றும் ஒரு முழுமையான திருப்பத்திற்கு 18 படிகளை உருவாக்குகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டர்களில் இரண்டு அடிப்படை வகைகள் உள்ளன, இருமுனை மற்றும் யூனிபோலார். ஸ்டெப்பர் மோட்டார் திட்டத்தில் நீங்கள் காணக்கூடியது போல, இருமுனை வெறுமனே இரண்டு சுருள் இயக்கப்படும் மோட்டார் ஆகும்.
யூனிபோலார் வகை சென்டர் டேப்களுடன் இரண்டு சுருள்கள். சென்டர் குழாய்கள் புறக்கணிக்கப்பட்டால், யூனிபோலார் மோட்டார் இருமுனை வகையாக செயல்பட முடியும். ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரில் உள்ள இரண்டு சுருள்களும் சுருள் முதல் சுருள் வரை துருவமுனைப்பில் மாறி மாறி படி பருப்புகளை அளிக்கின்றன. மோட்டார் செயல்பாட்டை வரைபடமாக பிரதிநிதித்துவப்படுத்த இந்த செயல்முறையின் வரைபடம் வேலை வரைபடத்தில் வழங்கப்பட்டுள்ளது. வழக்கமான டிசி மோட்டார்கள் போலல்லாமல், முறுக்கு வேகத்துடன் குறைகிறது. ஸ்டெப்பர் மோட்டாரை முன்னேற்றுவதற்கு ஒரு சிறப்பு வகை டிரைவ் யூனிட்டும் தேவைப்படுகிறது, மேலும் மோட்டருடன் வழங்கப்பட வேண்டும். கூறு பரிந்துரைகள் மற்றும் முழு திட்டவட்டங்களைக் கொண்ட ஒரு நல்ல ஸ்பெக் ஷீட்டை மோட்டார் வழங்காவிட்டால், நீங்கள் ஒரு கட்டுப்பாட்டு அலகு உருவாக்க பரிந்துரைக்கப்படவில்லை.
டிரைவ் அமைப்பிலிருந்து தனிமைப்படுத்த மோட்டருக்கு இடையகங்கள் தேவைப்படலாம் அல்லது அதற்கு ஒரு தனி மின்சாரம் தேவைப்படலாம். தேவைகள் எதுவாக இருந்தாலும், அவை ஒரு மோட்டரிலிருந்து மற்றொன்றுக்கு கணிசமாக வேறுபடலாம். பொழுதுபோக்கு கடைகள் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிகவும் நம்பகமான சப்ளையர்கள், மற்றும் உபரி மின்னணு கடைகள் எப்போதாவது அவற்றைக் கொண்டிருந்தாலும், அவை தேவையான விவரக்குறிப்பு தகவல்களைக் கொண்டிருக்கக்கூடாது
பகுதி டர்ன் மோட்டார்ஸ்
சில ரோபோ செயல்பாடுகளுக்கு தலை அல்லது கை அசைவுகள் போன்ற ஒரு பகுதி திருப்பம் மட்டுமே தேவைப்படுகிறது. இவற்றை அடைய எளிதான வழி நிலை நிறுத்தங்கள் மற்றும் ஸ்லிப் கியர்கள். இந்த வகை மோட்டரின் இயந்திர விவரங்களின் விளக்கம் மேலே கொடுக்கப்பட்டுள்ளது. சக்தியை அணைக்க மற்றும் அடுத்த செயலுக்கான திசையை மீட்டமைக்க மைக்ரோ சுவிட்சுகள் ஸ்டாப் சென்சார்களாகப் பயன்படுத்தப்படலாம்.
கீழ் சக்கரம் மோட்டருடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது, அதே சமயம் மேல் சக்கரம் கீழ் சக்கரத்திலிருந்து ஒரு வட்டமான துண்டு மூலம் பிரிக்கப்படுகிறது. கீழே உள்ள சக்கரம் திரும்பும்போது, ஸ்டாப் முள் மைக்ரோ சுவிட்சுடன் தொடர்பு கொள்ளும் வரை மேல் சக்கரம் அதனுடன் திரும்பும். சில வடிவமைப்புகள் மோட்டாரை நிறுத்துவதற்கான ஏற்பாடுகளைச் செய்யவில்லை, எனவே ஸ்பேசர்களைக் கொண்ட எளிய திருகுகள் மோட்டார் நிறுத்தங்களாக செயல்படும்.
பயோ மோட்டார்
பயோ-மெட்டல் என்பது ஒரு அற்புதமான பொருளாகும், இது சில ஆண்டுகளாக உள்ளது மற்றும் இது ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் பல பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளது. ஒரு சில வோல்ட் அதன் குறுக்கே பயன்படுத்தப்படும்போது, ஒரு பயோ-மெட்டல் கம்பி அதன் நீளத்தின் ஐந்து சதவிகிதம் சுருங்கும் என்பதை நாம் விளக்கத்தில் காணலாம். பல வருட சோதனைகளுக்குப் பிறகு, உயிர் கம்பி வலுவானது, நம்பகமானது என்று நிரூபிக்கப்பட்டுள்ளது, மேலும் புதிய தயாரிப்புகள் வெளிவருவதால் இது மிகவும் பயனுள்ளதாக இருக்கிறது. அதன் சற்றே மெதுவான மறுமொழி நேரம் ரோபோ கை மற்றும் கை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது, அங்கு முட்டாள்தனம் சிக்கலாக இருக்கும். ஒரு ரோபோ கையின் முழு நீளத்தையும் நீட்டும்போது ஒரு நீண்ட கம்பி ஒரு குறிப்பிடத்தக்க இயக்கத்தை உருவாக்க முடியும். பயோ மெட்டலைப் பயன்படுத்தும் வணிக சந்தையில் தற்போது ரோபோடிக் கை கருவிகள் உள்ளன.
பாஸ்கர் சிங்
விற்பனை நிர்வாகி
தொழில்துறை ரோபோக்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட அளவிற்கு மனித இயக்கத்தை ஆபத்தை குறைப்பதோடு, அதிக வலிமை, துல்லியம் மற்றும் தொடர்ச்சியை வழங்கும் சாதனங்களாகும். அவற்றின் செயல்பாட்டு முறைகள், கட்டுப்படுத்துதல், பயன்படுத்தப்படும் கருவிகள் மற்றும் செய்ய வேண்டிய வேலையைப் பொறுத்து அவர்களுக்கு பரந்த அளவிலான மோட்டார் இயக்க இயக்கங்கள் தேவை. ஒரு தொழில்துறை ரோபோ மோட்டார் ஒரு குறிப்பிட்ட பணியில் நிபுணத்துவம் பெறுவதற்காக சாதாரண மோட்டார்கள் விட பரந்த அளவிலான கடமைகளைக் கையாளும் திறனைக் கொண்டிருக்க வேண்டும்.
எலக்ட்ரிக் மோட்டார்கள் தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸில் மிகவும் திறமையான மின்சாரம் மற்றும் ஒப்பீட்டளவில் எளிமையான வடிவமைப்பு ஆகியவற்றின் காரணமாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, இது அனைத்து அம்சங்களிலும் செலவு-க்கு-செயல்திறன் மதிப்பீட்டைப் பொறுத்தவரை மிகவும் பிரபலமான விருப்பமாக அமைகிறது - நிறுவுதல், பராமரிப்பு மற்றும் சேவை.
தேவையான வேலையைப் பொறுத்து, வெவ்வேறு மோட்டார்கள் வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக, டி.சி மோட்டார்கள் கடிகார திசையில் மற்றும் எதிரெதிர் திசைகளில் இயக்கங்களுக்கு பயன்படுத்தப்படுகின்றன, எடுத்துக்காட்டுகள் கிரேன்கள் மற்றும் ஹாய்ஸ்ட்களில் உள்ளன, துடிப்பு இயக்கிகள் டி.சி துடிப்பு அகலத்தைப் பயன்படுத்தி துடிப்புள்ள இயக்கங்களை வழங்கப் பயன்படுகின்றன, பகுதி திருப்புமுனை மோட்டார்கள் இயக்கங்கள் போன்ற தலை மற்றும் கைகளை வழங்கப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன மற்றும் மிகவும் சிக்கலானவை - டிகிரி அதிகரிப்புகளில் படிப்படியான திருப்பங்களை வழங்க ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.
மேலும், வேலை வகையைப் பொறுத்து, வெவ்வேறு மதிப்பீடுகள் மற்றும் அளவுகள் கொண்ட மோட்டார்கள் வெவ்வேறு நோக்கங்களுக்காகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. பல வகையான மோட்டார்கள் ஒவ்வொன்றும் வேலை மற்றும் ரோபோ வடிவமைப்பைப் பொறுத்து வெவ்வேறு இடங்களில் வெவ்வேறு பயன்பாடுகளைக் கொண்டுள்ளன.
மோகன் கிருஷ்ணா. எல்
விற்பனை மற்றும் ஆதரவு நிர்வாகி
மனிதர்களால் செய்யக்கூடிய வேலையைச் செய்ய ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் மனிதர்களை விட ரோபோக்கள் சிறந்தவை என்பதற்கு பல காரணங்கள் உள்ளன. 
ரோபோவில் இரண்டு முக்கிய வகைகள் உள்ளன: -
மொபைல் ரோபோ: அது கால்கள் அல்லது தடங்களில் நகர்கிறது.
நிலையான ரோபோ: அதற்கு ஒரு நிலையான அடிப்படை உள்ளது.
நிலையான ரோபோக்கள் வழக்கமாக ரோபோ ஆயுதங்களை பொருள்களை எடுப்பதற்கு அல்லது வேறு ஏதேனும் ஒரு வேலையைச் செய்வதற்குப் பயன்படுத்தலாம், அதில் ஒரு பொருளை அடைவது அடங்கும்.
ஒரு ரோபோ கை மூன்று அடிப்படை பகுதிகளைக் கொண்டுள்ளது: -
- தோள்பட்டை கூட்டு
- மணிக்கட்டு கூட்டு
- நிலையான அடிப்படை
ஒரு ரோபோ தேவை
- வேகமாக வேலை செய்யும் திறன் மற்றும் அபாயகரமான சூழல்.
- பணிகளை மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் திறன்.
- துல்லியமாக வேலை செய்யும் திறன்.
- வெவ்வேறு பணிகளைச் செய்யும் திறன்.
- செயல்திறன்.
மோட்டார் என்பது மின் சக்தியை இயந்திர ஆற்றலாக மாற்றும் ஒரு சாதனம், அதாவது, மின்-இயந்திர சாதனம். ஏசி மோட்டார் மற்றும் டிசி மோட்டார் போன்ற இரண்டு வகையான மோட்டார்கள் உள்ளன
தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார் சர்வோ மோட்டார் ஆகும். சர்வோ மோட்டார் என்பது சர்வோ பொறிமுறையின் உதவியுடன் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஒரு எளிய மின்சார மோட்டார் ஆகும். கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மோட்டார் ஏ.சி.யால் இயக்கப்படுகிறது என்றால், அது ஏசி சர்வோ மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது, இல்லையெனில் டி.சி.சர்வோ மோட்டார். பெரும்பாலான சர்வோ மோட்டார்கள் 90 முதல் 180 டிகிரி வரை சுழலும். சில சுழலும் முழு 360 டிகிரி அல்லது அதற்கு மேற்பட்டது. ரோபாட்டிக்ஸில் சர்வோ மோட்டரின் பயன்பாடுகளில் சில
- ரோபோவில் சர்வோ மோட்டார் பயன்பாடு, அதாவது ஒரு எளிய தேர்வு மற்றும் இடம் ரோபோ, இது ஒரு நிலையிலிருந்து ஒரு பொருளைத் தேர்ந்தெடுத்து பொருளை வெவ்வேறு நிலையில் வைக்க பயன்படுகிறது.
- கன்வேயர்களில் சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுகிறது
- தொழில்துறை உற்பத்தி மற்றும் அசெம்பிளிங் அலகுகளில் ஒரு பொருளை ஒரு சட்டசபை நிலையத்திலிருந்து இன்னொரு இடத்திற்கு அனுப்பும். முன்னாள்: - ஒரு பாட்டில் நிரப்புதல் செயல்முறை.
- ரோபோடிக் வாகனத்தில் சர்வோ மோட்டார் இங்கே சக்கரங்களில் பயன்படுத்தப்படும் சர்வோ மோட்டார். தொடர்ச்சியான சுழற்சி சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தப்படுவதால்.
தினேஷ்.பி
விற்பனை நிர்வாகி
மனித கடின உழைப்பைக் குறைப்பதற்கும் எதிர்கால முன்னேற்றங்களுக்கு மனிதர்களுக்கு நல்ல அதிர்ஷ்டத்தை உருவாக்க உதவுவதற்கும் ரோபோக்கள் அறிமுகப்படுத்தப்படுகின்றன. ரோபோக்கள் என்ற சொல் பல்வேறு மனித குணாதிசயங்களை பிரதிபலிக்கும் இயந்திரத்தை குறிக்கிறது. ரோபோடிக்ஸ் இயந்திர, மின்னணு, மின் மற்றும் கணினி அறிவியல் பொறியியல் அறிவை உள்ளடக்கியது. ரோபோக்களில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள் டிசி மோட்டார்ஸ், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்ஸ்
எங்கே,
- தொடர்ச்சியான சுழற்சிக்கு டிசி மோட்டார்ஸ் பயன்படுத்தப்படுகின்றன
- சில டிகிரிகளில் சுழற்சிக்கு ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ் பயன்படுத்தப்படுகின்றன
- சர்வோ மோட்டார்ஸ் பொருத்துதலுக்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது, இது கார்கள் மற்றும் விமானங்களில் பயன்படுத்தப்படலாம்
கணேஷ் .ஜே
விற்பனை நிர்வாகி 
மனிதர்களால் செய்யக்கூடிய வேலையைச் செய்ய ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன, மேலும் மனித முயற்சியையும் நேரத்தையும் குறைத்து தரத்தை மேம்படுத்துகின்றன. தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸில் பயன்படுத்தப்படும் மோட்டார்கள்
- மாற்று மின்னோட்ட (ஏசி) மோட்டார்ஸ்
- நேரடி-தற்போதைய (டிசி) மோட்டார்ஸ்
- சர்வோ மோட்டார்ஸ்
- ஸ்டெப்பர் மோட்டார்ஸ்.
